易简无人机巡检照片处理系统使用说明（Ver1.0.5）作者：zhaingbo 文章目录易简无人机巡检照片处理系统使用说明第一章 无人机巡检作业流程1.1. 无人机巡检作业流程1.2. 外业作业1.2.1. 巡检照片采集1.2.2. 照片聚类分组1.3. 内业作业1.3.1. 照片重命名1.3.2. 缺陷处理1.3.3. 巡检报告编制 近年来多旋翼无人机在电力行业应用不断深化，其主要方向之一是输电
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2023-12-25 06:50:42
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注册很久了，一直只是查找一些资源，实际用的不多。借着这次项目的机会，顺便记录下开发过程，聊表以记促学吧。先说说大致的想法，项目整体分三部分：控制中心-->工作站-->硬件，这么设想的目的是硬件部分包含不同品牌、不同型号的无人机、机巢、负载，所支持SDK的平台有window、linux、mac，Mobile等，所以在控制中心与硬件中间加入一级工作站，由工作站负责具体控制无人机及机巢及气象
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2024-07-28 11:25:21
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传统的人工电力巡检方式不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率较低。在遭遇电网紧急故障和异常气候条件下，线路维护人员不具备有利的交通优势，利用普通仪器或肉眼来巡查设施，也存在一定的安全隐患。无人机巡线方式1、无人机可见光巡检利用可见光云台相机对线路本体、辅助设施和线路走廊进行巡视，并记录相关信息。2、无人机搭载热成像设备巡查飞行无人机通过挂载热成像设备对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，
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2024-01-30 08:43:04
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在现代社会，交通无人机不仅是科技的代表，更是提升交通管理水平的先锋。本文将介绍交通无人机巡检的流程，包括无人值守部署、定时自动任务、自动采集与智能识别以及智能数据管理等关键步骤。1、无人值守部署交通无人机巡检流程的第一步是在交通线路范围内部署适当数量的固定式无人机机场。这需要根据交通线路的长度和复杂性以及无人机的飞行半径来确定机场的位置和数量。无人值守机场的部署能够实现全天候、全时段的监测，为交通
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2024-06-19 11:24:34
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随着技术的不断发展，无人机巡检已经成为一种新兴的技术，它为巡检提供了更加高效、安全且可持续的解决方案。无人机巡检源于人们对更高效、安全的巡检方式的需求，源自行业对于巡检数据的采集和传输有了更高的要求，以及传统巡检从业人员渴望更安全的操作环境。无人机巡检可以提供更为准确的、及时的、可重复的数据，有效地提升巡检效率，进一步改善工作效率。 利用无人机巡检的优势无人机巡检是一种新的技
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2024-01-05 14:48:10
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无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行的特点。应用无人机电力巡检有以下三大优势：一、无人机电力巡检可显著提高电力维护和检修的速度和效率，相对于人工而言，许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全，减少人员危险。据相关信息表明：无人机电力巡检的工作效率比人工巡检的效率高出了40陪。二、采用无人机进行常规输电网线路巡查，可减少环境因
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2024-10-30 12:25:29
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题意： 机器人要从一个m*n（1<=m,n<=20）网格的左上角（1,1）到右下角（m,n）。网格中的一些格子是空地（用0表示），其他格子是障碍（用1表示）。机器人每次可以往四个方向走一格，但不能连续穿越k个（0<=K<=20）障碍，求最短的长度
无人机系统是配备了必要的数据处理单元，传感器、自动控制和通信系统，并且能够自动执行任务的系统。（脑、能源、传感器、执行机构） 无人系统分为（区域） 无人空中系统（UAS） 无人地面系统（UGS） 无人海上系统（UMS） 那么军用无人机系统未来的发展从哪几个方面呢？ 1、有效载荷能力和续航能力 2、自主控制、决策能力 3、通讯问题（链路中断、时滞） 4、协同控制技术 5、无人飞行
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2023-07-31 19:04:45
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这个地方把ino后缀改成是cpp，不影响Ardunio的编程语言，原型是wring这个是官网的文章https://github.com/arduino/arduino-cli 虽然有注释,但是有点少.而且宏都是大写一眼也看不出来,我处理一下处理好了这个地方是一些宏定义,在预编译阶段处理首先是__name__这样的叫私有变量名,这里是开启esp32的uart0做debug用具体这个我需要查
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2024-01-09 22:45:03
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进。?个人信条：格物致知。⛄ 内容介绍一个基本的无人机巡航问题（也称为旅行商问题）的解决方案。定义问题：将无人机巡航问题抽象成旅行商问题。在这个问题中，假设有一组巡航路径，使得无人机从起点出发，经过每个地点恰好一次，并返回起点，同时使得总巡航距离最小。建立邻接矩阵：根据给定的地点集合，计算任意两个地点之间的距离，并构建一个邻接矩阵来表示
