Prometheus，在希腊神话中，是最具智慧的神明之一，希望Prometheus项目能为无人机研发工作带来无限的智慧与光明。同时电影普罗米修斯里面的无人机在黑洞中自由穿越，也是我们在技术层面所追求的一样。您是否在无人机的开发和科研工作中遇到如下问题：- 如何在无人机平台上编写并测试感知/规划/控制等算法的代码？- 如何在电脑中进行无人机室内/室外的可视化仿真测试或实验飞行？- 如何利
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2023-11-29 07:52:24
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（9月14日讯，记者 ）由中国无人机产业联盟、深圳市无人机行业协会主办,深圳市安博会展有限公司承办的“2020第四届世界无人机大会暨第五届深圳国际无人机展览会”在中国深圳会展中心举行，国内外两千多架无人机及无人化装备最新产品参展，同时全球无人机领域最具影响力的专家院士及企业家也齐聚一堂，共话无人机的前沿技术、产业趋势、未来发展。如果说13日主论坛现场的展览以及当天的全体会议是一场无人机高端产品的视
随着无人机与无人集群的快速发展，开发者对于无人机系统仿真测试环境的需求也日渐显现。本文整理了几款常见的无人机仿真平台，旨在为开发者提供一款更为易用、通用且真实可靠的平台。无人机与无人集群的研制应用快速发展，无人机系统研制过程中试验成本高，空域申请难，测试稳定性低及危险性高等缺点严重限制了无人机集群算法验证的飞行测试工作。无人机系统仿真测试环境应运而生，研究者仅需将无人机研究工作中的实验和算法迭代部
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2024-01-05 14:52:55
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硅谷Live / 实地探访 / 热点探秘 / 深度探讨大家或许都知道，无人机在民用的场景之下可玩的不少，但你还知道吗，无人机在军用领域也将是未来的一大主流趋势，仅仅是现在，像人类飞行员执行危险任务或危险作战期间，无人机已经可以大大降低人类飞行员的生命危险。 据多家外媒报道，一家特别擅长制造自动化无人机的公司（DZYNE Technologies Incorporate
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2023-12-23 20:27:34
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一、摄影基础知识相机有使用胶卷的（FC）:胶卷单反照相机、胶卷便携式照相机和使用数码的（DC）：数码单反照相机、数码便携式照相机镜头的焦距：7.58mm-32mm 1:2.6-5.1 （最大光圈值）光圈和快门1、光圈值小，光圈大，光圈值大，光圈小。（光圈值与光圈成反比）2、光圈控制进入相机光的多少。（就是圆的大小）3、快门控制光进入相机的时间。（打开门的时间
利用虚拟现实技术构建无人机虚拟现实平台有两大优势。第一个优势，是传统的无人机培训方式，如视频教学模式、安装培训模式，存在效率低、成本高的缺陷。通过无人机虚拟平台，教练员可以进行无限制的飞行测试，即使无人机“坠毁”也不会造成真正的无人机损毁和人员伤亡，可以提高训练效率，节省训练成本。第二个优势是该平台可以帮助研究人员更好更快地研究深度学习。通过无人机虚拟平台，研究人员可以收集大量的训练数
本文介绍ArduPilot的基本结构.在动手之前,先搞定用什么工具来看代码.你可以直接用浏览器在github上看,不过最好是能用个IDE工具,结构化地显示代码,方便你找函数,结构,类定义之类的东西. 推荐一些Eclipse在Windows, Linux或者MacOS上都挺好Emacs也一样可以用在三个系统上,用etags快速定位各种代码元素Vim on emacs with ctags (,上一句
无人机所具备的广泛的应用灵活性已经为大众所知，“无人机”三个字更是成了新时代黑科技的代名词之一。然而一项黑科技的背后是无数行业科技共同创造的结晶。小远作为卑微乙方今天“斗胆”为我们通信人争点名邀个功。我们以高速公路应用场景为例，让大家了解无线图传作为无人机的“视神经”是如何助力黑科技的。路况实时监测双向道路现场交通路况监控。如果想要提高效益，那么一个现场监控屏幕能同时查看两个方向道路的视频是一个理
目前，无人机测绘已经成为土地测量、建筑等行业的重要组成部分，它是以低成本和现场时间获得准确数据的有效应用。那么无人机测绘有哪些优势呢？1、高效性和传统测绘方法相比，无人机测绘具有高效性。传统测绘方法通常需要人员手持仪器进行测量，或者使用全站仪等设备进行精度较高的测量，工作效率较低。而无人机测绘可通过预先设置航线，对目标区域进行高效覆盖，从而节省了大量人力、物力和时间成本。此外，还可以采用快速获取图
作为其他生态系统主要的空气来源，森林的可持续发展是十分重要的。但近年来，森林资源的可持续性受到严重的损害，恢复森林活力，保护林业资源，无人机技术的应用在这一领域发挥了重要的作用。从某种意义上来说，对森林和林地的监测和观察其实是一个很复杂的过程，因为需要投入大量的人力和物力资源。利用无人机技术对林地进行监测，以防某些危险行为对自然造成更大的危害。面临森林火灾、非法砍伐树木等情况时，由于森林面积较大，
在传统的人工电力巡检方面，不仅工作量大，而且条件艰苦，特别是在山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡检，所花费的时间长，人力成本高，困难程度大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还需要耗费大量的人工及时间，甚至是高危项目，难以完成。在大家还停留在无人机航拍的时候，无人机转身一变已经成为各个领域的新宠儿了，电力巡检、森林防火巡检、土地勘测等等，均使用上了
