处理完定向体积光照明后，接下来继续来简单看一下光晕的生成：也是一个很简单的后处理pass，一句话来说就是在屏幕空间生成六张透明贴图叠加即可。一、Lens Flare(镜头光晕)Lens Flare 又称为”镜头光晕“。在游戏中镜头指的是经过视椎体做可视裁剪过后将可视物体渲染到RenderTarget中所呈现出来的画面。RenderTarget可以简单理解成当前游戏窗口的画面。光晕则指的是当镜头中存
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2024-06-16 17:43:20
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常见的镜头主要有 CCTV 镜头、专业摄影镜头和远心镜头。大部分的 CCTV 镜头、专业摄影镜头为变焦距镜头。 这里主要讨论普通光学镜头与远心镜头。1.普通光学镜头成像模型是小孔成像这中模型比较常见，大家比较熟悉。 可以转化成中心透视投影模型：成像坐标系与相机坐标系的关系： 写成齐次坐标形式： 2.远心镜头远心镜头相机模型为正交投影，orthographic projection远心光路分为
目标在本节中，我们将学习由相机引起的失真类型，如何找到相机的固有和非固有特性如何根据这些特性使图像不失真基础一些针孔相机会给图像带来明显的失真。两种主要的变形是径向变形和切向变形。径向变形会导致直线出现弯曲。距图像中心越远，径向畸变越大。例如，下面显示一个图像，其中棋盘的两个边缘用红线标记。但是，您会看到棋盘的边框不是直线，并且与红线不匹配。所有预期的直线都凸出。有关更多详细信息，请访问“失真(光
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2024-04-16 13:37:56
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理解镜头畸变概述使用镜头替代针孔图像畸变的主要类型和原因使用Opencv移除畸变 概述 我们常见的相机都有一个重要的组成部分，那就是镜头。但是大伙有没有好奇，为什么相机需要装上一个镜头？这个镜头是否对三维世界投影到二维平面产生影响？如果有，我们该如何建立数学模型来消除这样对影响。 在这篇博文中，我们将讨论上述的问题。使用镜头替代针孔 &nb
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2024-04-01 13:59:48
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传统的、广角的和鱼眼的镜头的通用模型和标定方法摘要I. 介绍II. 通用相机模型A. 径向对称模型B. 完整模型（Full Model）C. Backward Model (反投影模型)III. 投影模型矫正IV. 标定一般模型标定算法步骤一：内部参数的初始化步骤二：反投影和单应性的计算步骤三：外部参数的初始化步骤四：最小化重投影误差B. 圆形控制点的修改V. 标定实验A. 传统和广角镜头相机
本教程涵盖了双面逐顶点光照。 这是Unity中关于基础光照系列教程的一部分。在本教程中，我们会扩展章节的“镜面高光”到渲染双面表面。如果你没有阅读“镜面高光”，这会是一个阅读它的非常好的机会。双面光照一个包含了位于中心点的代数曲面。它的渲染会为曲面的两面使用不同的颜色。如上图所示的代数曲面，对曲面的两面应用不同的颜色有时还是有意义的。在章节“裁剪”中，我们已经看到有前面剔除和背面剔除的两个通道是
主要考虑参数有景深、视场（FOV）、工作距离(WD)、镜头放大倍数、焦距、光圈、靶面、接口。焦距焦距（常用f表示）决定视场角的大小，焦距小，视场角大；焦距大，视场角小。视场角大小和CCD传感器尺寸和镜头焦距有关：水平视场角 = 2 × arctan（w / 2f）;
垂直视场角 = 2 × arctan（h / 2f）;
视场角 = 2 × arctan（d / 2f）;
w为CCD的宽，h
相信许多小伙伴们对于显微镜的使用还存在着很多疑点，下面我给小伙伴们整理了相关知识点。 1.使用显微镜和模仿制作临时装片(重点在使用显微镜) (1)显微镜的结构和作用 载物台：放置玻片标本的地方。中央有通光孔，两旁各有一个压片夹，用于固定所观察的物体。遮光器：上面有大小不等的圆孔，叫光圈。每个光圈都可以对准通光孔。用来调节光线的强弱。反光镜：可以转动，使光线经过
全景图片（鱼眼）的平面映射矫正 最近做了一个全景图片平面映射的工作，就是将一个360度的全景球面照片映射到一个平面上，使之看上去没有变形。由于网上的一些鱼眼照片的校正程序不好用，自己通过球体的三角计算，找到了映射效果较好的方法。写博客以备忘。先看看效果。 做完以后又进行了一些改造，使程序变成一个可变大小，可变角度的相对较通用的程序。本人能力偏弱，只能
虚拟现实什么是虚拟现实技术：是一种高端人机接口，包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互虚拟现实之父：Ivan Sutherland虚拟现实技术发展史上重要里程碑：1968年，Ivan Sutherland 研制成功了带跟踪器的头盔式立体显示器，被称为“达摩克利斯之剑VR研究技术主要内容：实时三维图像生成技术、多传感器交互技术、高分辨率显示技术虚拟现实系统中有哪些主要
