一、摄影基础知识相机有使用胶卷的（FC）:胶卷单反照相机、胶卷便携式照相机和使用数码的（DC）：数码单反照相机、数码便携式照相机镜头的焦距：7.58mm-32mm 1:2.6-5.1 （最大光圈值）光圈和快门1、光圈值小，光圈大，光圈值大，光圈小。（光圈值与光圈成反比）2、光圈控制进入相机光的多少。（就是圆的大小）3、快门控制光进入相机的时间。（打开门的时间
测绘作为一个基础性行业，从大比例的地形图到铁路网、公路网的分布，再到互联网地图，测绘的身影随处可见。随着科技的不断发展，无人机也成为测绘行业的一部分。通过无人机测绘技术获取高精度的影像数据生成三维模型和点云，实现地理信息的快速获取。无人机测绘具有数据准确、效率高、成本低等特点，能够满足测绘行业的应用需求。但三维模型和点云数据在采集制作完成后都面临着存储管理、分享查看不便等困难，向他人分享测绘数据时
转载
2024-07-01 14:07:02
58阅读
实验室无人机平台及相关应用无人机平台 目录实验室无人机平台及相关应用无人机平台1. 硬件1.1 无人机本体1.1.1 四旋翼无人机机架1.1.2 Pixhawk 2.4.8 飞控板1.1.3 电调1.1.4 分电板1.1.5 锂电池1.1.6 电机1.1.7 遥控模块1.2 机载电脑与传感器1.2.2 激光雷达1.2.3 双目相机1.2.4 激光定高1.2.5 GPS1.2.6 光流计1.2.7
转载
2024-08-15 14:02:14
307阅读
本文介绍ArduPilot的基本结构.在动手之前,先搞定用什么工具来看代码.你可以直接用浏览器在github上看,不过最好是能用个IDE工具,结构化地显示代码,方便你找函数,结构,类定义之类的东西. 推荐一些Eclipse在Windows, Linux或者MacOS上都挺好Emacs也一样可以用在三个系统上,用etags快速定位各种代码元素Vim on emacs with ctags (,上一句
无人机所具备的广泛的应用灵活性已经为大众所知，“无人机”三个字更是成了新时代黑科技的代名词之一。然而一项黑科技的背后是无数行业科技共同创造的结晶。小远作为卑微乙方今天“斗胆”为我们通信人争点名邀个功。我们以高速公路应用场景为例，让大家了解无线图传作为无人机的“视神经”是如何助力黑科技的。路况实时监测双向道路现场交通路况监控。如果想要提高效益，那么一个现场监控屏幕能同时查看两个方向道路的视频是一个理
利用虚拟现实技术构建无人机虚拟现实平台有两大优势。第一个优势，是传统的无人机培训方式，如视频教学模式、安装培训模式，存在效率低、成本高的缺陷。通过无人机虚拟平台，教练员可以进行无限制的飞行测试，即使无人机“坠毁”也不会造成真正的无人机损毁和人员伤亡，可以提高训练效率，节省训练成本。第二个优势是该平台可以帮助研究人员更好更快地研究深度学习。通过无人机虚拟平台，研究人员可以收集大量的训练数
Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料： https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11 如果可以请仔细查看XTDrone的使用文档，会有很多的收获,再顺便在gitee和github上给XTDrone各点一个star吧。无人机仿真平台的搭建用了肖昆老师的XTDrone项目，十分感谢，
无人机在研制过程中需要不断地进行飞行测试，而测试的过程不是万无一失的，飞行过程中发生任何错误都有可能会导致无人机的损毁或破坏，更严重地甚至会造成外界伤害。基于此我们推出了无人机的三旋转自由度 (3-DOF) 飞行平台测试系统，可以在横滚 (Roll)、俯仰 (Pitch)和偏航 (Yaw) 三个轴上自由转动，帮助您高效安全的进行无人机飞行动态测试，尤其适合垂直起降无人机 (eVTOL) 的测试。F
转载
2023-10-15 23:03:17
216阅读
安装系统Ubuntu 18.04的安装具体可参考这篇博文安装仿真软件简介1、ROS（Robot Operating System，机器人操作系统），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。2、gazebo是一款3D动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟机器人群。3、为了实现对无人机的仿真，我们还需要安装无人机飞控软件，目前最受欢迎，且发展得最为全面的开源飞控就属下面这
转载
2024-07-22 10:43:08
90阅读
1. 捷联式惯性导航系统 利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性远见，去分别测出飞行器的角运动信息和线运动信息，与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出飞机的姿态、速度、航向、位置等导航参数的自主式导航方法。另外惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。惯性导航系统分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。 早期的惯性导航系统都是平台式的，平台式惯导有实体的物理平台，陀螺仪
