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RepPointsV2的整体思想类似与Mask R-CNN,加入更多的任务来监督目标检测算法的学习。虽然在创新性上可能不够新颖,但论文的通用性还是很不错的,而且将角点任务的输出用于联合推理,从对比实验上看提升不少   论文: RepPoints V2: Verification Meets Regression for Object Detection论文地址:https://arxiv.org/
「从出货量来看,智能音箱市场远没有到红海的地步」WARE 2018 AI 芯片与应用峰会上,联发科技(MTK)技术总监王小兵以芯片上游厂商的角度发表了对智能音箱行业的看法,同时他认为,Mesh 会是市场的下一个爆发领域。在语音助理设备领域,MTK 的市场占有率排名第一,达到 70% 以上。作为智能音箱领域排名第一的芯片供应商,MTK 曾为亚马逊 Echo 系列(Echo、Dot、Plus、Spot
---恢复内容开始---malloc和free是在面试中常遇到的问题,其实只要是基础知识肯定会常遇到吧。malloc()用于在动态存储空间分配一块连续的空间,free()用于释放这片空间,还给操作系统,这两个操作都工程狮来完成。用法如下:int p; p=(int*)malloc(sizeof(int)*4); //...// free(p); p=NULL;当内存分配成功时,会返回一个指向这块空
表空间  表空间是 Orcale 数据库最大的逻辑结构。表空间就是一个或者多个数据文件的集合。所有的数据文件都被逻辑的存放在表空间中。  一个数据库包括 SYSTEM、SYSAUX和TMP三个默认表空间,一个或者多个临时表空间,还有一个撤销表空间和几个应用程序专用的表空间。  表空间的类型:系统表空间系统表空间包括 SYSTEM 和 SYSAUX 表空间,系统表空间是所有的数据库必须有的并且自己创
1. 显示屏篇1.1 将窗口颜色改为豆绿色将 Word、Visual Studio、Chrome、Matlab、为知笔记 等常用软件的背景改为较为柔和的颜色,而非原本比较刺眼的白色,能够让眼睛舒服一些。Word 和 Visual Studio右击电脑桌面 -> 个性化 -> 窗口颜色和外观 -> 高级外观设置 -> 项目 -> 窗口 -> 颜色 -> 其他
任务切换:  1、将被挂起的任务寄存器入栈  2、将较高的优先级任务的寄存器出栈任务的任务切换 0S_TASK_SW( )  1、通过系统调用指令完成  2、保护当前任务现场  3、恢复新任务现场  4、执行中断返回指令内存管理:  在ANSI C中使用 malloc()和free() 函数动态的分配内存和释放内存  ucos中,操作系统把连续的大块内存按分区来管理。每个分区中包含有整数个大小相同
问题:Tomcat 启动时始终保持在“preparing launch delegate”状态,启动进程不能继续,最后导致超时退出。在网上搜索了很多的相关解答,包括修改Eclipse配置、Internet设置,删除Eclipse tomcat 服务器配置重建,使用Tomcat 8等等,均不能解决问题。后来将应用放在Tomcat webapp目录下启动,发现启动进程也卡在那里不动。后来怀疑是DUBB
177. Which three statements are correct about temporary tables? (Choose three.)A.Indexes and views can be created on temporary tables.B.Both the data and the structure of temporary tables can be expor
最近在学习使用FPGA做一些图像去噪算法,实现算法的前提与基础是获取NN窗口。而一般图像传感器都是一行一行地输出像素数据,所以要获取NN窗口,至少得缓存N-1行数据。下面以3*3窗口为例讲解如何获取窗口。 如上图,可以用两个fifo实现两行缓存,数据缓存分为以下几步:每当图像传感器输出数据有效时,开始写入fifo0(line_buffer(0));当fifo0写满一行之后,且图像传感器输出数据有效
补充:dmraid硬盘dd格式化失败原因:硬盘raid信息在磁头磁尾均有保留(此硬盘在主板上做过raid)解决:对磁头磁尾都进行格式化skip=xxx是在备份时对if 后面的部分也就是原文件跳过多少块再开始读取;seek=xxx则是在备份时对of 后面的部分也就是目标文件跳过多少块再开始写入。 1)dd 格式化磁盘头dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M&nb
