unity 判断碰撞器 unity碰撞检测原理

好久没写帖子了，最近忙于个人私事与工事间的徘徊，so...，在此感谢大家一直以来对我的关注与支持，谢谢！！！

好了，就不多废话了，直接进入今天主题。

最近总有人问我

unity

3d中碰撞检测到底怎么做？什么时候该用触发信息检测碰撞？什么时候又该用碰撞信息检测碰撞？它们之间有什么区别？等等...ok，让我们带着上边疑问一起一探究竟吧。

首先，我们简单来了解下碰撞的定义：

如果两个或几个物体再相遇中，物体之间的相互作用力仅持续一个极为短暂的时间，这些现象就是碰撞。

由上可见，要产生碰撞信息必须满足2个以上的对象物体，其中一个一定包含”力“。

那么在unity，它又所需什么样的条件？

其实，在unity中我在此总结有3种方式8种方法，分别为：

1.通过触发器信息检测碰撞

   1).OnTriggerEnter( Collider other )进入触发器

   2).OnTriggerExit( Collider other )退出触发器

   3).OnTriggerStay( Collider other )停留触发器

2.通过碰撞信息检测碰撞

  

4).OnCollisionEnter( Collision collisionInfo ) 进入碰撞器

  5).OnCollisionExit( Collision collisionInfo ) 退出碰撞器

  6).OnCollisionStay( Collision collisionInfo )  停留碰撞器

3.通过Ray射线检测碰撞（感觉又不属于碰撞范畴，但是它又具有这样的功能，因此暂且归纳）

static function Raycast (origin : Vector3, direction : Vector3, distance : float = Mathf.Infinity, layerMask : int = kDefaultRaycastLayers) : bool

8).LayerMask层级检测

好了，我们知道了有这么多种在unity中检测碰撞的方式及方法，可是如何去使用呢？

so，我们有必要稍微了解下它们的基本概念：

1.碰撞器：在unity中，所谓的

碰撞器其实是一些组件 ，同时包含了Box Colloder(盒子状)、Sphere Collider(球形)等,如图

 

2.触发器：在unity中，是建立在碰撞器基础上的，也就是在

碰撞器的属性面板中勾选IsTrigger选择框 即可,如图

 

3.Ray射线：它不是Unity特有的东西，至于还有那些地方应用，在此我就不过多描述，不在业务范围内，有兴趣的可以自行去研究下。

在unity中它是

由一个点向一个方向发射的一条无终点的线，在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时，它将停止发射 。

因此在unity中应用还是非常广泛的，通常能快速解决一些棘手的

问题

，如：点击屏幕移动角色，在3维空间中不使用控件的前提下，点击选中某个对象等等...如图

 

ok，上面我们基本了解了各种方式的基本概念，下面举个列子详细讲解下。

新建一个场景，在此名字为test，加一个平行光，然后依次创建cube、Capsule、Sphere 三个对象，接着继续创建3个材质球(

Material ),

分别为cube

Material、 Capsule Material 、Sphere Material并给3种不同颜色：红、黄、蓝 。建好如下图  

 

1.创建代码TriggerTest ，如下

纯文本查看  复制代码

         using 
          UnityEngine; 
        
 
         using 
          System.Collections; 
        

            
        
 
         public 
          class 
          TriggerTest : MonoBehaviour { 
        
 
                  
         void 
          OnTriggerEnter( Collider other ) 
        
 
              
         { 
        
 
                  
         Debug.Log(other.name+ 
         "通过触发器信息检测碰撞进入" 
         ); 
        
 
              
         } 

代码写好后，绑定脚本到红色Cube上运行，手动在Scene拖动任意其他对象去跟Cube碰撞，尴尬的事情来了，居然没有任何反应

这是什么情况？嘿嘿，看来我们还得完善下unity中有关碰撞器方面的知识啊，以下来自圣典翻译文档(蛮牛不会认为我打广告吧，为学东西拼啦)

 

Static Collider 静态碰撞器、 Rigidbody Collider 刚体碰撞器、

Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器这三种为常用类型，

其中， 这三种碰撞器如果勾选了IsTrigger复选框，就变成了相应的触发器。

还有个 表里面包含了检测到碰撞信息所必要的碰撞组合,总结很到位

 

从表中可以看出，两个碰撞器要想检测到碰撞信息，至少有一个是Rigidbody Collider。这个就是我们刚才失败的关键

原来还有一个东西我们忘记了，那就是 Rigidbody(钢体)

,ok,我们给红色的cube 加上钢体，去掉Use Gravity勾选，这里

我们不需要使用重力，运行，移动黄色胶囊去碰撞红色cube

 

ok，是我们想要的结果。

简要终结下： 两个GameObject发生碰撞，要想检测到触发信息，最少要有一个刚体碰撞器并且勾选了IsTrigger复选框，另一个最少要有一个碰撞器组件，此时检测碰撞的脚本必须附加在那个带有刚体的触发器上。

