手机导航与图像传输关于使用安卓手机导航，淘宝市上大部分都是用的Map Nav，也就是官方的android_apps这一套源码来编译出来的，但是能提供APP的，基本上也就是网上下载的APP，大家也不是什么二次开发搞出来的，如果有人需要手机APP导航软件，下面会提供下载连接给大家，千万不要傻傻的去淘宝上专门买个APP，当然至于这个APP能不能与你的东西配套这个就得看你小车的配置有没有问题了，当然如果你
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2024-03-12 22:43:56
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如何实现 Android 惯导数据？
### 1. 概述
Android 惯导数据是指通过手机内置传感器（如陀螺仪、加速度计、磁力计等）获取设备的姿态和加速度等数据，用于实现陀螺仪、指南针等功能。本文将介绍实现 Android 惯导数据的流程，并给出相应的代码示例。
### 2. 实现流程
下面是实现 Android 惯导数据的流程图：
```mermaid
flowchart TD
原创
2024-01-01 07:32:21
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目录前言一、imu调试二、利用IMU计算旋转1.引入库2.读入数据总结前言 这次使用的imu和上一篇文章中所提到的imu是同一款，时隔几个月再一次使用的时候发现有点错误，所以前来记录一下，附上一张使用的imu的图片。 这次使用的
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2024-08-15 18:17:49
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# 利用 ROS 和 Python 获取图像
随着机器视觉技术的迅速发展，如何通过 ROS（Robot Operating System）和 Python 获取和处理图像成为了一个热门话题。本篇文章将详细介绍使用 ROS 和 Python 获取图像的流程，并提供相应的代码示例，帮助读者更好地理解这一过程。
## 一、ROS 的安装与配置
在获取图像之前，首先确保你的开发环境中已经安装了 RO
原创
2024-10-10 04:44:49
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Client LibraryROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。尽管语言不通，但这些接口都可以用来创建topic、service、param，实现ROS的通信功能。Clinet Lirary有点类似开发中的Helper Class，把一些常用的基本功能做了封装。目前ROS支持的Clinet
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2023-10-06 21:39:47
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1. 陀螺的类型MEMS惯导、光纤惯导、激光惯导。 MEMS指“微机电系统”，相对来说精度、价格较低；据说5w左右就算是不错的 光纤、激光，为光学陀螺，利用萨格奈克效应。激光的价格和精度高于光纤。价格一般10w+一些厂商[1]：2. 关于GPS失锁：由于遮挡等原因，造成无法接受GPS信号。 如果可以收到卫星信号，可以采用组合导航的方法，运行精度会高很多。 如果只有在启动时能够收到卫星信号，也能对纯
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2023-08-28 13:56:50
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# Android惯导实现指南
## 整体流程
为了帮助你更好地理解如何在Android应用中实现惯性导航效果，我将整个流程分解成几个步骤，并给出每个步骤所需的代码示例。首先，让我们来看一下整体的流程。
```mermaid
gantt
title Android惯性导航实现流程
dateFormat YYYY-MM-DD
section 准备工作
下载相关
原创
2024-05-28 07:05:14
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文章目录cv_bridgeROS->OpenCVOpenCV->ROSimage_transportimage_transport PublishersPublished topicsParametersimage_transport Subscribersnodeopencv编解码函数参考资料 cv_bridgeROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但用户
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2024-08-14 12:04:35
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# ROS与Python图像传递的简单介绍
机器人操作系统（ROS）作为一个开源机器人中间件，提供了多种工具和库，让开发者能够快速构建机器人应用。其中，图像处理通常与计算机视觉密切相关，ROS在这个领域中展示了其强大的功能。在本篇文章中，我们将探讨如何通过Python在ROS中传递图像数据。
