qq6433b27932584的博客_运动控制,matlab,C++(2)

1.程序员自我修养 - 绪论1

1.1南北桥为了协调CPU、内存和高速的图形设备，设计了高速北桥芯片；同时为了

内核线程

信号量

数据

原创 2023-04-10 15:30:27 69 阅读

2.程序员的自我修养 - 静态链接与程序装载

目录第二章静态链接2.1程序编译的过程第三章目标文件的格式3.1目标文件的格式3.2目标文件具地址空间6.2装载方式6.3从操作系.

目标文件

重定位

可执行文件

原创 2023-04-10 15:30:25 125 阅读

3.程序员的自我修养 - 完结

第七章动态链接静态链接的不足：每个程序内部除了公用库函数还有相当数量的其它库与静态链接类似，包括符号解析、地址

动态链接

系统调用

运行库

原创 2023-04-10 15:30:18 117 阅读

【STL1】容器分类及测试

// ConsoleApplication2.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处ing std::cin;using std::st

#include

ios

ci

原创 2023-04-10 15:30:10 67 阅读

Matlab不常用命令速查

1.matlab画图时如何将坐标设置为中文宋体，英文新罗马字体ylabel('飞舞哲(fwz)','FontName','宋体 | Times New Roman');

其他

原创 2023-04-10 15:29:32 93 阅读

核酸检测机器人

1.设计一个至少六自由度的机器人，至少包括- -个伸缩关节,要求机器人工作空间能够满足左图工作空间的要求(自己定义机械臂安装位置要求能够满足抓取指定空间范围内操作)2.根据自己设计的机器人建立DH坐标系及齐次变换矩阵，并设置合理的关节转动极限，分析和绘制工作空间，位姿)，按顺序完成下述动作

自动驾驶

人工智能

机器学习

机械臂

工作空间

原创 2023-04-10 15:29:31 235 阅读

公式编辑器mathType中的公式在word中显示乱码的问题

1.问题描述mathType中的公式在word中出现部分乱码的情况，如下分别为乱码和正

编辑器

解决方法

配置文件

原创 2023-04-10 15:29:25 2061 阅读

小车(移动机器人)仿真平台

实现效果：(1)以等腰三角形表示一个小车，三角形顶点指向为小车的朝向，即前进方向。

自动驾驶

人工智能

机器学习

数据保存

置数据

原创 2023-04-10 15:29:21 202 阅读

NURBS曲面拟合、平滑、网格控制点反算、法面误差计算一网打尽，解决曲面加工、蒙皮、逆向工程、叶片拟合问题

NURBS曲面拟合、平滑、网格控制点反算、法面误差计算一网打尽。

matlab

曲面拟合

nurbs

控制点反算

曲面加工

原创 2023-04-10 15:29:11 152 阅读

机器人控制与轨迹规划

目录1.六自由度机械臂逆解仿真2. 小车(移动机器人)仿真平台3.轨迹规

机械臂

轨迹规划

控制

matlab

七自由度

原创 2023-04-10 15:29:01 589 阅读

c++ 构造函数初始化的执行次序

#includeusing namespace std;class ThisApp {public: int a=0; ThisApp(); int b=6; int q; void add(int m,int n);private: int c=5; int d;};ThisApp::ThisApp() { add(4, 0); cout << "kias"

初始化

构造函数

类对象

原创 2023-04-10 15:22:42 96 阅读

Matlab中矩阵的基本变换

%% 1.转置%% 2.对称变换%% 3.旋转%% 4.提取三角阵% 1.转置x1=[1+2*i 3+4*i; 5+9*i 2+8*i; 4*i 3+5*i];x1';%复数的转置x1.';%复数的共轭转置% 2.对称变换B=magic(4);flipud(B);%上下方向翻转fliplr(B);%左右方向翻转flipdim(

转置

原创 2023-04-10 15:22:10 392 阅读

2.matlab实现矩阵的基本运算

特殊矩阵的建立1.单位矩阵的建立 eye(n)、eye(m,n) 2.随机矩阵 rand产生从0-1均匀分布的随机矩阵，产生a-b之间均匀分布的随机矩阵S=a+(b-a)*randrandn产生均值为0，方差为1的标准正态分布产生均值为u，方差为s的正态分布的随机矩阵 y=u+sqrt(s)*randn(m,n) 3.魔方矩阵直接输入 magic(m)

特征值

方差

正态分布

原创 2023-04-10 15:21:57 426 阅读

1.matlab环境变量设置，基本数据类型和语法结构

设置（主要是工作路径的设置）搜索路径是使用Matlab时候的一个重要的东西，matlab具有大量的工具箱，用户在使用时也会设置大量的用户文件夹和文件，所以需要设置搜索路径来让matlab来识别这些文件在哪里。路径搜寻的过程1. 是否变量2. 是否函数3. 是否当前目录下的m文件4. 是否搜索路径下其他m文件常用的设置函数path

字符串

搜索

数据

原创 2023-04-10 15:21:50 801 阅读

1.c++中预定义宏_func_

#include#includeusing namespace std;const char* hello(){/*本来执行下面的注释就可以了，但是vs2015中此函数不可用*///return _func_;/*_func_实现的方式相当于下面的方式*/static const char* _func_ = "hello";return _func