可是，后面自己又测试一番下来 发现一个很奇怪的问题，触发器一直是红色Cube

1.我把钢体绑定到其他物体上，运行结果，只有cube去撞其他物体才能触发，手动拖动其他物体不触发。

2.接着我把脚本放到其他物体上，运行结果同上。

3.然后我把脚本放到其他物体上，钢体放红色Cube上，运行结果，只有手动拖动其他物体去撞cube触发，拖动cube去撞其他物体不触发。

剩下的 通过碰撞信息检测碰撞大家自行研究，在此我就不过多叙述，基本跟上同理，只不过不勾选Is Trigger就可以了，代码方法都换成 

OnCollision xxx  的就可以了，不要忘记里面参数也要换 Collision collisionInfo  。

最后大家可能会问，着2种都是碰撞检测 在什么情况下用哪个呢？

我只说 使用Collision碰撞信息检测碰撞 是属于物理碰撞，如何使用 就看大家使用时是否需要具有物理特性碰撞了，没有就用Trigger触发保险点。

这里是圣殿的翻译文档地址也给大家，方便查看 ：http://game.ceeger.com/Components/class-MeshCollider.html

接下来就是Ray射线检测及关于 layerMask的使用

，这块在我前面帖子有专门的讲解【 unity射线碰撞检测+LayerMask的使用   】大家可以看下。

其实，这里我最想说的是关于Physics.Raycast()的用法，以前其实我自己都没注意这块，今天无意间发现原来里面还有这么多方便使用的函数

其中，包括 通过范围来查找怪物

等等，下面奉上 Physics.xx 函数方法

1） static   function  Raycast (origin :  Vector3 , direction :  Vector3 , distance :  float  =  Mathf.Infinity , layerMask :  int  = kDefaultRaycastLayers) :  bool

在origin坐标上建立一个方向为direction，距离为distance的射线，可以与layerMask（层遮罩）之外的所有的collider碰撞；

返回true如果碰撞到任何物体，否则返回false。 distance默认为无限远，layerMast默认为kDefaultRaycastLayers

只与第一个接触到的物体产生碰撞。

static   function  Raycast (origin :  Vector3 , direction :  Vector3 , out hitInfo :  RaycastHit , distance :  float  =  Mathf.Infinity , layerMask :  int  = kDefaultRaycastLayers) :  bool

多了一个out hitInfo: RaycastHit, 如果碰撞到物体，具体碰撞数据和被碰撞体都会被记录在RaycastHit上，包括碰撞位置，碰撞位置法线，被碰撞体的Transform节点等信息。其他一样。

脚本：

var explosionPosition: Vector3;

var hit: RaycastHit;

if(Physics.Raycast(transform.position,target.position,hit,100)){

explosionPosition=hit.point;

}

static   function  Raycast (ray :  Ray , distance :  float  =  Mathf.Infinity , layerMask :  int  = kDefaultRaycastLayers) :  bool

static   function  Raycast (ray :  Ray , out hitInfo :  RaycastHit , distance :  float  =  Mathf.Infinity , layerMask :  int  = kDefaultRaycastLayers) :  bool

直接由一个射线ray来指示位置和方向。其他一样。

2） static   function  RaycastAll (ray :  Ray , distance :  float  =  Mathf.Infinity , layerMask :  int  = kDefaultRaycastLayers) :  RaycastHit []

static   function  RaycastAll (origin :  Vector3 , direction :  Vector3 , distance :  float  =  Mathf.Infinity , layermask :  int  = kDefaultRaycastLayers) :  RaycastHit []

与所有在ray这条射线上的物体碰撞并返回所有被碰撞体，RaycastHit[]。 其他同RaycastAll一样。

3）static   function  Linecast ( start  :  Vector3 , end :  Vector3 , layerMask :  int  = kDefaultRaycastLayers) :  bool

static   function  Linecast ( start  :  Vector3 , end :  Vector3 , out hitInfo :  RaycastHit , layerMask :  int  = kDefaultRaycastLayers) :  bool

从start到end画一条直线，其他与Raycast和RaycastAll类似。 这个通常可以用于检测AI是否能看到目标物体等功能。

4） static   function  OverlapSphere (position :  Vector3 , radius :  float , layerMask :  int  = kAllLayers) :  Collider []---可用于检查范围内的怪物

检测在position位置的半径radius的球形范围内是否存在可碰撞体并返回所有检测到的collider

5） static   function  CheckSphere (position :  Vector3 , radius :  float , layerMask :  int  = kDefaultRaycastLayers) :  bool

当任何物体碰到position位置的半径为radius的球形范围时返回true；

6） static   function  CheckCapsule ( start  :  Vector3 , end :  Vector3 , radius :  float , layermask :  int  = kDefaultRaycastLayers) :  bool

当任何物体碰到定义的胶囊体范围时返回true；

7）  static   function  IgnoreCollision (collider1 :  Collider , collider2 :  Collider , ignore :  bool  = true) :  void

控制collider1和collider2 是否可以碰撞。 ignore=true 两者将不会计算是否碰撞， ignore=false 则计算两者是否有碰撞。