一.多旋翼无人机的机体布局
1.多旋翼无人机的结构布局
动力输出轴上判断几轴飞行器
动力轴越多，飞行稳定性相对越好，可靠性相对降低（模块多，隐患多）
常规固定式：分为带边框与不带边框
不带边框可以将带边框的重量减去可放于载荷处，或电池处（增加续航），不带边框应用较多
带边框可以带来保护作用，尺寸相对较小穿越式，灵活，唯一可以做竞技动作反转等的
手动水平变形式，机臂在同一水平面上可以进行收放的
手动垂直变形式，机臂垂直方向收放
都是主要节省空间
自动脚架收放式
自动整体变形式
2.多旋翼无人机机身分类
多旋翼无人机从机身构成方式来看主分为：一体化机身与机架式机身
一体化机身
优：一致性；
缺：如果有一个机臂坏了，后期维护整体包括机身全部得换，成本高
机架式机身
优：成本低；
缺：如果长期使用需要定期维护和保养，零件易松动，安全隐患增加
3.多旋翼无人机动力布局
多旋翼动力布局主分为：“X”字和“十”字两种布局
二.多旋翼无人机的构成
飞行器：
动力系统：输出动力
重要链路：螺旋桨，安于电机上，电机连到电调上，电池给电调供电,飞控给电调信号
结构系统：前面介绍过的机架，脚架等
飞控系统:给电调信号，控制前进，后退，加速，减速
地面站：
显示：
1.飞控地面站，实时监控飞行器的信息，飞行状态
2.图传显示屏，OSD把飞机的所有的姿态信息，动力信息，电压信息
等等显示到图传显示屏上
操纵：操作飞机
链路系统：在飞行系统有结构，在地面站也有结构，飞行器与地面站通过链路系统通讯，一一对应
遥控链路：飞机端有遥控接收机，地面端有遥控发射器，上传链路，遥控
器给予任务指令控制飞机
机载数传模块（900M的电台，2.4G的通讯模式，WiFi，蓝牙等），把飞行姿态等信息通过机载链路跟地面站系统的地面链路进行通讯，后地面显示器上可看见整个机型的飞行信息
机载图传模块与地面图传模块对应，飞机上的图形信息，下传到地面站，是下传链路
1.机架：即飞机的机体，搭载飞机设备的框架
机架的种类：
塑料机架；
玻璃纤维机架（重量轻，强度高，应用最过）；
碳纤维机架；
铝合金机架；
3D打印机架（材料强度最低）
机架的作用：
起落架
2.动力
电机，是多旋翼无人机的动力输出机构
提供升力，推力，电机的转速快慢决定飞行器可承载的重量，转速改变快慢可以影响飞行姿势的变换
多旋翼无人机电机大都采用无刷高速电机
电机——无刷电机，有刷电机
3.电调
飞控系统借助电子调速器将飞控的控制信号转变为电流信号，进而控制电机的转速快慢
4.螺旋桨
转化飞机升力，相邻螺旋桨旋转方向相反，螺距，螺旋桨旋转带动飞机上升距离
英寸
5.动力电池
并非容量越大越好。因为容量越大重量也增加，续航不一定增加
6.导航与控制系统（自驾仪，飞控系统）
是否具备导航与控制系统，是无人机与航模、玩具最本质区别
7.数据链路
与收集类似，数据链路都是无线通信，故易受多种因素干扰等影响
8.载荷系统
多旋翼无人机根据不同的任务和应用要求可以挂载不同的载荷设备，实现应用需要，这些设备被称为载荷系统
典型无人机性能介绍
9.地面站
赛事重点解析
