目录前言一、imu调试二、利用IMU计算旋转1.引入库2.读入数据总结前言 这次使用的imu和上一篇文章中所提到的imu是同一款，时隔几个月再一次使用的时候发现有点错误，所以前来记录一下，附上一张使用的imu的图片。 这次使用的
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2024-08-15 18:17:49
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如何实现 Android 惯导数据？
### 1. 概述
Android 惯导数据是指通过手机内置传感器（如陀螺仪、加速度计、磁力计等）获取设备的姿态和加速度等数据，用于实现陀螺仪、指南针等功能。本文将介绍实现 Android 惯导数据的流程，并给出相应的代码示例。
### 2. 实现流程
下面是实现 Android 惯导数据的流程图：
```mermaid
flowchart TD
原创
2024-01-01 07:32:21
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手机导航与图像传输关于使用安卓手机导航，淘宝市上大部分都是用的Map Nav，也就是官方的android_apps这一套源码来编译出来的，但是能提供APP的，基本上也就是网上下载的APP，大家也不是什么二次开发搞出来的，如果有人需要手机APP导航软件，下面会提供下载连接给大家，千万不要傻傻的去淘宝上专门买个APP，当然至于这个APP能不能与你的东西配套这个就得看你小车的配置有没有问题了，当然如果你
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2024-03-12 22:43:56
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ArcGIS太强大，个人对ArcGIS的了解也不深，通过最近几个月工作上的接触和网上资源的查询，大致整理了一下，我自己以后糊涂搞不清楚的时候可以再回头看看。从比较常用的数据格式谈起：ShapefileArcView地理关系数据模型（空间数据与属性数据分别存储在分离的系统）非拓扑CoverageArc/Info拓扑GeodatabaseArcGIS
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2017-09-29 15:42:00
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NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（ National Marine ElectronicsAssociation ）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM（ Radio Technical Commission for Maritime services ）标准协议。 注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$G
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2024-03-29 08:13:30
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Redis有5种常见的数据结构：string，list，set（集合），hash，zset（有序集合）。在了解这些Redis的数据结构之前，我们必须清楚，Redis是采用key—Value格式存储的。在存进去之前采用序列化的方式，返回来的数据又是反序列化。key是作为唯一的键存在，但是value根据不同的数据类型就会有不同的数据结构。Redis key值是二进制安全的，这意味着可以用任何二
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2023-09-14 16:32:42
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json数据格式解析我自己分为两种；
一种是普通的，一种是带有数组形式的；
普通形式的：
服务器端返回的json数据格式如下：
{"userbean":{"Uid":"100196","Showname":"\u75af\u72c2\u7684\u7334\u5b50","Avta
原创
2011-08-03 17:39:15
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json数据格式解析我自己分为两种；一种是普通的，一种是带有数组形式的；普通形式的
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2013-09-10 20:46:00
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## Android 心跳包数据格式实现指南
在进行网络编程时，心跳包通常用于保持连接的活性，以及监测连接状态。下面，我们将通过几个步骤教会你如何在 Android 中实现心跳包的数据格式及其逻辑。
### 流程步骤
以下是实现心跳包的基本流程：
| 步骤 | 描述 |
|------|-------------------------|
| 1
正则表达式是处理字符串的强大工具，它有自己特定的语法结构，有了它，实现字符串的检索、替换、匹配验证都不在话下。当然，对于爬虫来说，有了它，从 HTML 里提取想要的信息就非常方便了。在这里我们着重讲解一下通用匹配 .*复杂的例子:import re
content = 'Hello 123 4567 World_This is a Regex Demo'
result = re.match('^H
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2024-09-24 12:08:15
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基于 BLE 5.1 协议 Core Spec。目录1、SCAN_REQ2、AUX_SCAN_REQ3、SCAN_RSP4、AUX_SCAN_RSP5、总结下列在 advertising physical channel 发送的（交互）的 PDU 叫做 scanning PDUs：• SCAN_REQ • SCAN_RSP • AUX_SCAN_REQ • AUX_
1、文件大小格式化：Log.d(TAG, Formatter.formatFileSize(this, 100)); //100 B Log.d(TAG, Formatter.formatFileSize(this, 1024*2)); //2.00 KB Log.d(TAG, Formatter.formatFileSize(this, 10000000)); //
原创
2022-01-10 15:33:35
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探秘高效实用的Modbus通信工具——ModbusTool在工业自动化领域，Modbus协议因其简单和开放性而被广泛应用。今天，我们要向您推荐一款强大的开源项目——ModbusTool，它是一款支持TCP和RTU模式的Modbus主站（Master）和从站（Slave）测试工具，具备导入导出功能，是工程师们调试Modbus设备的理想助手。项目介绍ModbusTool是一个直观易用的应用程序，提供了
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2024-10-24 16:00:01
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json数据格式解析我自己分为两种；一种是
原创
2022-08-16 07:49:21
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1、 BLE广播事件：在一个广播事件中，广播包会分别在三个广播通道中被发送一次（37,38,39）；2、BLE广播间隔：是指两次广播事件之间的最小时间间隔，一般取值范围在20ms-10.24S之间，链路层会在每次广播时间期间产生一个随机广播延时时间（0ms-10ms）3、BLE扫描事件：每次扫描设备打开Radio接收器去监听广播设备，这样称为一个扫描事件，扫描频宽比，Duty-Cycle，参数：
JSON中含有两种数据格式: 1.json字符串:var json_str = '{"username":"admin","password":123456}' 2.json对象: var json_obj = {"username":"admin","password":123456}两种格式相互转换: json字符串转换为json对象//json字符串转
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2023-06-11 21:19:13
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目录一、基本数据类型之间的转换1.自动类型转换2.强制类型转换3.说明二.其他类型与String之间的转换1. 基本数据转String2.String 转基本数据类型3.String字符串转字符数组4.字符数组转字符串String5.StringBuffer，StringBuilder与String的相互转换 三、数组与List相互转换1.引用类型数组转为List2.List转
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2023-07-12 18:18:13
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# 使用ECharts实现Java后台数据的可视化
随着数据可视化的普遍需求，许多开发者需要将后端数据通过图形化的方式展示，其中ECharts是一个非常流行的前端图表库。本文将指导你如何将Java后台的数据格式化为ECharts可以接受的格式，完成数据的可视化。
## 整体流程概述
在我们开始具体的代码实现之前，首先来看一看整个流程。下面是实现的基本步骤：
| 步骤 |
错误表现： 当mysql的date类型或者datetime类型对应的字段值为‘0000-00-00’或‘0000-00-00 00:00:00’时错误原因分析：由于本地mysql未对my.ini文件进行配置在后台进行数据库链接时，发现连接时区出现了错误在spring环境搭建下的JSON对实体进行格式转换时，出现了错误解决方案：原因1解决方案：相关链接 方案一：（通过SQL修改 mysq
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2023-12-16 11:23:54
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JSON的全称是”JavaScript Object Notation”，意思是JavaScript对象表示法,JSON是特别重要的轻量级的数据交换格式,比XML传输数据更加方便,它是基于JavaScript的一个子集，是用严格的JavaScript对象表示法表示结构化的数据。 JSON只是一种数据格式的规范，因此准确的叫法应该是：使用JSON格式的JS对象。语法:数据
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2023-06-11 19:04:23
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