## ROS中图像传递的基础
在ROS中，图像数据通常以`sensor_msgs/Image`消息格
# Python接收ROS图像数据的实现
## 简介
在ROS（Robot Operating System）中，图像数据是一种常见的传感器数据。如果你想在Python中使用ROS来接收和处理图像数据，本文将向你介绍整个流程。通过本文，你将学习到如何使用ROS的Python库来接收图像数据，并实现自己的图像处理功能。
## 步骤概览
下面是整个实现过程的步骤概览，我们将通过表格的形式展示每一步
原创
2023-12-28 08:52:29
332阅读
# Android GPS 惯导技术科普
## 引言
在现代智能手机中，GPS（全球定位系统）和惯性导航系统（INS）两项技术相辅相成，彼此结合，使定位服务更加精确。这篇文章将介绍这些技术的基本原理、应用场景以及简单的代码示例，帮助你更好地理解它们是如何工作的。
## 1. GPS 和惯性导航系统（INS）的基本原理
GPS 通过卫星信号来定位，虽然非常准确，但在某些环境下（如城市高楼间或
原创
2024-10-22 05:30:19
444阅读
# Android惯导添加：理解和实现
在现代智能设备中，惯性导航系统（INS）是一种非常重要的技术。Android设备通常配备加速度计和陀螺仪来实现惯性导航。本文将介绍如何在Android应用中实现惯导功能，并提供相应的代码示例。
## 什么是惯导？
惯性导航是一种通过测量载体自身的加速度和角速度来计算其位置和姿态的导航方式。它不依赖于外部信号，因此在GPS信号不佳的环境中具有显著优势。在
看书做的笔记。 惯性导航系统 根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。 惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在
一、安装过程1.重装ubuntu 16.04特性化的点：一、进入启动项选择界面：按F10二、分区设置：选择分区类型均为主分区【Primary】，分区位置为空间起始位置【Beginning of this sapce】1.swap分区用于【swap area】，设置大小为16G（内存大小），用于【swap area】2.“/boot”分区，即Ubuntu启动引导分区，设置大小为200Mb即可。3.“
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2024-09-13 10:27:14
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最近在看关于惯性导航技术方法的综述，在此整理下。惯性导航技术涉及惯性传感器、算法、控制系统方面的知识，与材料、机电、控制理论等学科息息相关。一、惯性传感器 惯性传感器是惯性导航系统的骨架，分为陀螺仪和加速度计，
【背景介绍】 前 2 天收到个音频子系统的 bug 反馈，测试组说设备在使用某视频 app 播放视频时不定期会出现“嗒嗒”的噪声。因为检查上层 Log 和底层寄存器配置后发现都正常，所以我怀疑是功放芯片硬件的问题，但硬件开发的同事需要我提供 SoC 送到 Codec 芯片之前的原始 PCM 音频数据帮助分析。以前我也没这么做过，研究了一下午终于把这个问题搞定了，
惯性导航公式浅推引言惯性导航状态方程角速度积分得到姿态(姿态矩阵更新方程)： 引言之前推过惯导的更新方程，但是久而久之又会忘掉一些。今天刚看了一篇论文，又重新推了一下。这里将自己理解的推导过程做个记录，便于以后翻看，同时通过记录的方式，加深自己的印象。惯性导航状态方程惯性导航所用的传感器就是我们通常所说的IMU（Inetial Measurement Unit），一般包括三轴加速度计和三轴陀螺仪
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2023-06-27 21:49:27
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1.首先写几个定义：惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）全球定位卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）。GNSS 包括全球定位系统（Global Position System，GPS）、GLONASS（Global Navi
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2024-08-06 12:56:25
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问 题1:ROS小车不按规划的路径走,而是原地乱打转原因及方案:1.雷达放的太低,小车后面的屏幕遮挡住了雷达视线,误认为小车身处障碍物中,升高雷 达 使其不被挡住2.实验场地太小,局部代价地图尺寸太大,周围的人,让它以为小车被障碍物包围,所以不定打转,换个大点的空旷的实
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2024-03-01 09:06:41
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导数微分在图形图像处理中的应用
原创
2022-09-16 13:46:38
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