此文章为Motion planning for self-driving cars上第二课的笔记，主要讲述占据栅格地图的生成。由于课程中算法也是参考《probability robot》这本书，书中对算法的解释更为详尽，因此本文同时参考了课程内容和中文版《概率机器人》。 **1. 占用栅格地图算法简介** 占用栅格的基本思想是用一系列随机变量来表示地图。每个随机变量是一个二值数据,表示该位置是否被
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2023-12-02 22:38:47
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文章目录一、相关知识点二、示例 一、相关知识点原理分析 上节已经让小球动起来了，这节需要控制小球与小球之间的碰撞，若发生碰撞后，小球应该向相反的方向运动 如图：这是小球未碰撞时的状态，两个球心之间的距离大于两个半径之和 如图：这种就是小球发生碰撞的临界点，两个球心的距离等于或者小于两球的半径之和spritecollide()：在与另一个精灵相碰撞的组中查找精灵spritecollide(spri
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2023-08-25 14:32:26
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碰撞检测的种类很多，2D而言有：点碰撞，矩形碰撞，球形碰撞以及像素碰撞。不同的游戏引擎也会有其他检测碰撞的不同方式。AS原生的库已经封装了一套碰撞检测方法，我们可以很简单的实现碰撞检测。当然还不能忽略注册点对于碰撞的影响1、距离碰撞检测（球形碰撞检测）最简单的也就是距离碰撞检测了，球形碰撞检测也是基于距离碰撞检测而来的，因此不需要过多的说明了，直接上公式。 var dx:Number = bal
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2023-06-26 20:27:46
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# Python的pgzrun碰撞判断
在使用Python进行游戏开发时，经常会涉及到碰撞检测这一重要功能。pgzrun是一个基于Pygame Zero的游戏引擎，提供了方便快捷的方式来创建2D游戏。在pgzrun中，碰撞检测也是一个常见的需求。本文将介绍如何在pgzrun中进行碰撞判断，并给出相应的代码示例。
## 碰撞检测原理
在游戏中，碰撞检测是指判断游戏中的两个物体是否发生碰撞。通常
原创
2024-04-22 06:00:09
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# 实现“redis 判断hashset 碰撞”的方法
## 1. 理解问题
首先，我们需要知道什么是 Redis 和 Hashset，以及碰撞是什么意思。
- Redis：Redis 是一个开源的高性能 key-value 存储系统，支持多种数据结构。我们可以使用 Redis 存储数据并进行相应操作。
- Hashset：Hashset 是 Redis 中一种数据结构，它类似于哈希表，可以
原创
2024-03-23 04:18:22
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# Python判断经纬坐标在哪个栅格
## 概述
在许多应用中，经纬坐标（latitude和longitude）是一种常见的地理位置表示方法。如果我们需要确定某个经纬坐标点位于哪个栅格区域，我们可以使用Python来实现这个功能。本文将介绍实现这个功能的步骤，并提供相应的代码。
## 实现步骤
下面是实现这个功能的步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤1 |
原创
2023-08-18 17:04:39
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好久没写帖子了，最近忙于个人私事与工事间的徘徊，so...，在此感谢大家一直以来对我的关注与支持，谢谢！！！ 好了，就不多废话了，直接进入今天主题。 最近总有人问我 unity 3d中碰撞检测到底怎么做？什么时候该用触发信息检测碰撞？什么时候又该用碰撞信息检测碰撞？它们之间有什么区别？等等...ok，让我们带着上边疑问一起一探究竟吧。 首先，我们简单来了解下碰撞的定义： 如果两个或几个物体再相遇中
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2024-05-27 19:31:28
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[Unity 3D] Unity 3D 里的碰撞检测 Unity 3D里两个碰撞体之间发生碰撞可以用OnCollision族函数和OnTrigger族函数来获知和处理。Unity官方给出了两张可发生碰撞的组合表：Collision detection occurs and messages are sent upon collision Static Collide
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2024-04-06 20:42:58
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机器人通过激光雷达等传感器来感知深度信息，但我们知道，传感器都是有噪声的（在前面的机器人仿真建模过程中，我们为了更加真实给激光雷达还添加了高斯噪
原创
2023-09-08 10:35:59
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文章目录详细说明公共类型enum TabPositionenum TabShape属性公共函数构造和析构属性相关修改增删选项选项栏和内容控件选项修改重写的公共函数公共槽信号受保护的函数重写的受保护的函数演示代码参考 QTabWidget Class QTabWidget类提供了一个具有栈的选项卡式的小部件。Header#include < QTabWidget >qmakeQT +
# Python数据占据宽度
在Python中，数据的占据宽度是一个重要概念，特别是在处理文本和表格数据时。了解数据占据宽度可以帮助我们更好地处理和展示数据，确保数据在输出中的对齐和可读性。
## 数据占据宽度是什么？
在Python中，不同类型的数据（如整数、浮点数、字符串等）在输出时所占据的宽度可能不同。这取决于数据的长度和类型。比如，一个整数可能只占据一个字符的宽度，而一个长字符串可能
