qq6433b27932584的博客_运动控制,matlab,C++

Matlab三维绘图

%% 1.三维线图绘制plot3()%% 2.三维网格指令%% 3.三维曲面指令%% 4.色图%% 5.三维表

hg

直方图

数据

原创 2023-04-11 09:13:09 202 阅读

（二）机器人工具箱三维空间描述

（二）机器人工具箱三维空间描述1.旋转矩阵Rx=rotx(pi/3); %绕x轴的旋转矩阵Rx(pi/3)，同

matlab

机器人

robotic tools

旋转矩阵

四元数

原创 2023-04-11 09:13:01 145 阅读

3.matlab语句的基本结构

M文件分类：命令文件（脚本文件，Script File）、函数文件（Function File）两者区别：命令

字符串

程序暂停

行间距

原创 2023-04-11 09:12:29 108 阅读

协方差矩阵及matlab实现

一、统计学的基本概念统计学里最基本的概念就是样本的均值、方差、标准差。首先，我

协方差

协方差矩阵

方差

转载 2023-04-11 09:11:41 1064 阅读

归一化函数 normalized（）

1. 归一化定义与作用归一化就是要把需要处理的数据经过处理后（通过某种算法）限制在的目的是使得没有可比性

归一化

数组

缩放

转载 2023-04-11 09:09:45 1147 阅读

行列式的概念

逆矩阵是经常遇到的一个概念。教科书中讲解了逆矩阵的求法，但是没有说清楚为何需要]。本能来说，我们只需要将B/A就可以得到

线性代数矩阵行列式

逆矩阵

html

转载 2023-04-11 09:09:26 171 阅读

矩阵/行列式的意义

一、代数意义矩阵乘法规则看起来比较复杂，不容易理解其乘法规则背后隐含的意义。

三维

图形

数据

行列式矩阵

叉积

转载 2023-04-11 09:07:44 335 阅读

【设计模式2】策略模式

要点总括(1) Strategy 类：定义所有支持的算法的公共接口，用纯虚函数定义抽象

Qt

封装

子类

原创 2023-04-11 09:02:32 81 阅读

位图和布隆过滤器

位图基础le/details/90172264布隆过滤器

i++

位图

布隆过滤器

转载 2023-04-11 09:01:48 52 阅读

忘易知识点

C++1.左值引用和右值引用：link2.可变参数解析：link

赋值

海量数据

隐式类型转换

原创 2023-04-11 09:00:56 72 阅读

机器人工具箱robotics toolbox低版本matlab 绘图plot/teach报错问题解决

1.报错细节：2.报错原因解释高版本matlab如matlab 2016b不会存在该问题，这是因为高m: [-3600 360..

matlab

开发语言

句柄

解决方案

原创 2023-04-11 09:00:41 163 阅读

卷积深入浅出

个输入，或者一个刺激，h(n)代表一个系统对

卷积

矩阵相乘

.net

转载 2023-04-10 15:31:18 65 阅读

1.程序员自我修养 - 绪论1

1.1南北桥为了协调CPU、内存和高速的图形设备，设计了高速北桥芯片；同时为了

内核线程

信号量

数据

原创 2023-04-10 15:30:27 69 阅读

2.程序员的自我修养 - 静态链接与程序装载

目录第二章静态链接2.1程序编译的过程第三章目标文件的格式3.1目标文件的格式3.2目标文件具地址空间6.2装载方式6.3从操作系.

目标文件

重定位

可执行文件

原创 2023-04-10 15:30:25 125 阅读

3.程序员的自我修养 - 完结

第七章动态链接静态链接的不足：每个程序内部除了公用库函数还有相当数量的其它库与静态链接类似，包括符号解析、地址

动态链接

系统调用

运行库

原创 2023-04-10 15:30:18 117 阅读

【STL1】容器分类及测试

// ConsoleApplication2.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处ing std::cin;using std::st

#include

ios

ci

原创 2023-04-10 15:30:10 67 阅读

Matlab不常用命令速查

1.matlab画图时如何将坐标设置为中文宋体，英文新罗马字体ylabel('飞舞哲(fwz)','FontName','宋体 | Times New Roman');

其他

原创 2023-04-10 15:29:32 93 阅读

核酸检测机器人

1.设计一个至少六自由度的机器人，至少包括- -个伸缩关节,要求机器人工作空间能够满足左图工作空间的要求(自己定义机械臂安装位置要求能够满足抓取指定空间范围内操作)2.根据自己设计的机器人建立DH坐标系及齐次变换矩阵，并设置合理的关节转动极限，分析和绘制工作空间，位姿)，按顺序完成下述动作