目前，无人机测绘已经成为土地测量、建筑等行业的重要组成部分，它是以低成本和现场时间获得准确数据的有效应用。那么无人机测绘有哪些优势呢？1、高效性和传统测绘方法相比，无人机测绘具有高效性。传统测绘方法通常需要人员手持仪器进行测量，或者使用全站仪等设备进行精度较高的测量，工作效率较低。而无人机测绘可通过预先设置航线，对目标区域进行高效覆盖，从而节省了大量人力、物力和时间成本。此外，还可以采用快速获取图
一、项目背景 近年来，以四轴无人机为代表的一系列消费级航空器在各个领域发挥着日益显著的作用，其在包括农业生产，智能巡检，生活航拍，数据传输等丰富多元的使用场景中取得了难以替代的地位。为进一步扩展无人机实用范围，目前对无人机的研究正逐步深入。在无人机研究过程中其多目标寻路路径算法及寻路方式成为了热门问题。为方便相关研究，开发一个无人机多目标寻径仿真软件与实验平台的项目应运而生。二、项目目标 本项目旨
在传统的人工电力巡检方面，不仅工作量大，而且条件艰苦，特别是在山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡检，所花费的时间长，人力成本高，困难程度大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还需要耗费大量的人工及时间，甚至是高危项目，难以完成。在大家还停留在无人机航拍的时候，无人机转身一变已经成为各个领域的新宠儿了，电力巡检、森林防火巡检、土地勘测等等，均使用上了
一、项目背景 近年来，以四轴无人机为代表的一系列消费级航空器在各个领域发挥着日益显著的作用，其在包括农业生产，智能巡检，生活航拍，数据传输等丰富多元的使用场景中取得了难以替代的地位。为进一步扩展无人机实用范围，目前对无人机的研究正逐步深入。在无人机研究过程中其多目标寻路路径算法及寻路方式成为了热门问题。为方便相关研究，开发一个无人机多目标寻径仿真软件与实验平台的项目应运而生。二、项目目标 本项目旨
摘要：有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥，而无人机直接接受有人机的指挥和控制，并进行战场态势感知、目标打击等。有人机和无人机可以看成空间上分离而逻辑上一体的巨型虚拟战机，二者优势互补，充分发挥最大综合效能，既提高了有人机的生存能力又延伸了无人机的探测距离范围和攻击距离。本文首先简述了有人机/无人机混合编队协同作战的发展历程，然后重点归纳了协同作战的关键技术原理和国
无人机和通信车的结合可以形成移动通信指挥车技术，这种技术可以在许多场景中发挥重要作用，特别是在自然灾害、重大活动保障等紧急情况下。以下是对这种技术的详细解释：首先，我们需要了解无人机和通信车的基本原理。无人机主要由机身、发动机、控制系统和载荷系统组成。其中，机身是无人机的主体结构，发动机提供动力，控制系统控制无人机的运动，载荷系统用于携带各种设备和传感器。通信车则是一种移动式的通信设备，可以提供传
1. 飞控与无人机系统 Tam Alex终于开始写第一篇文字了，实在是太懒了，希望以后能抓紧时间。这第一篇文字呢，就讲一讲这个专栏要讨论哪些内容吧。 这个专栏的初衷是要总结和记录一下自己这些年的工作的，实际上我这些年在做的是基于C/C++的与平台无关的飞行状态估计及飞行控制算法库的开发。那么这部分工作在无人机系统里面是在什么位置呢？首先可以看下下面这幅图。目前传统的无人机系统结构就跟这
转载
2024-03-12 06:43:36
619阅读
一、什么是无人机无人机是一个很大的概念，百度百科上的介绍为“无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点
转载
2024-01-11 09:29:55
184阅读
无人机系统是配备了必要的数据处理单元，传感器、自动控制和通信系统，并且能够自动执行任务的系统。（脑、能源、传感器、执行机构） 无人系统分为（区域） 无人空中系统（UAS） 无人地面系统（UGS） 无人海上系统（UMS） 那么军用无人机系统未来的发展从哪几个方面呢？ 1、有效载荷能力和续航能力 2、自主控制、决策能力 3、通讯问题（链路中断、时滞） 4、协同控制技术 5、无人飞行
转载
2023-07-31 19:04:45
287阅读
2022.5.7，基于v4.0.5的分析。官网文档没及时更新，本文对当前版本源码的描述可能和官网不一样。1、无人机全栈分层结构图 2、Flight Code固件部分上图中的Flight Code层，分为5个部分：车机层。一份代码通过编译配置，可以支持Rover（小车/船）、Copter（直升机，包括多旋翼）、Plane（固定翼飞机）、Sub（潜水器）、AntennaTracker（
