随着无人机与无人集群的快速发展，开发者对于无人机系统仿真测试环境的需求也日渐显现。本文整理了几款常见的无人机仿真平台，旨在为开发者提供一款更为易用、通用且真实可靠的平台。无人机与无人集群的研制应用快速发展，无人机系统研制过程中试验成本高，空域申请难，测试稳定性低及危险性高等缺点严重限制了无人机集群算法验证的飞行测试工作。无人机系统仿真测试环境应运而生，研究者仅需将无人机研究工作中的实验和算法迭代部
转载
2024-01-05 14:52:55
3阅读
Prometheus，在希腊神话中，是最具智慧的神明之一，希望Prometheus项目能为无人机研发工作带来无限的智慧与光明。同时电影普罗米修斯里面的无人机在黑洞中自由穿越，也是我们在技术层面所追求的一样。您是否在无人机的开发和科研工作中遇到如下问题：- 如何在无人机平台上编写并测试感知/规划/控制等算法的代码？- 如何在电脑中进行无人机室内/室外的可视化仿真测试或实验飞行？- 如何利
转载
2023-11-29 07:52:24
76阅读
（9月14日讯，记者 ）由中国无人机产业联盟、深圳市无人机行业协会主办,深圳市安博会展有限公司承办的“2020第四届世界无人机大会暨第五届深圳国际无人机展览会”在中国深圳会展中心举行，国内外两千多架无人机及无人化装备最新产品参展，同时全球无人机领域最具影响力的专家院士及企业家也齐聚一堂，共话无人机的前沿技术、产业趋势、未来发展。如果说13日主论坛现场的展览以及当天的全体会议是一场无人机高端产品的视
硅谷Live / 实地探访 / 热点探秘 / 深度探讨大家或许都知道，无人机在民用的场景之下可玩的不少，但你还知道吗，无人机在军用领域也将是未来的一大主流趋势，仅仅是现在，像人类飞行员执行危险任务或危险作战期间，无人机已经可以大大降低人类飞行员的生命危险。 据多家外媒报道，一家特别擅长制造自动化无人机的公司（DZYNE Technologies Incorporate
转载
2023-12-23 20:27:34
82阅读
作为其他生态系统主要的空气来源，森林的可持续发展是十分重要的。但近年来，森林资源的可持续性受到严重的损害，恢复森林活力，保护林业资源，无人机技术的应用在这一领域发挥了重要的作用。从某种意义上来说，对森林和林地的监测和观察其实是一个很复杂的过程，因为需要投入大量的人力和物力资源。利用无人机技术对林地进行监测，以防某些危险行为对自然造成更大的危害。面临森林火灾、非法砍伐树木等情况时，由于森林面积较大，
随着人工智能技术的高速发展, 计算机视觉与图形学等相关学科的交叉融合掀起了一场数字人生成技术的新革命, 人类进入 “元宇宙” 等数字空间的梦想正逐渐变为现实。面对大规模三维数字人的生产需求, 基于传统图形学的建模过程繁琐, 周期冗长, 阻碍了虚拟数字人的普及和应用, 而利用生成式人工智能技术产生高拟真, 规模化的虚拟数字人正逐渐成为研究热点。为了深入了解三维数字人技术的研究现状与挑战, 本文从生成
中新社深圳5月3日电 (索有为 王霖澔)中国海油深圳分公司番禺11-12平台5月3日在南海东部海域成功投产，这是中国首次应用无人平台远程开发海上稠油油田，其在台风生产模式、远程复产、复杂原油处理等多方面实现了新突破，进一步提升中国海洋油气装备设计建造标准化、智能化水平。
5月2日，航拍番禺11-12平台。李军龙 摄
番禺11-12平台位于距深圳东南方向200公里、水深约114
## RPA机器人平台 技术架构及示例代码介绍
### 一、RPA机器人平台技术架构图
RPA（Robotic Process Automation）是一种自动化技术，通过软件机器人来模拟和执行日常的办公操作，提高工作效率和准确性。RPA机器人平台通常包括以下几个关键组件：
- **Robotics Desktop**：机器人的桌面界面，用于执行各种任务。
- **Rule Engine**
原创
2024-06-30 05:26:08
430阅读
1.1 源代码编译为托管代码.NET框架的核心是通用语言运行时CLR,是一种可被各种不同的变成语言所使用的运行时。（什么是运行时？runtime?干吗用的？）为什么说.NET是个框架，简单理解它支持多种语言在.NET下共同完成一个任务。能这样做的基础就是多种语言最后产生的是托管模块。我们可以用任何支持CLR的语言来创建源代码，然后用相应编译器进行分析编译，最后生成一个托管模块。托管模块是一个
转载
2023-08-24 11:07:07
95阅读
# 知识平台体系架构
在现代信息社会中，知识平台扮演着重要角色，成为知识管理和传播的核心。一个良好的知识平台体系架构不仅能提高信息的获取效率，还能增强知识的共享与再利用。在这篇文章中，我们将探讨知识平台的体系架构， 并通过相应的代码示例进行说明。
