问：怎么重新设置wifi密码？大神你好，我想重新设置家里的wifi密码，但是不知道要如何操作。你能告诉我具体的设置步骤吗？ 越详细越好，本人是电脑小白，以前家里的wifi都是别人帮忙设置的。答：不用担心，重新设置wifi密码的方法很简单，用电脑或者手机，登录到路由器的设置页面。然后找到“无线设置”或者“WiFi设置”选项，就可以重新设置wifi密码了。具体的操作步骤，下面鸿哥会进行详细介绍。注意问
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2023-06-08 13:48:47
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ROS中使用Python3的注意事项1 所有操作步骤1.1 首先，强烈建议搭建一个只包含Python3虚拟环境，这样不会有各种各样的导入包产生的报错，也可以避免把你的ROS搞挂，roscore运行不起来。这一步请参考：Python–Virtualenv简明教程1.2 其次，安装一系列ROS用到的包的Python3版本，这里包括catkin，rospkg，tf等等。这些是非常常用的包，一般写ROS程
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2023-09-10 18:04:07
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ROS学习经历（6）在上一节，我们创建了对应的服务接口，现在让我们来创建服务吧。1. 如何编写一个Python服务步骤如下：服务端：导入服务接口创建服务端回调函数声明并创建服务端编写回调函数逻辑处理请求2. 编写服务端李四代码首先打开我们的town_ws工作区。2.1 导入服务接口1）添加依赖，ament_python只需要在package.xml中加入代码：<depend>villa
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2024-07-25 15:50:48
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## 修改ROS依赖的Python版本
作为一名经验丰富的开发者，你可能会遇到需要修改ROS依赖的Python版本的情况。这篇文章将向你介绍如何完成这个任务，并为你提供相应的代码示例和解释。
### 流程概览
下面的表格展示了修改ROS依赖的Python版本的步骤及其对应的操作。
| 步骤 | 操作 |
| --- | --- |
| 1. 查找依赖包 | 使用`rospack`命令或在`
原创
2023-11-14 12:17:54
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参数服务器的框架增加参数与修改参数代码配置修改程序实现查找参数代码配置修改程序实现删除参数代码配置修改程序实现 参数服务器实现是最为简单的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS Master (管理者) Talker (参数设置者) Listener (参数调用者)ROS Master 作为一个公共容器保存参数，Talker 可以向容器中设置参数，Listener 可以获取参数。
Filesystem Management Toolsrospack获取程序包的有关信息。 rospack find [package] 返回程序包的路径。 rospack list 获取所有的程序包。roscd切换(cd)工作目录到某个程序包（或其子目录）。 roscd [package[/subdir]] rosls直接按程序包的名称执行ls命令。 rosls [package[/subdir
仅作学习笔记：ROS相关命令配置 要加载一个配置文件，就像在ROS安装过程中使用的以下命令一样，每次打开新的终端窗口时都必须运行它。source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash为了避免这个繁琐的任务，可以设置终端，使得每次打开新的终端窗口时，都读入配置文件。另外，配置ROS网络，还将常用的命令简化为快捷
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2024-03-21 11:37:36
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1 ROS简介ROS系统是为了解决机器人开发过程中“重复造轮子”的问题。提高机器人研发中的软件复用率。每个模块可以被单独设计与编译，运行时以松耦合的方式结合在一起。ROS提供硬件抽象、底层驱动、消息传递、程序管理、应用原型等功能和机制。且集成了大量工具、库、协议。ROS在2007年诞生于斯坦福STAIR项目Morgan Quigley。2 ROS的特点点对点节点单元分布式网络RPC+TCP/UDP
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2024-09-06 10:27:33
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本教程介绍如何在python中编写发布者和订阅者节点1、编写Publisher节点 “节点”是连接到ROS网络的可执行文件的ROS术语。在这里，我们将创建广播消息的 publisher（“talker”）节点。将目录更改为之前教程中创建的beginner_tutorials包：$ roscd beginner_tutorials 1.1 代码首先，创建一个'scri
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2023-09-21 09:01:40
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看到很多人在问，简单说说吧，以通常的固定ip的为例：
1）安装 －－ 9块盘，注意硬盘内容会被删除！还有，机器内存不能小于 24 M
安装过程中提示注册，注意注册码的大小写
2）启动后，使用 admin 密码为空，进入
3）设第一块网卡的ip： 在提示付下输入setup命令，如果你的网卡是PCI的，会提示你设置ether1（就是第一块网卡），输入i
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2024-02-22 16:37:57
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## Python与ROS的结合
### 引言
[ROS（Robot Operating System）]( 是一个用于构建机器人软件的开源框架，提供了一系列常用的工具和库，方便开发者使用。而Python作为一种高级编程语言，有着简洁、易读的特点，也是ROS中最常用的编程语言之一。本文将介绍Python与ROS的结合，并以代码示例的形式展示如何使用Python编写ROS程序。
