即使是用最简单的障碍训练无人机快速飞行，也相当容易发生碰撞，只能以工程师沮丧地修理或更换设备收场。如今，麻省理工学院的工程师已经开发出一种新的无人机虚拟现实训练系统，使车辆能够在空虚的物理空间中“看到”丰富的虚拟环境。该团队称之为“Flight Goggles”的系统可以显著减少无人机在实际训练中遇到的碰撞事故的数量。它也可以作为研究人员可能想要训练快速飞行无人机的任何环境和条件的虚拟试验台。麻省
一、摄影基础知识相机有使用胶卷的（FC）:胶卷单反照相机、胶卷便携式照相机和使用数码的（DC）：数码单反照相机、数码便携式照相机镜头的焦距：7.58mm-32mm 1:2.6-5.1 （最大光圈值）光圈和快门1、光圈值小，光圈大，光圈值大，光圈小。（光圈值与光圈成反比）2、光圈控制进入相机光的多少。（就是圆的大小）3、快门控制光进入相机的时间。（打开门的时间
用 Python 打造无人机战争仿真平台
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2021-02-18 09:42:25
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。视频简介
一、主要特点
系统以开源无人机仿真平台SITL为支撑，通过FlightGear渲染真实战场
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2021-06-28 11:03:17
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文章目录无人机仿真之仿真平台搭建前言ardupilot-SITL---APM飞控安装启动仿真简单仿真结合gazebo仿真软件的3D环境仿真环境安装示例多无人机仿真终端操作无人机的部分指令安装PX4框架--PX4飞控仿真平台搭建完成后，可以试着跑一下单个无人机模拟使用JMAVSim进行多车辆仿真带凉亭的多车模拟-需要安装ROS给无人机添加摄像头-使用iris_fpv_cam模型-参考安装ROS安装
利用虚拟现实技术构建无人机虚拟现实平台有两大优势。第一个优势，是传统的无人机培训方式，如视频教学模式、安装培训模式，存在效率低、成本高的缺陷。通过无人机虚拟平台，教练员可以进行无限制的飞行测试，即使无人机“坠毁”也不会造成真正的无人机损毁和人员伤亡，可以提高训练效率，节省训练成本。第二个优势是该平台可以帮助研究人员更好更快地研究深度学习。通过无人机虚拟平台，研究人员可以收集大量的训练数
测绘作为一个基础性行业，从大比例的地形图到铁路网、公路网的分布，再到互联网地图，测绘的身影随处可见。随着科技的不断发展，无人机也成为测绘行业的一部分。通过无人机测绘技术获取高精度的影像数据生成三维模型和点云，实现地理信息的快速获取。无人机测绘具有数据准确、效率高、成本低等特点，能够满足测绘行业的应用需求。但三维模型和点云数据在采集制作完成后都面临着存储管理、分享查看不便等困难，向他人分享测绘数据时
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2024-07-01 14:07:02
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无人机所具备的广泛的应用灵活性已经为大众所知，“无人机”三个字更是成了新时代黑科技的代名词之一。然而一项黑科技的背后是无数行业科技共同创造的结晶。小远作为卑微乙方今天“斗胆”为我们通信人争点名邀个功。我们以高速公路应用场景为例，让大家了解无线图传作为无人机的“视神经”是如何助力黑科技的。路况实时监测双向道路现场交通路况监控。如果想要提高效益，那么一个现场监控屏幕能同时查看两个方向道路的视频是一个理
本文介绍ArduPilot的基本结构.在动手之前,先搞定用什么工具来看代码.你可以直接用浏览器在github上看,不过最好是能用个IDE工具,结构化地显示代码,方便你找函数,结构,类定义之类的东西. 推荐一些Eclipse在Windows, Linux或者MacOS上都挺好Emacs也一样可以用在三个系统上,用etags快速定位各种代码元素Vim on emacs with ctags (,上一句
AirSim中使用多种模型无人机进行仿真本文实现的效果实践部分准备三维模型修改仿真模型替换模型机身和螺旋桨修改settings.json配置文件开始仿真Reference 本文实现的效果先看符不符合自己需求，再决定是否阅读本文内容。实践部分准备三维模型首先，需要准备好 fbx 类型的三维无人机模型，将目标无人机模型分成机身和旋翼两大部分打包。其中螺旋桨部分，可以只打包一个螺旋桨变成 fbx 文件
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2024-05-13 12:35:29
