经过前面的辛苦工作，我们已经配置好小车的系统了，现在尝试着让小车运行起来。今天收到小车卖家发给我的系统是ubuntu-mate-20.04（clbrobot）；我自己配置的系统是ubuntu20.04（rikirobot）；运行时报错的内容稍有不同，但貌似没有太大的差别
原创
2022-03-18 14:27:07
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在弄清楚udev的规则后，我们来看一下rikirobot的设备管理。ros项目使用usb接口串口通讯的传感器时，我们都希望有个固定的设备名供程序调用。由于usb为即插即用设备，节点注册的ID不同，会导致设备名称会不同。linux系统下如何让系统绑定固有的usb设备，使用
原创
2022-03-18 14:25:49
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张子豪 同济大学2018级交通运输工程学院 研究生[TOC]源代码源代码都在树莓派操作系统中python源代码：
/home/rikirobot/catkin_ws/src/clbrobot_project/clbrobot/script
C语言源代码
/home/rikirobot/catkin_ws/src/clbrobot_project/clbrobot/src
/home/rikirob
第三篇：ROS机器人基本参数的配置简介机器人三维坐标和导航速度的调整雷达、IMU初始位置的调整 简介此篇主要介绍了如何根据自己的机器人来配置相应的导航速度、三维坐标以及雷达、IMU位置的相对调整，跟之前一样，以下使用的rikirobot这个名字要换成你使用的代码包名，因为我用的是rikirobot的源码，所以调用的是rikirobot的代码包，不过目前市面上大部分的机器人小车都是千篇一律，所以换
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2023-09-27 22:32:05
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配置RIKIBOT的ROS网络用户拿到车后，参考组装视频自行组装完成后，要做的第一件事情就是配置Rikirobot小车的ROS网络，配置ROS网络的目的是我们通过远程来控制或者查看显示主控上ROS系统运行的数据，这样就不用让车上装个显示器，我们可以直接在远程操作。由于我们所有系列的ROS车型使用方法一样，这里我以两驱动车型为例，给大家做讲解。一、使用前的准备 使用前，请先搞清楚几个概念。主控端是指
有很多用户在使用过Rikirobot机器人后，想自己重新换了一款雷达，遇到适配的问题，目前我们车支持rplidar A1/A2、EAI X4/F4/G4以及砝石雷达，但由于雷达型众多，我们也不可能把每款雷达买过来做适配，但就目前基于单线雷达的适配都是差不多的，这边给大家举个例子以及注意的地方。 这里我以rplidar A1/A2雷达进行举例，如何进行在ROS下进行测试与适配，然后作用于Rikir
普通摄像头实现寻线功能的原理Rikirobot小车的寻线功能，只需要一个普通的摄像头就可以实现，目前我们提供的版本是对红色线条进行识别，然后进行寻线，具体原理就是opencv 里面的颜色识别，摄像头对画面中的颜色进行识别，然后让识别的出的颜色区域保持在画面居中的位置不断给小车速度值，来让小车不断的沿红色线条。 使用效果在正常直线时问题不大，但在转弯时，容易出现寻丢的情况，大家如果拿到车后使用，可