原创
2024-04-28 04:47:08
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在GIS中，栅格属性里有关于栅格自身的信息，背景(nodata value)对于识别一张图像的边界像元尤为重要，我们目的只要把每行每列中的第一次出现不是nodata的像元和最后一次出现nodata的前一个像元就可以了。对于栅格，可以用ArcPy中的RasterToNumpyArray函数将将栅格转成numpy数组，然后就可以按照所想读取出每行列中首尾像元。以下是部分代码提取边界像元的核心算法，其实
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2023-07-05 14:49:19
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Python 调用 OccupancyGrid 处理栅格地图创建订阅者并处理数据（利用Python解析bag文件）运行可执行程序 创建订阅者并处理数据（利用Python解析bag文件）#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on 2020-06-06
Updated on 2020-06-06
@author: 小
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2023-08-29 15:06:05
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浅谈pygame.sprite的精灵碰撞pygame中的精灵碰撞是可见游戏中用的最基础的东西，这里结合官方文档和小甲鱼的网站上的内容做个小总结，方便日后使用。pygame.sprite.Sprite - 可见游戏对象的简单基类。Sprite(*groups) -> Spritepygame.sprite.Sprite.update - 控制精灵行为的方法pygame.sprite.Sprit
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2024-01-12 09:43:29
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一、 一个简单示例使用if语句来正确处理特殊情形。对于大多数汽车，以首字母大写的方式打印出来，对于宝马汽车，以全大写的方式打印出来cars = ['audi','bmw','subaru','toyata']
for car in cars:
if car == 'bmw':
print(car.upper())
else:
print(car.ti
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2023-08-21 13:58:28
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javascript
判断碰撞检测 点与矩形的
碰撞检测 <pre> /** * * @param x1 点 * @param y1 点 * @param x2 矩形view x * @param y2 矩形view y * @param w 矩形view 宽 * @param h 矩形view 高 *
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2019-11-15 10:25:00
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2评论
本文目标1，本章我们继续学习使用sprite木块，来实现我们游戏当中的碰撞检测2，完成游戏实例：吃苹果小游戏Pygame模块的Sprite碰撞检测下面是几种常见的碰撞检测以及实现代码。1.两个精灵之间的矩形检测在只有两个精灵的时候我们可以使用pygame.sprite.collide_rect()函数来进行一对一的冲突检测。这个函数需要传递2个参数，并且每个参数都是需要继承自pygame.spri
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2023-09-07 10:04:52
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简单说几句简单说几句，算法的基本逻辑请看其他文章，很多，不介绍。本文旨在提供一份python代码供各位后来学习者多一些资料理解学习GA，同时对于那些只需简单使用GA解决路径规划的人提供一个并不麻烦的途径。注意，非路径规划，非栅格图模型的，本文代码99.99%无法运行！考虑到随机生成的初代路径解的效果非常非常不好，难以生成看上去像那么回事儿的路径。因此，本GA的初代解来源基本ACO算法的初代解。本文
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2024-08-09 18:09:56
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gdalgdal.warp矢量裁剪栅格from osgeo import gdal,gdalconst
shppath = r'D:\Africa\Africa_city.shp'
tifpath = r'D:\regionImg\VNL_2012Africa.tif'
outtif1 = r'D:\Africa\Africa_FID0.tif'
cutlineWhere = 'FID = 248
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2024-04-10 14:05:23
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前言：挺久没有更新博客了，前段时间课程实验中需要用代码将矢量数据转成栅格，常见的点栅格化方法通过计算将点坐标(X，Y)转换到格网坐标(I，J)，线栅格化方法主要有DDA算法、Bresenham算法等，根据实现效果也可分为八方向和全路径栅格化方法等，面栅格化方法主要有种子点填充、扫面线算法、边界代数法等。详细算法实现可参考GIS中将矢量数据转换栅格数据算法 和 GIS算法基础（五）矢量数据向栅格数据
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2023-10-04 14:53:46
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