自动驾驶

人工智能

机器学习

机械臂

工作空间

原创 2023-04-10 15:29:31 235 阅读

公式编辑器mathType中的公式在word中显示乱码的问题

1.问题描述mathType中的公式在word中出现部分乱码的情况，如下分别为乱码和正

编辑器

解决方法

配置文件

原创 2023-04-10 15:29:25 2061 阅读

小车(移动机器人)仿真平台

实现效果：(1)以等腰三角形表示一个小车，三角形顶点指向为小车的朝向，即前进方向。

自动驾驶

人工智能

机器学习

数据保存

置数据

原创 2023-04-10 15:29:21 202 阅读

NURBS曲面拟合、平滑、网格控制点反算、法面误差计算一网打尽，解决曲面加工、蒙皮、逆向工程、叶片拟合问题

NURBS曲面拟合、平滑、网格控制点反算、法面误差计算一网打尽。

matlab

曲面拟合

nurbs

控制点反算

曲面加工

原创 2023-04-10 15:29:11 152 阅读

机器人控制与轨迹规划

目录1.六自由度机械臂逆解仿真2. 小车(移动机器人)仿真平台3.轨迹规

机械臂

轨迹规划

控制

matlab

七自由度

原创 2023-04-10 15:29:01 589 阅读

c++ 构造函数初始化的执行次序

#includeusing namespace std;class ThisApp {public: int a=0; ThisApp(); int b=6; int q; void add(int m,int n);private: int c=5; int d;};ThisApp::ThisApp() { add(4, 0); cout << "kias"

初始化

构造函数

类对象

原创 2023-04-10 15:22:42 96 阅读

Matlab中矩阵的基本变换

%% 1.转置%% 2.对称变换%% 3.旋转%% 4.提取三角阵% 1.转置x1=[1+2*i 3+4*i; 5+9*i 2+8*i; 4*i 3+5*i];x1';%复数的转置x1.';%复数的共轭转置% 2.对称变换B=magic(4);flipud(B);%上下方向翻转fliplr(B);%左右方向翻转flipdim(

转置

原创 2023-04-10 15:22:10 392 阅读

2.matlab实现矩阵的基本运算

特殊矩阵的建立1.单位矩阵的建立 eye(n)、eye(m,n) 2.随机矩阵 rand产生从0-1均匀分布的随机矩阵，产生a-b之间均匀分布的随机矩阵S=a+(b-a)*randrandn产生均值为0，方差为1的标准正态分布产生均值为u，方差为s的正态分布的随机矩阵 y=u+sqrt(s)*randn(m,n) 3.魔方矩阵直接输入 magic(m)

特征值

方差

正态分布

原创 2023-04-10 15:21:57 426 阅读

1.matlab环境变量设置，基本数据类型和语法结构

设置（主要是工作路径的设置）搜索路径是使用Matlab时候的一个重要的东西，matlab具有大量的工具箱，用户在使用时也会设置大量的用户文件夹和文件，所以需要设置搜索路径来让matlab来识别这些文件在哪里。路径搜寻的过程1. 是否变量2. 是否函数3. 是否当前目录下的m文件4. 是否搜索路径下其他m文件常用的设置函数path

字符串

搜索

数据

原创 2023-04-10 15:21:50 801 阅读

1.c++中预定义宏_func_

#include#includeusing namespace std;const char* hello(){/*本来执行下面的注释就可以了，但是vs2015中此函数不可用*///return _func_;/*_func_实现的方式相当于下面的方式*/static const char* _func_ = "hello";return _func

#include

ios

编译器

原创 2023-04-10 15:21:36 112 阅读

光流

初始化

光流法

转载 2023-04-10 15:21:09 196 阅读

无法解析的外部符号汇总

1>WinMain.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp__DispatchMessage

无法解析

#pragma

解决方法

转载 2023-04-10 15:20:55 1018 阅读

PID参数解释

我们在学习接触PID时，多数人对所谓的传递函数不感兴趣，毕竟实际的系统中，

PID

时间常数

数学模型

传递函数

转载 2023-04-10 15:20:48 1006 阅读

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3.matlab语句的基本结构

协方差矩阵及matlab实现

归一化函数 normalized（）

行列式的概念

矩阵/行列式的意义

【设计模式2】策略模式

位图和布隆过滤器

忘易知识点

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卷积深入浅出

1.程序员自我修养 - 绪论1

2.程序员的自我修养 - 静态链接与程序装载

3.程序员的自我修养 - 完结

【STL1】容器分类及测试

Matlab不常用命令速查

核酸检测机器人

公式编辑器mathType中的公式在word中显示乱码的问题

小车(移动机器人)仿真平台

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c++ 构造函数初始化的执行次序

Matlab中矩阵的基本变换

2.matlab实现矩阵的基本运算

1.matlab环境变量设置，基本数据类型和语法结构

1.c++中预定义宏_func_

运动目标检测算法相关概念

无法解析的外部符号汇总

PID参数解释