在现代社会，交通无人机不仅是科技的代表，更是提升交通管理水平的先锋。本文将介绍交通无人机巡检的流程，包括无人值守部署、定时自动任务、自动采集与智能识别以及智能数据管理等关键步骤。1、无人值守部署交通无人机巡检流程的第一步是在交通线路范围内部署适当数量的固定式无人机机场。这需要根据交通线路的长度和复杂性以及无人机的飞行半径来确定机场的位置和数量。无人值守机场的部署能够实现全天候、全时段的监测，为交通
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2024-06-19 11:24:34
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易简无人机巡检照片处理系统使用说明（Ver1.0.5）作者：zhaingbo 文章目录易简无人机巡检照片处理系统使用说明第一章 无人机巡检作业流程1.1. 无人机巡检作业流程1.2. 外业作业1.2.1. 巡检照片采集1.2.2. 照片聚类分组1.3. 内业作业1.3.1. 照片重命名1.3.2. 缺陷处理1.3.3. 巡检报告编制 近年来多旋翼无人机在电力行业应用不断深化，其主要方向之一是输电
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2023-12-25 06:50:42
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随着技术的不断发展，无人机巡检已经成为一种新兴的技术，它为巡检提供了更加高效、安全且可持续的解决方案。无人机巡检源于人们对更高效、安全的巡检方式的需求，源自行业对于巡检数据的采集和传输有了更高的要求，以及传统巡检从业人员渴望更安全的操作环境。无人机巡检可以提供更为准确的、及时的、可重复的数据，有效地提升巡检效率，进一步改善工作效率。 利用无人机巡检的优势无人机巡检是一种新的技
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2024-01-05 14:48:10
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注册很久了，一直只是查找一些资源，实际用的不多。借着这次项目的机会，顺便记录下开发过程，聊表以记促学吧。先说说大致的想法，项目整体分三部分：控制中心-->工作站-->硬件，这么设想的目的是硬件部分包含不同品牌、不同型号的无人机、机巢、负载，所支持SDK的平台有window、linux、mac，Mobile等，所以在控制中心与硬件中间加入一级工作站，由工作站负责具体控制无人机及机巢及气象
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2024-07-28 11:25:21
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传统的人工电力巡检方式不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率较低。在遭遇电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势，利用普通仪器或肉眼来巡查设施，也存在一定的安全隐患。无人机巡线方式1、无人机可见光巡检利用可见光云台相机对线路本体、辅助设施和线路走廊进行巡视，并记录相关信息。2、无人机搭载热成像设备巡查飞行无人机通过挂载热成像设备对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，
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2024-01-30 08:43:04
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1. 飞控与无人机系统 Tam Alex终于开始写第一篇文字了，实在是太懒了，希望以后能抓紧时间。这第一篇文字呢，就讲一讲这个专栏要讨论哪些内容吧。 这个专栏的初衷是要总结和记录一下自己这些年的工作的，实际上我这些年在做的是基于C/C++的与平台无关的飞行状态估计及飞行控制算法库的开发。那么这部分工作在无人机系统里面是在什么位置呢？首先可以看下下面这幅图。目前传统的无人机系统结构就跟这
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2024-03-12 06:43:36
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一、什么是无人机无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点
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2024-01-11 09:29:55
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无人机系统是配备了必要的数据处理单元，传感器、自动控制和通信系统，并且能够自动执行任务的系统。（脑、能源、传感器、执行机构） 无人系统分为（区域） 无人空中系统（UAS） 无人地面系统（UGS） 无人海上系统（UMS） 那么军用无人机系统未来的发展从哪几个方面呢？ 1、有效载荷能力和续航能力 2、自主控制、决策能力 3、通讯问题（链路中断、时滞） 4、协同控制技术 5、无人飞行
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2023-07-31 19:04:45
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无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行的特点。应用无人机电力巡检有以下三大优势：一、无人机电力巡检可显著提高电力维护和检修的速度和效率，相对于人工而言，许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全，减少人员危险。据相关信息表明：无人机电力巡检的工作效率比人工巡检的效率高出了40陪。二、采用无人机进行常规输电网线路巡查，可减少环境因
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2024-10-30 12:25:29
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题意： 机器人要从一个m*n（1<=m,n<=20）网格的左上角（1,1）到右下角（m,n）。网格中的一些格子是空地（用0表示），其他格子是障碍（用1表示）。机器人每次可以往四个方向走一格，但不能连续穿越k个（0<=K<=20）障碍，求最短的长度
