Prometheus，在希腊神话中，是最具智慧的神明之一，希望Prometheus项目能为无人机研发工作带来无限的智慧与光明。同时电影普罗米修斯里面的无人机在黑洞中自由穿越，也是我们在技术层面所追求的一样。您是否在无人机的开发和科研工作中遇到如下问题：- 如何在无人机平台上编写并测试感知/规划/控制等算法的代码？- 如何在电脑中进行无人机室内/室外的可视化仿真测试或实验飞行？- 如何利
转载
2023-11-29 07:52:24
76阅读
（9月14日讯，记者 ）由中国无人机产业联盟、深圳市无人机行业协会主办,深圳市安博会展有限公司承办的“2020第四届世界无人机大会暨第五届深圳国际无人机展览会”在中国深圳会展中心举行，国内外两千多架无人机及无人化装备最新产品参展，同时全球无人机领域最具影响力的专家院士及企业家也齐聚一堂，共话无人机的前沿技术、产业趋势、未来发展。如果说13日主论坛现场的展览以及当天的全体会议是一场无人机高端产品的视
随着无人机与无人集群的快速发展，开发者对于无人机系统仿真测试环境的需求也日渐显现。本文整理了几款常见的无人机仿真平台，旨在为开发者提供一款更为易用、通用且真实可靠的平台。无人机与无人集群的研制应用快速发展，无人机系统研制过程中试验成本高，空域申请难，测试稳定性低及危险性高等缺点严重限制了无人机集群算法验证的飞行测试工作。无人机系统仿真测试环境应运而生，研究者仅需将无人机研究工作中的实验和算法迭代部
转载
2024-01-05 14:52:55
3阅读
硅谷Live / 实地探访 / 热点探秘 / 深度探讨大家或许都知道，无人机在民用的场景之下可玩的不少，但你还知道吗，无人机在军用领域也将是未来的一大主流趋势，仅仅是现在，像人类飞行员执行危险任务或危险作战期间，无人机已经可以大大降低人类飞行员的生命危险。 据多家外媒报道，一家特别擅长制造自动化无人机的公司（DZYNE Technologies Incorporate
转载
2023-12-23 20:27:34
82阅读
作为其他生态系统主要的空气来源，森林的可持续发展是十分重要的。但近年来，森林资源的可持续性受到严重的损害，恢复森林活力，保护林业资源，无人机技术的应用在这一领域发挥了重要的作用。从某种意义上来说，对森林和林地的监测和观察其实是一个很复杂的过程，因为需要投入大量的人力和物力资源。利用无人机技术对林地进行监测，以防某些危险行为对自然造成更大的危害。面临森林火灾、非法砍伐树木等情况时，由于森林面积较大，
随着人工智能技术的高速发展, 计算机视觉与图形学等相关学科的交叉融合掀起了一场数字人生成技术的新革命, 人类进入 “元宇宙” 等数字空间的梦想正逐渐变为现实。面对大规模三维数字人的生产需求, 基于传统图形学的建模过程繁琐, 周期冗长, 阻碍了虚拟数字人的普及和应用, 而利用生成式人工智能技术产生高拟真, 规模化的虚拟数字人正逐渐成为研究热点。为了深入了解三维数字人技术的研究现状与挑战, 本文从生成
中新社深圳5月3日电 (索有为 王霖澔)中国海油深圳分公司番禺11-12平台5月3日在南海东部海域成功投产，这是中国首次应用无人平台远程开发海上稠油油田，其在台风生产模式、远程复产、复杂原油处理等多方面实现了新突破，进一步提升中国海洋油气装备设计建造标准化、智能化水平。
5月2日，航拍番禺11-12平台。李军龙 摄
番禺11-12平台位于距深圳东南方向200公里、水深约114
## RPA机器人平台 技术架构及示例代码介绍
### 一、RPA机器人平台技术架构图
RPA（Robotic Process Automation）是一种自动化技术，通过软件机器人来模拟和执行日常的办公操作，提高工作效率和准确性。RPA机器人平台通常包括以下几个关键组件：
- **Robotics Desktop**：机器人的桌面界面，用于执行各种任务。
- **Rule Engine**
原创
2024-06-30 05:26:08
430阅读
本文主要向大家介绍了机器人之一步一步来做WebQQ机器人-(三)(登录QQ并保持在线)，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。本篇的目的是让你的QQ真正的上线：挤下你的PCQQ，和让好友状态栏显示webqq在线目前总进度大概50%全系列预计会有这些步骤，当然某些步骤可能会合并：验证码第一次登陆第二次登陆保持在线和接收消息获取好友和群列表发送消息变成智能的(*?∀?*)第二次登陆&
实验室无人机平台及相关应用无人机平台 目录实验室无人机平台及相关应用无人机平台1. 硬件1.1 无人机本体1.1.1 四旋翼无人机机架1.1.2 Pixhawk 2.4.8 飞控板1.1.3 电调1.1.4 分电板1.1.5 锂电池1.1.6 电机1.1.7 遥控模块1.2 机载电脑与传感器1.2.2 激光雷达1.2.3 双目相机1.2.4 激光定高1.2.5 GPS1.2.6 光流计1.2.7