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目前，无人机测绘已经成为土地测量、建筑等行业的重要组成部分，它是以低成本和现场时间获得准确数据的有效应用。那么无人机测绘有哪些优势呢？1、高效性和传统测绘方法相比，无人机测绘具有高效性。传统测绘方法通常需要人员手持仪器进行测量，或者使用全站仪等设备进行精度较高的测量，工作效率较低。而无人机测绘可通过预先设置航线，对目标区域进行高效覆盖，从而节省了大量人力、物力和时间成本。此外，还可以采用快速获取图
1. 捷联式惯性导航系统 利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性远见，去分别测出飞行器的角运动信息和线运动信息，与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出飞机的姿态、速度、航向、位置等导航参数的自主式导航方法。另外惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。 早期的惯性导航系统都是平台式的，平台式惯导有实体的物理平台，陀螺仪
在传统的人工电力巡检方面，不仅工作量大，而且条件艰苦，特别是在山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡检，所花费的时间长，人力成本高，困难程度大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还需要耗费大量的人工及时间，甚至是高危项目，难以完成。在大家还停留在无人机航拍的时候，无人机转身一变已经成为各个领域的新宠儿了，电力巡检、森林防火巡检、土地勘测等等，均使用上了
一、项目背景 近年来，以四轴无人机为代表的一系列消费级航空器在各个领域发挥着日益显著的作用，其在包括农业生产，智能巡检，生活航拍，数据传输等丰富多元的使用场景中取得了难以替代的地位。为进一步扩展无人机实用范围，目前对无人机的研究正逐步深入。在无人机研究过程中其多目标寻路路径算法及寻路方式成为了热门问题。为方便相关研究，开发一个无人机多目标寻径仿真软件与实验平台的项目应运而生。二、项目目标 本项目旨
摘要：有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥，而无人机直接接受有人机的指挥和控制，并进行战场态势感知、目标打击等。有人机和无人机可以看成空间上分离而逻辑上一体的巨型虚拟战机，二者优势互补，充分发挥最大综合效能，既提高了有人机的生存能力又延伸了无人机的探测距离范围和攻击距离。本文首先简述了有人机/无人机混合编队协同作战的发展历程，然后重点归纳了协同作战的关键技术原理和国
无人机和通信车的结合可以形成移动通信指挥车技术，这种技术可以在许多场景中发挥重要作用，特别是在自然灾害、重大活动保障等紧急情况下。以下是对这种技术的详细解释：首先，我们需要了解无人机和通信车的基本原理。无人机主要由机身、发动机、控制系统和载荷系统组成。其中，机身是无人机的主体结构，发动机提供动力，控制系统控制无人机的运动，载荷系统用于携带各种设备和传感器。通信车则是一种移动式的通信设备，可以提供传
在现代的仿真技术中，Unity仿真平台架构作为一种强大的工具，可以帮助开发者创建高交互性和高沉浸感的三维环境。这种架构不仅仅是为了游戏开发，其实在教育、医疗、工程设计等领域也找到了广泛应用。在此博文中，将详细分析Unity仿真平台架构的各种技术要素，并提供实际的编码示例和应用场景。
## 背景描述
Unity仿真平台透过强大的引擎能力，提供了一种灵活的方式来构建各种虚拟环境。开发者不仅可以利用
一、项目背景 近年来，以四轴无人机为代表的一系列消费级航空器在各个领域发挥着日益显著的作用，其在包括农业生产，智能巡检，生活航拍，数据传输等丰富多元的使用场景中取得了难以替代的地位。为进一步扩展无人机实用范围，目前对无人机的研究正逐步深入。在无人机研究过程中其多目标寻路路径算法及寻路方式成为了热门问题。为方便相关研究，开发一个无人机多目标寻径仿真软件与实验平台的项目应运而生。二、项目目标 本项目旨
具体步骤如下：# 1.更新并安装git
sudo apt-get update
sudo apt-get install git
sudo apt-get install gitk git-gui
# 2.clone repo
cd ~/
git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
cd ardupilot
git sub
技术分享 | 无人机仿真教程-Prometheus平台转载链接：前言具体操作流程：注意2.室内仿真offboard模式ENU_FRAME :无人机飞行到指定位置BODY_FRAME :无人机飞行到指定位置ENU_FRAME :无人机按照指定速度飞行BODY_FRAME： 无人机按照指定速度飞行 前言本期为大家带来的是Prometheus无人机仿真教程，仿真是研发人员必不可少的一部分，由于仿真技术
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2023-12-08 19:40:04
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