#include

ios

编译器

原创 2023-04-10 15:21:36 112 阅读

光流

初始化

光流法

转载 2023-04-10 15:21:09 196 阅读

无法解析的外部符号汇总

1>WinMain.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__DispatchMessage

无法解析

#pragma

解决方法

转载 2023-04-10 15:20:55 1018 阅读

PID参数解释

我们在学习接触PID时，多数人对所谓的传递函数不感兴趣，毕竟实际的系统中，

PID

时间常数

数学模型

传递函数

转载 2023-04-10 15:20:48 1006 阅读

1.工厂模式

面向对象得编程思想：通过封装、继承、多态把程序的耦合度降低，用设计模

设计模式

多态

封装

2d

ci

原创 2023-04-10 15:20:38 40 阅读

一步完成最小二乘法、递推最小二乘法、增广最小二乘法、广义最小二乘法、辅助变量法、二步法辨识（传递函数）

用一步完成最小二乘法、递推最小二乘法、增广最小二乘法、广义最小二乘法、辅助

系统辨识

最小二乘法系统辨识

最小二乘法

递推最小二乘法

增广最小二乘法

原创 2023-04-10 15:20:34 458 阅读

【设计模式1】简单工厂模式

要点总括(1)代码规范性：命名规范、逻辑强(无明显Bug)、无冗余判断(eg:多个并

业务逻辑

多态

Qt

原创 2023-04-10 15:20:23 86 阅读

【机器人学2】二自由度机械臂建模及控制

一、基础知识(1) PID控制：Kp比例、Ki积分、Kd微分;(2) 坐标变换基础(3) atan2(y,x)双(1)正运动学while 1c

自动驾驶

算法

matlab

Time

机械臂

原创 2023-04-10 15:20:17 830 阅读

【设计模式5】依赖倒转原则

基本原则(1)抽象不应该依赖细节，细节应该依赖于抽象；高层模块不应该依赖低羊也具有类似的行为，我们可

父类

子类

抽象类

原创 2023-04-10 15:20:10 100 阅读

【设计模式6】装饰模式

基本概念(1)装饰模式(Decorator)：动态地给对象添加一些额外的职责，就增加功

#include

ios

#define

原创 2023-04-10 15:20:07 52 阅读

基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划——7次非均匀B样条轨迹

机器人

样条

轨迹曲线

技术交流

原创 2023-04-10 15:20:03 169 阅读

【设计模式3、4】单一职责原则/开放封闭原则

单一职责原则要点总括(1)单一职责原则：就一个类而言，应该仅有一个引起它变化的原因。(2)如果则要点总结(1)开放封闭

开放封闭原则

子类

单一职责原则

原创 2023-04-10 15:20:02 153 阅读

【设计模式7】代理模式

基本概念(1)代理模型：为其他对象提供一种代理以控制这个对象的访问。(2)代理模式的适用

#include

地址空间

代理模式

原创 2023-04-10 15:19:58 73 阅读

【设计模式9】原型模式

脑图展开一般模型具体案例(Qt,C++)定义相关类，实现个人简历的初始化和拷贝工} QSt

浅拷贝

Qt

数据

原创 2023-04-10 15:19:55 77 阅读

【设计模式25】中介者模式

基本概念具体案例#include<iostream>#include<vector>#include<string>#

#include

ios

原创 2023-04-10 15:19:49 53 阅读

1124.表现良好的最长时段

1124.表现良好的最长时段同类题目题目描述给你一份工作时间表 hours，上面

前缀和

时间段

i++

原创 2023-04-10 15:19:43 56 阅读

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1.程序员自我修养 - 绪论1

2.程序员的自我修养 - 静态链接与程序装载

3.程序员的自我修养 - 完结

【STL1】容器分类及测试

Matlab不常用命令速查

核酸检测机器人

公式编辑器mathType中的公式在word中显示乱码的问题

小车(移动机器人)仿真平台

NURBS曲面拟合、平滑、网格控制点反算、法面误差计算一网打尽，解决曲面加工、蒙皮、逆向工程、叶片拟合问题

机器人控制与轨迹规划

c++ 构造函数初始化的执行次序

Matlab中矩阵的基本变换

2.matlab实现矩阵的基本运算

1.matlab环境变量设置，基本数据类型和语法结构

1.c++中预定义宏_func_

运动目标检测算法相关概念

无法解析的外部符号汇总

PID参数解释

1.工厂模式

一步完成最小二乘法、递推最小二乘法、增广最小二乘法、广义最小二乘法、辅助变量法、二步法辨识（传递函数）

【设计模式1】简单工厂模式

【机器人学2】二自由度机械臂建模及控制

【设计模式5】依赖倒转原则

【设计模式6】装饰模式

基于改进麻雀算法的机器人时间最优轨迹规划——7次非均匀B样条轨迹

【设计模式3、4】单一职责原则/开放封闭原则

【设计模式7】代理模式

【设计模式9】原型模式

【设计模式25】中介者模式

1124.表现良好的最长时段