## 1. 知识平台的结构
知识平台一般分为以下几个重要的组成部分：
- **数据层**：负责存储知识数据的物理层。
- **服务层**：提供数
原创
2024-09-20 15:10:33
238阅读
# 平台建设体系架构指南
作为一名刚入行的小白，理解平台建设体系架构的过程对于未来的开发工作至关重要。以下是实现这一目标的流程和详细步骤，以及示例代码。通过这篇文章，你将可以清晰地了解每一步该做什么，并能够实际动手进行实现。
## 流程概述
首先，让我们梳理一下平台建设的基本步骤。整个流程可以概括为以下几个步骤：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 1. 需求分析
本文主要向大家介绍了机器人之一步一步来做WebQQ机器人-(三)(登录QQ并保持在线)，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习机器人有所帮助。本篇的目的是让你的QQ真正的上线：挤下你的PCQQ，和让好友状态栏显示webqq在线目前总进度大概50%全系列预计会有这些步骤，当然某些步骤可能会合并：验证码第一次登陆第二次登陆保持在线和接收消息获取好友和群列表发送消息变成智能的(*?∀?*)第二次登陆&
实验室无人机平台及相关应用无人机平台 目录实验室无人机平台及相关应用无人机平台1. 硬件1.1 无人机本体1.1.1 四旋翼无人机机架1.1.2 Pixhawk 2.4.8 飞控板1.1.3 电调1.1.4 分电板1.1.5 锂电池1.1.6 电机1.1.7 遥控模块1.2 机载电脑与传感器1.2.2 激光雷达1.2.3 双目相机1.2.4 激光定高1.2.5 GPS1.2.6 光流计1.2.7
转载
2024-08-15 14:02:14
307阅读
Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料： https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11 如果可以请仔细查看XTDrone的使用文档，会有很多的收获,再顺便在gitee和github上给XTDrone各点一个star吧。无人机仿真平台的搭建用了肖昆老师的XTDrone项目，十分感谢，
????欢迎来到本博客❤️❤️???博主优势：???博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 ⛳️赠与读者??做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻
Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11 本文只是在这两篇文章的基础上进行了些总结和个人安装时的经验心得，中间可能引用较多，若是构成了侵权请联系我删除。系统U
# 智能聊天机器人平台的架构与应用
随着人工智能技术的迅猛发展，智能聊天机器人作为一种新兴的应用形式，正逐渐融入我们的日常生活、工作和学习中。本文将探讨智能聊天机器人的架构、应用场景，并提供相应的代码示例，帮助读者理解这些技术背后的基本原理。
## 一、智能聊天机器人架构
智能聊天机器人的基本架构可以分为几个主要部分：用户界面、处理层和数据层。
1. **用户界面 (UI)**
一、MFC，微软基础类(Microsoft Foundation Classes)，实际上是微软提供的，用于在C++环境下编写应用程序的一个框架和引擎，WinOS下开发人员使用的专业C++ SDK，MFC作为与VC++血肉相连的部分，（注意C++和VC++的区别：C++是一种程序设计语言，是一种大家都承认的软件编制的通用规范，而VC ++只是一个编译器，或者说是编译器+源程序编辑器的IDE，WS，
1 相关链接OBS（Open Broadcaster Software，开放广播软件），免费的开源音视频软件，用于音视频记录和实时流媒体播放。目前的OBS为obs studio版本，它是跨平台重构后的版本，对比原始版本obs classic。官网：https://obsproject.com/git地址：https://github.com/obsproject/obs-studio2 obs架构
转载
2024-06-04 19:36:35
648阅读
近年来SIEM、态势感知平台、安全运营中心等概念炒的火热，有的人认为这都是安全管理产品，这些产品就是一回事，有人认为还是有所区分。那么到底什么是SIEM、什么是态势感知平台、什么是安全运营中心，他们之间有什么联系和区别呢？一、SIEM  