为什么要加入透镜？小孔成像当然简单，但是只有一条光线投射到胶片上，图像暗淡，透镜将多条光线聚焦到胶片上，增加了照片的亮度，但同时会带来畸变、失焦等影响。针孔相机的畸变模型径向畸变在实际拍摄的照片中，摄像机的透镜使得真实环境中的一条直线在图片中变成了曲线(往里弯称桶形畸变；往外弯称枕形畸变)。越靠近图像的边缘，这种现象越明显。由于实际的透镜往往是中心对称的，这使得不规则的畸变通常径向对称。主要分为桶
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2024-05-31 06:02:25
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# OpenCV Python 镜头畸变矫正示例
镜头畸变是指在图像采集过程中，由于镜头本身的物理性质和结构问题，导致图像出现失真现象。为了消除镜头畸变对图像质量的影响，我们可以使用OpenCV库中的函数来进行畸变矫正。
## 什么是畸变？
畸变是指物体在镜头中产生的图像与实际物体的形状和大小存在差异。主要有两种类型的畸变：径向畸变和切向畸变。
1. 径向畸变：是由于镜头的球面形状不完美而
原创
2023-08-14 20:10:11
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相机矫正
原创
2021-06-24 13:49:31
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相机矫正
原创
2021-07-16 17:46:45
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相机标定问题已经是比较成熟的问题，opencv提供了比较全面的标定、校正等函数接口。对于opencv中基本是给定畸变图获取校正图，那么为了明白校正和畸变的原理，我们需要知道正确的图如何生成畸变图的。那个，在给定的正确的二维点如何得到畸变图像的点呢？是经过如下公式：在此公式中，假如我们知道了正确的二维点集x'和y'，那么经过畸变后就得到了畸变的点集x''和y''，其中畸变的计算是在归一化图像坐标系下
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2024-03-22 14:51:08
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首先说一下拍摄全景为什么要用鱼眼镜头，在拍摄全景时，因为要拍摄的照片过多，如果不用鱼眼镜头，使用普通的镜头由于视角太窄，拍摄时需要拍摄很多的照片，不利于后期的拼接，工作量加大。所以拍摄全景时建议用鱼眼镜头来完成拍摄。那么为什么要用定焦的鱼眼镜头呢？因为定焦鱼眼镜头的节点是固定的，节点不会出现反复的变化，云台调节一次之后就不用反复去调节了。然后讲一下全景怎么拍摄，因为相机镜头不一样，拍摄方法也有所不
镜头的选择决窍 镜头按光圈分为手动光圈镜头和自动光圈镜头，选择依据：主要根据环境的光线是否稳定，环境稳定的一般选用手动光圈，一次调试OK后即可,环境不稳定选用自动光圈镜头(必须配以带有自动光圈镜头插座的摄像机)，这样便可以实现画面亮度的自动调节。自动光圈镜头的控制信号又可分为DC及VIDEO控制两种，即直流电压控制及视频信号控制。这在自动光圈镜头的类型选用上，摄像机自动光圈镜头插座的连
Haar级联由于灯光、视角、视距、摄像头抖动以及数字噪声的变化，一个图像的细节可能会变得不稳定。但是人们在分类时却不会受这些物理细节方面差异的影响。因此，提取出图像的细节对产生稳定分类结果和跟踪结果很有用。即：从图像中提取特征。虽然任意像素都可能影响多个特征，但特征应该比像素数少得多。由此两个图像的相似程度可以通过它们对应特征的欧氏距离来度量。类Haar特征是一种用于实现实时人脸跟踪的特征。每个类
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2024-03-17 17:53:24
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一、前言物体检测分类是一种机器学习任务，旨在识别图像或视频中的物体，并将其分为不同的类别。与传统的物体分类任务不同，物体检测分类不仅可以确定图像中物体的类别，还可以确定它们在图像中的位置和边界框。物体检测分类通常涉及以下步骤：数据收集和标注：收集包含不同类别物体的图像或视频数据，并进行标注，标注包括每个物体的类别和边界框信息。特征提取：使用图像处理和计算机视觉技术，从收集的图像中提取有用的特征。这
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2024-03-05 14:06:38
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本文将向大家介绍如何使用OpenCV库进行坑洼检测。为什么要检测坑洼？坑洼是道路的结构性指标，事先发现坑洼地可以延长高速公路的使用寿命，防止事故的发生，同时降低死亡率。一种可行的解决方案是构建自动坑洞检测系统，该系统可通过云服务发送实时信息以提醒管理结构，来杜绝每天人工检查所产生的不必要花费。OpenCV是一个帮助研究人员处理图像问题的库，该库提供了大量处理图像的方法。OpenCV的使用将有助于坑
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2024-03-23 09:28:53
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