对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，是供电企业一项繁重的日常工作。人工巡检是一种传统的巡检方式，由于输电线路走廊地形环境复杂，在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线区段缺乏巡视道路，这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦，输电线路的运行情况得不到及时掌握。无人机巡检作为一种使用激光雷达等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技
简要介绍微型航拍无人机的结构形式与工作原理两方面的内容。微型航拍无人机（旋翼）的结构形式 微型航拍无人机的四个旋翼分布在机体的前、后、左、右。为了达到机体稳定飞行的目的，四个旋翼在结构上保持水平一致，四个旋翼的大小、造型都一样，四个由微控器（MCU）控制的电机对称分布在飞行器的支架端，支架中部安装有飞行控制器（通常是微型工控板MCU，在这里可以使用经常提到的ST
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2023-07-22 14:12:23
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飞控系统软件和控制律（算法）是核心。一、飞控系统组成模块早期无人机没有软件架构，是通过无线电（RC）控制技术发展起来的，笔者在大学本科上的第一门课叫“自动化导论”，记忆深刻，上课开始教授就给出一张图，一个典型的闭环控制系统（包含控制目标，控制器，反馈信息，执行机构），这个也很准备地概括出了早期无人机飞控系统。得益于卫星能力的增强和计算机处理能力、算法发展、实时系统应用、机电飞控系统、导航系统方面的
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2023-07-25 09:12:41
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无人机系统架构：软考视角的深入探讨
随着无人机技术的飞速发展，无人机系统架构已成为软件工程领域的研究热点。本文将从软考的角度，深入探讨无人机系统架构的关键组成部分及其挑战。
一、无人机系统架构概述
无人机系统架构是指为实现无人机功能而设计的一组相互关联的软件、硬件和通信组件。这个系统架构需要支持无人机的导航、控制、任务规划、数据处理和通信等功能。在设计无人机系统架构时，需要考虑到无人机的性能
原创
2023-11-29 11:08:42
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电力检修是确保电力系统安全运行的关键措施，近年来，越来越多的电力企业采用无人机电力巡线方案，以提高工作效率、降低成本，并在安全、智能方面取得显著成果。那么，我们就来了解一下电力无人机的优势究竟有哪些。 一、 提升工作效率传统电力巡检涉及范围广泛，包括电线杆、保险丝以及线路石等，手工巡检效率较低。无人机电力巡检能够在短时间内全面覆盖，显著提高了巡检效率。电力无人机操作简便，灵活性
无人机有很多种，固定翼，直升机，还有多悬翼，我们主要讲的是多悬翼。对于多悬翼我讲的是三个方面：1.飞行器的系统 、2飞行器的机载设备、3飞行器的负载能力和续航时间。 1、首先说一下飞行器的系统，我这里主要是说无人机的动力还有控制器，这两个。无人机首先有一个机架，然后动力系统，和飞控，这组成了一个最小无人机的系统吧！动力系统，这个是电机通过的，在大多数的无人机都是用这种方法提供
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2023-10-04 20:21:15
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无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，机上无驾驶仓，但有自动驾驶仪，被称为空中机器人。无人机根据飞机形态大体上分为直升机、固定翼、多旋翼，现在最常见的便是多旋翼无人机。 军用无人机应用。军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信
**1.无人机组成** 1.1 机架 四旋翼最常见的两种机身布局如下图：机架指无人机的承载平台，通常用轴距衡量机架的大小，轴距是指对角线两个螺旋桨的距离，一般以mm为单位，如F330表示轴距为330毫米的机架。它的尺寸直接关系到可使用的螺旋桨长度，从而决定了电机的型号和参数。 1.2 飞控 飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、气压计、GPS定 位仪、LED指示灯模块等部件组成。
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2023-08-12 22:15:55
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本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1 自主无人机的组成框架1.1.1 硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、遥控器）、传感器（摄像头、激光雷达等）电池等。1.1.2自主无人机功能框架在这直接以“复杂环境下的自主导航定位与通用目标识别任务”为例：单目摄像头和云台等硬件属于感知模块，感知模块和决策模块相互
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2023-10-24 09:50:42
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在传统的人工电力巡检方面，不仅工作量大，而且条件艰苦，特别是在山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡检，所花费的时间长，人力成本高，困难程度大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还需要耗费大量的人工及时间，甚至是高危项目，难以完成。在大家还停留在无人机航拍的时候，无人机转身一变已经成为各个领域的新宠儿了，电力巡检、森林防火巡检、土地勘测等等，均使用上了