编按:哈喽,大家好!今天是部落窝函数课堂的第7课,我们将一起来认识FIND函数!对于FIND函数,相信大家或多或少都会有一点印象,在之前的《Ctrl+E不管用了?那赶紧用这个套路,它是Ctrl+E的完美替补!》和《你连批量创建Excel工作表目录都不会?》等教程中,都使用过它,今天我们就一起深入了解一下这个函数! FIND函数用于返回字符串在另一个字符串中出现的起始位置<区分大小写
  按 Ctrl+`(就是~这个键)  复制下面的代码  确认 重新启动sublime text2import urllib2,os;pf='Package Control.sublime-package';ipp=sublime.installed_packages_path();os.makedirs(ipp) if not os.path.exists(ipp) else None;open
ASP.NET Core 打造一个简单的图书馆管理系统 (修正版)(三)密码修改以及密码重置,Identity 修改密码和找回密码、c# SMTP 的使用、配置文件的使用  前言:本系列文章主要为我之前所学知识的一次微小的实践,以我学校图书馆管理系统为雏形所作。本系列文章主要参考资料:微软文档:https://docs.microsoft.co
  今天完成了机器人视觉的所有课程以及作业,确实是受益匪浅啊!  最后一个话题是Bundle Adjustment. 机器人视觉学中,最顶尖的方法。1、基于非线性优化的相机位姿估计  之前已经在拟合一篇中,已经补完了非线性最小二乘拟合问题。Bundle Adjustment,中文是光束平差法,就是利用非线性最小二乘法来求取相机位姿,三维点坐标。在仅给定相机内部矩阵的条件下,对四周物体进行高精度重建
vue教程3-05 vue组件数据传递一、vue默认情况下,子组件也没法访问父组件数据<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Document</title> <script src="bower_
WDM和OTN技术简介 波分复用( Wavelength- Division Multiplexing,WDM)是一种应用在城域网及广域网中的技术,是将两种或多种不同波长的光载波信号(携带各种信息)在发送端经复用器(亦称合波器, Multiplexer)汇合 在一起,耦合到光线路的同一根光纤中进行传输的技术;在接收端,经解复用器(亦称分波器或称去复用器, Demultiplexer)将各种波长
公司的QA本来用的ubuntu系统 觉得不是很好使 就找我重装win10系统  之前有重装过系统 就信心满满的答应了我拿出U盘 把U盘格式化了下 去下载了个雨林木风的win10 系统(ISO文件)   就用U精灵(和大白菜差不多的一个工具 大白菜老是报毒 我擦) 三下五除二 的用 ISO模式 做了个U盘启动系统 然后开机按F12  修改BIOS的B
在C语言中,字符串是以连续的字节流表示的,并且以 '\0' 结尾,C语言标准库中也提供了很多函数来操作这种形式的字符串,比如,求字符串长度 strlen( ),求子串strstr( ),字符串拷贝strcpy( )等等,但是,这些函数并不安全,很可能给系统或应用程序带来严重的问题,如栈溢出等,C语言字符串中并没有记录操作系统为其分配的长度,用户必须自己将字符串长度保存在其他的变量中,很明显如果操作
这里爬取的目标为jiandan网上的用户分享的随手拍的图片,链接为:http://jandan.net/ooxx首先,经分析后发现该板块的图片是异步加载的,通过requests库难以获取。因此,利用selenium动态获取目标内容的源代码,再用BeautifulSoup库解析保存即可。1、首先打开目标链接,煎蛋分析下网站,然后决定用什么方式去获取内容 禁止加载JavaScript后,图片
1,stm32的I2C总线既可以作为主模式也可以作为从模式作为主模式和作为从模式在CUBE中的配置是一样的,只是i2c设备的地址不一样  Timing是时序,是在配置的时候生成的,不需要修改当总线的频率设置为100KHZ的时候,rise time 和fall time 要设置为100nsownAddress就是指的i2c总线的设备地址,该地址可以选择7bit 或者10bit2,
3天前
