int main(int argc,char**argv){ //TODO}其中 argc表示命令行参数的个数，argv表示命令行参数。注意：argv[0] 表示的是文件的名称，另外空格将产生新的命令行参数 ，例如 i am you father 表示的是4个命名行参数命令行参数在opencv中的使用#include #i
基本概念具体案例不考虑外部状态#include<iostream> #include<vector> #include<string> #include<algorithm> #include <crtdbg.h> #include<unordered_map> #include<map> using na
基本概念具体案例#include<iostream> #include<vector> #include<string> #include<algorithm> #include <crtdbg.h> #include<unordered_map> using namespace std; class Handler
orithm>#include <crtdbg.h> #include<unordered_map>using namespace std;class Barbecuer{public: Barbecuer(); ~Barbecuer(); void Bake
迭代器模式单例模式基本概念具体案例#include<iostream> #include<vector> #include<string> #include<algorithm> #include <crtdbg.h> #include<unordered_map> using namespace std; class
推导说明 为便于公式推导，本文仅以球心在坐标原点时进行推导，需要说明的是球心不在原点时，只需把已知条件的坐标减去球心坐标，等完成求解后再加上球心坐标即可！推导：在前面博客，已经给出了三点画圆的代码，观察函数generateCircle可知，若要画圆，我们只需要知道圆的圆心，圆所在平面的x方向向量以及y方向向量。接下来，我们把工作重点放到求上述三个量上面，假定球为
空间三点画圆代码实现
实现效果如下： 7Dof机械臂RRT无碰撞抓取物体 1.设计了一个七自由度机器人，包括伸缩关节；2.建立机器人DH坐标系及齐次变换矩阵；3.求取机器人逆解，实现末端指定位置的定位定姿；4.将空间站物体简化为球体，数量10个(直径50mm-100mm)，抓取顺序从小到大进行；5.使用RRT算法实现机械臂无碰撞按顺序抓取物体。长期从事机器人学相关研究，涉及机械臂、轮式机器人、四足机器人的建模及仿真
1.插件准备1.1下载OmniComplete：传送门1.2下载C++标准库索引文件:传送门2.解压和安装准备tar -jxvf 压缩包名称（1）此时在当前解压出两个目录，一个cpp_src，一个omnicppcomplete-0.41，然后进入cpp_src 执行ctags -R --sort=1 --c++-kinds=+p --fields=+iaS --extra=+q --languag
类型萃取Traits1.总述定义：traits中文意思是特性，它通过提取不同类的共性，使得可以统一处理技术实现：traits运用显式模板特殊化(模板偏特化，全特化)将代码中因为类型不同而发生变化的片段提取出来，用统一的接口来包装，并通过traits模板类公开的接口间接访问相应的类。STL Iterator必须提供的五种associated types：迭代器萃取器iterator_tr
目录标准模板库1.空间配置器allocator总述2.空间配置器标准接口3.二级空间配置器标准模板库1.空间配置器allocator总述标准模板库中利用空间配置器来在幕后管理内存空间。之所以叫空间配置器，是因为可能在某种情况下，可以在内存以外的介质比如硬盘上进行分配。不过一般来讲是内存，有下面两种空间配置器。一种是标准的空间配置器，std:allocator //包含在xmemory头文件，对::
目录拷贝构造函数和赋值构造函数能否进行值传递拷贝构造函数(不能进行值传递)赋值构造函数(可进行值传递)拷贝构造函数和赋值构造函数能否进行值传递 C++ 中拷贝赋值函数的形参能否进行值传递？我知道一般来说，拷贝构造函数的形参必须是自身类型的引用；但是拷贝赋值函数的形参通常也是自身类型的引用，实际上拷贝赋值函数能进行值传递。拷贝构造函数(不能进行值传递)拷贝构造函数具有如下两种形式：//
%% 1.多项式加减乘除 %% 2.多项式求根 %% 3.多项式求值 %% 4.多项式分式展开 %% 5.多项式拟合 %% 6.插值 %% 7.函数的零点 %% 8.函数的极值点(多元函数的未写入) % 1.多项式加减乘除 a1=[1,2,3,5]; b1=[2,5,9]; c1=a1+b1;%表示多项式a(x)=x^3+2x^2+3
函数文件基本结构function[输出形参]=函数名([输入形参])[注释说明]函数体函数文件名通常和函数名一致，如果不一致那么忽略函数名调用时使用函数文件名注释部分 注释部分可以提供help及lookfor命令的查找功能 eg:函数functionanswer=miltuply_two(a,b)%miltuply_two 两个数相除%输入：
%% 1.矩阵的秩 %% 2.行列式和逆矩阵 %% 3.矩阵的迹和范数 %% 4.条件数 %% 5.特征值和特征向量 %% 6.线性方程组的解 % 1.矩阵的秩 A=magic(5) rank(A);%表示矩阵的秩 rref(A);%化简为行阶梯型矩阵 % 2.行列式和逆矩阵 B=magic(2); det(B);%行列
1. 二维齐次变换矩阵的创建eg:T1=SE2(1,2,30*pi/180)%表示相对于世界坐标系产生(1,2)的平移和30°的旋转trplot2(T1,'frame','2D_1imagine','color','g');%绘制变换后的坐标系，在同一世界坐标系中绘制%不同的变换后的坐标系只需使用hold on 指令即可运行结果T1 =&n
里addpath 后面是工具箱解压后的路径addpath C:\robotic_tool_
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