无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行的特点。应用无人机电力巡检有以下三大优势：一、无人机电力巡检可显著提高电力维护和检修的速度和效率，相对于人工而言，许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全，减少人员危险。据相关信息表明：无人机电力巡检的工作效率比人工巡检的效率高出了40陪。二、采用无人机进行常规输电网线路巡查，可减少环境因
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2024-10-30 12:25:29
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易简无人机巡检照片处理系统使用说明（Ver1.0.5）作者：zhaingbo 文章目录易简无人机巡检照片处理系统使用说明第一章 无人机巡检作业流程1.1. 无人机巡检作业流程1.2. 外业作业1.2.1. 巡检照片采集1.2.2. 照片聚类分组1.3. 内业作业1.3.1. 照片重命名1.3.2. 缺陷处理1.3.3. 巡检报告编制 近年来多旋翼无人机在电力行业应用不断深化，其主要方向之一是输电
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2023-12-25 06:50:42
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传统的人工电力巡检方式不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率较低。在遭遇电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势，利用普通仪器或肉眼来巡查设施，也存在一定的安全隐患。无人机巡线方式1、无人机可见光巡检利用可见光云台相机对线路本体、辅助设施和线路走廊进行巡视，并记录相关信息。2、无人机搭载热成像设备巡查飞行无人机通过挂载热成像设备对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，
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2024-01-30 08:43:04
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注册很久了，一直只是查找一些资源，实际用的不多。借着这次项目的机会，顺便记录下开发过程，聊表以记促学吧。先说说大致的想法，项目整体分三部分：控制中心-->工作站-->硬件，这么设想的目的是硬件部分包含不同品牌、不同型号的无人机、机巢、负载，所支持SDK的平台有window、linux、mac，Mobile等，所以在控制中心与硬件中间加入一级工作站，由工作站负责具体控制无人机及机巢及气象
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2024-07-28 11:25:21
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在现代社会，交通无人机不仅是科技的代表，更是提升交通管理水平的先锋。本文将介绍交通无人机巡检的流程，包括无人值守部署、定时自动任务、自动采集与智能识别以及智能数据管理等关键步骤。1、无人值守部署交通无人机巡检流程的第一步是在交通线路范围内部署适当数量的固定式无人机机场。这需要根据交通线路的长度和复杂性以及无人机的飞行半径来确定机场的位置和数量。无人值守机场的部署能够实现全天候、全时段的监测，为交通
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2024-06-19 11:24:34
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随着技术的不断发展，无人机巡检已经成为一种新兴的技术，它为巡检提供了更加高效、安全且可持续的解决方案。无人机巡检源于人们对更高效、安全的巡检方式的需求，源自行业对于巡检数据的采集和传输有了更高的要求，以及传统巡检从业人员渴望更安全的操作环境。无人机巡检可以提供更为准确的、及时的、可重复的数据，有效地提升巡检效率，进一步改善工作效率。 利用无人机巡检的优势无人机巡检是一种新的技
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2024-01-05 14:48:10
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题意： 机器人要从一个m*n（1<=m,n<=20）网格的左上角（1,1）到右下角（m,n）。网格中的一些格子是空地（用0表示），其他格子是障碍（用1表示）。机器人每次可以往四个方向走一格，但不能连续穿越k个（0<=K<=20）障碍，求最短的长度
项目场景： 前言：在前段时间，我们在对接机关单位的业务对接中涉及到了大疆无人机，型号是御Air2的，然后操作无人机我们使用的大疆平台的DJIGO来操作的，不过好像目前大疆的无人机都是用这个app操作，自带触控屏幕本身内置这样的一个App，不带触控屏幕的也需要数据线来连接ipad或者手机来操作机器人，机关单位的领导要求我们开发一款可以在电脑浏览器实时显示无人机起飞后的视频画面以及声音，并且可以自动
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2023-07-10 20:12:08
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美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用户显示无人机飞行的合法范围。
关于如何有效的对无人机飞行进行管制，已经是老生常谈的问题了，除了制定相关法律法规之外，还需要更多其他方面的努力，来让无人机的飞行更加规范。
8月30日消息，美国联邦航空管理局（FAA）为无人机管制推出了一个新的应用——B4UFLY，用来向用
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2024-03-12 17:17:54