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2024-08-10 11:47:54
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技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台转载链接：前言具体操作流程：注意2.室内仿真offboard模式ENU_FRAME :无人机飞行到指定位置BODY_FRAME :无人机飞行到指定位置ENU_FRAME :无人机按照指定速度飞行BODY_FRAME： 无人机按照指定速度飞行 前言本期为大家带来的是Prometheus无人机仿真教程，仿真是研发人员必不可少的一部分，由于仿真技术
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2023-12-08 19:40:04
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对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，是供电企业一项繁重的日常工作。人工巡检是一种传统的巡检方式，由于输电线路走廊地形环境复杂，在一些条件恶劣如跨江跨河或高山峻岭地区，沿线区段缺乏巡视道路，这种巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦，输电线路的运行情况得不到及时掌握。无人机巡检作为一种使用激光雷达等巡检设备对输电线路进行巡视检查的全新巡检技
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问题描述前置背景该问题是笔者所在学校2021年数学建模的第二次训练赛的第二问问题一即有3种通信方式D1,D2,D3，他们在三个海拔高度3km，6km，9km的通信包络网存在一个661*621的网格地图中，地图由0和1组成，包络网可以见下图 其中前缀D1代表采用D1通信方式，后缀3000代表其为在海拔3KM处的包络网问题二问题二是无人机航线规划多目标问题，总共有九架无人机，所以相当于有9个子问题 如
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2024-03-13 22:09:25
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一、背景编队控制代码地址 主要实现控制多架无人机从任意随机初始位置，运动成规则编队。需要安装cvx工具包CVX: Matlab Software for Disciplined Convex Programming | CVX Research, Inc.二、代码% This script simulates formation control of a group of UAVs.
%
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2023-12-06 17:49:43
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安装rotorsrotors是ETH（苏黎世联邦理工大学）研究团队开发的一个ROS包，GITHUB地址，安装的过程参考官方的介绍首先安装依赖包sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ros-noetic-joy ros-noetic-octomap-ros python-wstool python-catkin-tools protobuf-com
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2024-02-14 23:29:44
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电力检修是确保电力系统安全运行的关键措施，近年来，越来越多的电力企业采用无人机电力巡线方案，以提高工作效率、降低成本，并在安全、智能方面取得显著成果。那么，我们就来了解一下电力无人机的优势究竟有哪些。 一、 提升工作效率传统电力巡检涉及范围广泛，包括电线杆、保险丝以及线路石等，手工巡检效率较低。无人机电力巡检能够在短时间内全面覆盖，显著提高了巡检效率。电力无人机操作简便，灵活性
看视频手打的，下面是原作者的视频2022国赛B题无人机飞行定位 (附代码）import numpy as np
import cmath
import random
import matplotlib.pyplot as plt
def calc_distance(drone_1,drone_2):
# 计算任意两架无人机的距离
return np.sqrt((dr
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2023-12-13 07:40:20
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基于python语音控制大疆创新EP机器人并进行对话——第一步学会录音hello，大家好，想必大家都知道S1机器人吧，拥有麦克纳姆轮，能够任意旋转，拥有发射器，可以 发射子弹，但是S1的缺点就是没有开发SDK，新出的EP机器人就开放了SDK，满足了我们可以任意开发的需求，下面我们就学习怎么样通过python语音控制机器人吧！自己的一点点想法自己的想法，认为是对的就采取，不对的就不看进行啦，第一次写
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2024-02-29 13:53:28
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首先根据官网Parrot Developers教程配置Olympe+Sphinx，可以参考大佬教程【PARROT ANAFI】无人机仿真（一）——在Ubuntu18.04完成Olympe+Sphinx配置。目录一、补充一些安装过程中遇到的问题和解决办法：1. 安装repo时出现“无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend -open...”2. repo init时出现“i
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2024-05-29 11:46:19
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