### ROS
原创
2023-09-29 21:27:16
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1. 首先安装基本依赖包：安装ros依赖：sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-rosinstall build-essential python3-defusedxml python3-netifaces安装编译依赖：sudo apt install libeigen3-dev li
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2023-07-30 21:23:18
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接口，即interface，其实是一种规范。 举个例子，不同厂家生产出不同类型的激光雷达，每种雷达的驱动方式，扫描速率都不相同。 当机器人进行导航时，需要激光雷达的扫描数据，假如没有统一接口，每换一个雷达就需要重新适配。ROS2针对这种情况就定义了统一的接口。 可以使用ros2 interface package xxx命令查看某一个接口包下的所有接口。 虽然ROS2为我们定义了大量拿来即用的接口
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2024-02-18 20:28:45
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一、Client LibraryROS为机器人开发者们提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp，Python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。即使语言不通，利用这些接口，ROS的编写都可以实现topic、service的编写。目前最常用的只有roscpp和rospy，而其余的语言版本基本都还是测试版。二、roscpproscpp实际上就是利用c++文件编写ROS的
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2023-10-04 20:32:20
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运行起来后是什么样的通信结构。 PR2机器人 这么多东西，怎么管理进行，并且怎么通信。节点管理器（作为管家管理进程，master） node首先要向master注册，之后就可以点对点通信。 所以首先启动masterroscore运行以后会启动以下三个 node是一个ros进程，在ros中叫节点。 一个package中可以有多个可执行文件，运行以后，加载在内存中，就作为一个node。node是动态的
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2024-08-09 13:07:56
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1.写一个发布节点节点是ROS中被ROS网络连接起来的可执行的项，我们将创建一个发布节点来持续广播消息。首先去教程包的地址： roscd beginner_tutorials 1.1 代码 需要创建一个script的脚本文件夹并保存Python代码：$ mkdir scripts
$ cd scripts 然后下载所需脚本： $ wget https://raw.github.com/ros/ro
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2023-12-12 13:00:48
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目录一、ROS版本介绍二、注意三、安装教程3.1 安装平台3.2 安装过程四、测试 一、ROS版本介绍ROS分为ROS1和ROS2，我们使用的是ROS1ROS1存在测试版和长期支持版，长期支持版支持5年 长期支持版： … 2014年 —— 长期支持版，支持到2019年 2015年 —— 测试版 2016年 —— 长期支持版，支持到2021年 Kinetic版本，官方已不推荐安装该版本 2017年
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2024-08-20 13:33:26
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ROS学习笔记（三）——ROS的简单了解 文章目录ROS学习笔记（三）——ROS的简单了解一.关于ROS我们首先要了解到它是松耦合结构。（1）、分布式的结构（2）、支持语言广泛（3）、支持多种组件化工具（4）、开源又免费二.详细讲讲ROS的组成成分（1）.节点（Node）（2）.节点管理器（ROS Master）（3）.话题通信（异步通信）（4）服务（Service同步通信机制）（5）.参数（pa
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2024-01-03 12:46:56
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环境：Ubuntu18.04+ROS melodic 版本文参考《ROS机器人编程实践》中的内容，一步步构建了一个能在Turtlebot3 Gazebo仿真环境中到处移动的机器人。主要步骤如下：1、Turtlebot3 Gazebo仿真环境搭建2、通过 cmd_vel 话题控制Turtlebot3在Gazebo仿真环境下运动3、获取Turtlebot3的激光扫描数据话题scan (sensor_m
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2023-07-28 08:57:59
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ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器说明：这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。"talker"节点发布信息在主题"chatter"，"listener"节点接受和打印信息。定义msg消息在beginner_tutorials,新建msg消息目录,新建Num.msg文件$ roscd beginner_tutorials
$ mkdir msg
$ cd msg
$
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2024-07-10 16:34:22
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