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HAL_I2C_Mem_Read 返回失败
 Flash 嵌入的问题论坛中有人问了好多次,到底应该怎么用,为什么通不过验证,要通过验证怎么办等等等。 讨论中也出现了不少的误解,所以我单开一个帖总结一下我所知道的东西,不想看我罗嗦的直接跳到最后看结论就可以了。 一、传统的方法。 <object classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000"    
前言 说道“心跳”这个词大家都不陌生,当然不是指男女之间的心跳,而是和长连接相关的。 顾名思义就是证明是否还活着的依据。 什么场景下需要心跳呢? 目前我们接触到的大多是一些基于长连接的应用需要心跳来“保活”。 由于在长连接的场景下,客户端和服务端并不是一直处于通信状态,如果双方长期没有沟通则双方都不清楚对方目前的状态;所以需要发送一段很小的报文告诉对方“我还活着”。 同时还有另外几个目的:服务端检
主要角色抽象表达式(Abstract Expression)角色:定义解释器的接口,约定解释器的解释操作,主要包含解释方法 interpret()。终结符表达式(Terminal Expression)角色:是抽象表达式的子类,用来实现文法中与终结符相关的操作,文法中的每一个终结符都有一个具体终结表达式与之相对应。非终结符表达式(Nonterminal Expression)角色:也是抽象表
1.工作分解结构(WBS)的定义WBS是面向可交付成果的项目元素的分解。它组织并定义了整个项目范围,未列入工作分解结构的工作将被排除在项目范围之外。2.任务分解的原则任务分解过程应遵循以下原则。 (1)任务分层原则。      1级 大项目      2级 项目    
CuteEditor for ASP.NET中文版是建立在Html基础之上,最简单易用、功能最强大的所见即所得Asp.net在线编辑器. CuteEditor可以帮助Asp.net开发者轻松的对原来文本框(Textarea)中的内容(包括文字、图片等Html内容)进行编辑,更重要得是这些内容编辑的实现是所见即所得方式。CuteEditor还集成了文件(包括图片、文档等)上传、媒体(包括视频、声音等
目录最小系统电路图烧写程序串口(USART)下载模块 启动模式选项最小系统电路图 内核、存储器、时钟、复位、电源管理(前两个不需要外接电路)电源供给了三路逻辑电源输入(vdd1,vdd2,vdd3),一路模拟电源输入(VDDA),连接6个电容,前5个为104的电容,c11是电解电容,并联这些电容是为了给电源滤波。C5电容是为了滤波,缓解k3按键的抖动。Y2-HSE 
项目综述需求:在一个填表页面,比如调查问卷或任意一个网页页面上,需要将某张图片中的文字自动填入网页页面的输入框中。用例建模该系统的参与者基本上就是使用这个插件的用户,用户可以进行图片上传,填写表单和提交表单等操作。其中填写表单用例可以由用户触发:即用户手动填写表单。也可以由系统触发,实现表单自动填写。下图为用例图:那么什么时候插件可以自动填写表单呢?如果用户提交图片后,插件识别图片类型发现存在ma
一、for 循环 for 循环就单纯只有一种,没有变化,它的语法如下for (expr1; expr2; expr3) { statement }其中的 expr1 为条件的初始值。expr2 为判断的条件,通常都是用逻辑运算符号 (logical operators) 当判断的条件。expr3 为执行 statement 后要执行的部份,用来改变条
State模式的定义: 不同的状态,不同的行为;或者说,每个状态有着相应的行为.State模式在实际使用中比较多,适合"状态的切换".因为我们经常会使用If elseif else 进行状态切换, 如果针对状态的这样判断切换反复出现,我们就要联想到是否可以采取State模式了. 不只是根据状态,也有根据属性.如果某个对象的属性不同,对象的行为就不一样,这点在数据库系统中出现频率
3天前
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今天学习了STL的list,有几个需要注意的事项:1》》list有remove函数,支持删除指定数据,但是涉及到==运算符,如果是基本数据类型就可以不管,但如果是自定义类型,就需要手动重载==运算符。2》》list有自己的sort函数,可以不用函数库的sort函数,而直接调用list自己sort函数,但是sort函数设计到<运算符,如果是自定义类型,需要手动重载<运算符。3》》list