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1 简介在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置,运动方向,速度等信息进行预先估算,才能达到对目标的即时控制.本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估.2 部分代码clc; close all;
%initial state
xo=25;
vox=2;
%Observations ****
%
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2023-07-02 14:31:19
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无人机全称“无人驾驶飞行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域
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2023-11-29 10:24:24
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无人机直播的需求无人机直播是航拍的价值延伸在无人机进行现场航拍、监控成为行业的基本需求后，将航拍视频实时回传到指挥大厅和业务平台进行远程观看和分析，将会带来更新颖的应用效果和价值。客户需要独立部署的流媒体服务器尽管不少品牌的无人机可以将视频直播到第三方平台上，如大疆可以直播到facebook和youtube上，但是为了确保业务的稳定性、安全性和可扩展性，拥有自己独立部署的流媒体服务器才是真正合适的
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2023-12-25 14:15:03
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工程估计要看很多遍才能顺下来，而且有的地方需要看的比较细，对于一些比较重要又比较难的部分打算写下来一点一点分析。 姿态解算部分先跳过，姑且就认为它的imu算法（长的一批）可以得到正确的姿态信息。这次先分析飞行状态任务：Flight_State_Task(u8 dT_ms,s16 *CH_N)程序好长还没注释，在一直没能仔细看它的具体功能。先来认识几个结构体：typedef struct
{
s1
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2024-08-14 09:03:25
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软件装好后如何开启并控制无人机 既然位置信息已经在实时发送了，我们应该只需要再单独弄个节点发送控制命令就可以了，可以直接用PX里面offboard的示范程序我估计就可以了。就阿木MAVROS课程里教的应该就可以用，那里面可以设置目标位置点嘛。只是目前这里得考虑用的是APM固件。 苍穹四轴这里是软件安装好又运行了一个脚本。（我发现这也是翻译自官方文档的） 上
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2023-10-24 22:28:23
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本文为加拿大温莎大学（Tong Zhang）的硕士论文，共79页。本文探讨了将覆盖模型应用于无人机空中监视问题的可行性。空中监视的目的是利用传感器覆盖任务区域，以获取有关该区域的信息，例如环境研究。与静态传感器相比，商用无人机具有更高的机动性。由于静态传感器的感应范围有限，因此无法使用它们覆盖足够的任务区域。装备机载传感器的无人机可用于监视和存储数据，以获取任务区域的更详细信息。传感器获取的数据可
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2024-06-14 16:27:35
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无人机(北郊强哥笔记)多轴飞行器如何称得上无人机？
关键在飞控：飞控包括低端飞控（如kk，QQ，cc3D）和智能化飞控（如APNM,NAZA,PIXHAWK） 使用低端飞控只能成为多轴飞行器，使用高端飞控才可以称为无人机。两者区别，使用智能化飞控的无人机，不仅飞行性能优越，可以自动驾驶，抗干扰能力强，它还可以通过传系统连接电脑地面站，从而实现更强大的功能。S500组装1：下中心板（其实是pc
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2024-01-24 23:36:03
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multirotor_communication.py程序这个程序是实现对无人机控制的主要程序，需要重点分析。可以实现对无人机的位置，速度，加速度的控制。 主要节点：sys.argv[1]+'_'+sys.argv[2]+"_communication"
#根据传入参数进行设置。话题订阅：/"self.vehicle_type+'_'+self.vehicle_id+"/mavros/local_
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2023-12-15 19:26:01
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一、方案背景 随着国家的发展和社会的进步，人们的日常生活越来越不能离开电力，而我国电网建设在速度和规模上都已经飞速发展，这使得我国的电网规模跃居到了世界首位。国电建设除了规模和发展速度超前之外，还要保证供电的稳定性、持续性和供电质量，这些就必须要求日常的电力巡检来保障。然而目前我国的电力巡检大都依靠着人工为主，一方面受地域空间、复杂地形、多变的气象影响，人工巡检存在着不少局限性和危险性。
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2023-09-16 14:46:40
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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无人机很帅，生活时尚网很酷
原创
2022-01-11 17:56:00
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