转载
2024-08-15 14:02:14
307阅读
????欢迎来到本博客❤️❤️???博主优势：???博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者??做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻
Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料： https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11 如果可以请仔细查看XTDrone的使用文档，会有很多的收获,再顺便在gitee和github上给XTDrone各点一个star吧。无人机仿真平台的搭建用了肖昆老师的XTDrone项目，十分感谢，
Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11 本文只是在这两篇文章的基础上进行了些总结和个人安装时的经验心得，中间可能引用较多，若是构成了侵权请联系我删除。系统U
# 智能聊天机器人平台的架构与应用
随着人工智能技术的迅猛发展，智能聊天机器人作为一种新兴的应用形式，正逐渐融入我们的日常生活、工作和学习中。本文将探讨智能聊天机器人的架构、应用场景，并提供相应的代码示例，帮助读者理解这些技术背后的基本原理。
## 一、智能聊天机器人架构
智能聊天机器人的基本架构可以分为几个主要部分：用户界面、处理层和数据层。
1. **用户界面 (UI)**
安装系统Ubuntu 18.04的安装具体可参考这篇博文安装仿真软件简介1、ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。2、gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。3、为了实现对无人机的仿真，我们还需要安装无人机飞控软件，目前最受欢迎，且发展得最为全面的开源飞控就属下面这
转载
2024-07-22 10:43:08
90阅读
无人机在研制过程中需要不断地进行飞行测试，而测试的过程不是万无一失的，飞行过程中发生任何错误都有可能会导致无人机的损毁或破坏，更严重地甚至会造成外界伤害。基于此我们推出了无人机的三旋转自由度 (3-DOF) 飞行平台测试系统，可以在横滚 (Roll)、俯仰 (Pitch)和偏航 (Yaw) 三个轴上自由转动，帮助您高效安全的进行无人机飞行动态测试，尤其适合垂直起降无人机 (eVTOL) 的测试。F
转载
2023-10-15 23:03:17
216阅读
Apollo(阿波罗)是于2017年4月19日，百度向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的一个软件平台。视频课程连接 http://bit.baidu.com/Subject/index/id/16.html 百度Apollo联合北京大学开设的Apollo自动驾驶暑期课程 http://apollo.auto/devcenter/devcenter_cn.html&
转载
2023-08-19 23:02:57
222阅读
# 实现无人机管控平台架构指南
## 概述
在这篇文章中，我将向你介绍如何实现一个无人机管控平台的架构。作为一名经验丰富的开发者，我将引导你完成从零到一的过程，帮助你快速入门并掌握这一技能。
## 流程步骤
首先，让我们来看一下整个实现过程的流程图：
```mermaid
sequenceDiagram
小白->>经验丰富的开发者: 请求学习无人机管控平台架构
经验丰富的开发
原创
2024-06-30 05:52:57
241阅读
一、摄影基础知识相机有使用胶卷的（FC）:胶卷单反照相机、胶卷便携式照相机和使用数码的（DC）：数码单反照相机、数码便携式照相机镜头的焦距：7.58mm-32mm 1:2.6-5.1 （最大光圈值）光圈和快门1、光圈值小，光圈大，光圈值大，光圈小。（光圈值与光圈成反比）2、光圈控制进入相机光的多少。（就是圆的大小）3、快门控制光进入相机的时间。（打开门的时间
无人机应用平台技术架构
随着无人机技术的快速发展，各行各业纷纷开始探索无人机在实际应用中的可能性。然而，要实现无人机的多样化应用，需要一个高效、灵活且可扩展的无人机应用平台技术架构来支撑。这一架构不仅涉及无人机的控制和管理，还包括数据处理、传输与存储等多个方面的技术解决方案。
## 背景描述
无人机的应用已经渗透到农业、物流、测绘、环保等多个行业。以农业领域为例，通过无人机进行作物监测和喷洒