无人机和通信车的结合可以形成移动通信指挥车技术，这种技术可以在许多场景中发挥重要作用，特别是在自然灾害、重大活动保障等紧急情况下。以下是对这种技术的详细解释：首先，我们需要了解无人机和通信车的基本原理。无人机主要由机身、发动机、控制系统和载荷系统组成。其中，机身是无人机的主体结构，发动机提供动力，控制系统控制无人机的运动，载荷系统用于携带各种设备和传感器。通信车则是一种移动式的通信设备，可以提供传
摘要：有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥，而无人机直接接受有人机的指挥和控制，并进行战场态势感知、目标打击等。有人机和无人机可以看成空间上分离而逻辑上一体的巨型虚拟战机，二者优势互补，充分发挥最大综合效能，既提高了有人机的生存能力又延伸了无人机的探测距离范围和攻击距离。本文首先简述了有人机/无人机混合编队协同作战的发展历程，然后重点归纳了协同作战的关键技术原理和国
一、项目背景 近年来，以四轴无人机为代表的一系列消费级航空器在各个领域发挥着日益显著的作用，其在包括农业生产，智能巡检，生活航拍，数据传输等丰富多元的使用场景中取得了难以替代的地位。为进一步扩展无人机实用范围，目前对无人机的研究正逐步深入。在无人机研究过程中其多目标寻路路径算法及寻路方式成为了热门问题。为方便相关研究，开发一个无人机多目标寻径仿真软件与实验平台的项目应运而生。二、项目目标 本项目旨
一、项目背景 近年来，以四轴无人机为代表的一系列消费级航空器在各个领域发挥着日益显著的作用，其在包括农业生产，智能巡检，生活航拍，数据传输等丰富多元的使用场景中取得了难以替代的地位。为进一步扩展无人机实用范围，目前对无人机的研究正逐步深入。在无人机研究过程中其多目标寻路路径算法及寻路方式成为了热门问题。为方便相关研究，开发一个无人机多目标寻径仿真软件与实验平台的项目应运而生。二、项目目标 本项目旨
1. 捷联式惯性导航系统 利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性远见，去分别测出飞行器的角运动信息和线运动信息，与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出飞机的姿态、速度、航向、位置等导航参数的自主式导航方法。另外惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。 早期的惯性导航系统都是平台式的，平台式惯导有实体的物理平台，陀螺仪
测绘作为一个基础性行业，从大比例的地形图到铁路网、公路网的分布，再到互联网地图，测绘的身影随处可见。随着科技的不断发展，无人机也成为测绘行业的一部分。通过无人机测绘技术获取高精度的影像数据生成三维模型和点云，实现地理信息的快速获取。无人机测绘具有数据准确、效率高、成本低等特点，能够满足测绘行业的应用需求。但三维模型和点云数据在采集制作完成后都面临着存储管理、分享查看不便等困难，向他人分享测绘数据时
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2024-07-01 14:07:02
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一、前言由于工作需要，前一阵子使用python+twisted重新开发了中国联通SGIP短信系统的通信部分。 由于这个系统是在原有系统上升级，时间有限的缘故，沿用了原系统的数据处理部分。这部分采用MS SQL Server数据库做后台支撑，使用python的sql server包进行数据访问。程序不间断轮询数据库的待发送短信表，读取到短信数据后调用sgip模块进行发送。另外短信的Submite
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2023-07-15 15:02:48
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背景近年来，大家对大数据的关注度和使用频率越来越高，软件IT产品中的各类数据都被记录下来，以便更好地研究和分析。内容大数据平台技术架构在电商企业中，每天系统记录下来的运营数据，达到几百 GB 增量的规模，为了保证所有数据能集中存储并且可随时访问，越来越多的企业把离线数据体系从商用的 Exadata 等解决方案，全面转向开放的 Hadoop 体系当中，以谋求成本与扩展性的平衡。所以，拥有一定技术实力
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2023-10-04 22:02:24
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原文出处：Kubernetes容器平台架构解读
Kubernetes容器平台架构解读Kubernetes是一个开源容器编排平台，管理大规模分布式容器化软件应用，是云计算发展演进的一次彻底革命性的突破。Kubernetes是谷歌的第三代容器管理系统，是Borg独特的控制器和Omega灵活的调度器的组合。Kubernetes中的应用被打包成与环境完全分离的容器镜像，并且自动配置应用并维护跟踪资源分配。
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2023-07-27 18:32:48
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