自定义消息ROS消息自定义消息生成消息修改package.xml文件修改CMakeLists.txt文件创建发布者和订阅者编译和运行获取源码 ROS消息1, 简单来说, ROS的消息就类似于C语言的结构体, 结构体包含了所有的标准数据类型, 消息与消息之间也可以嵌套. ROS自带了一系列的消息, 如std_msgs. 也可以用户自定义消息. 消息支持的数据类型如下, 以及和c++语言和pytho
如何通过快捷键来在vscode中快捷输入内容（R, vscode）。前言（废话）近期刚刚入手M2的MacBook Air，想着从windows环境迁移到Mac环境又要配置一遍Rstudio和vscode。觉得很麻烦，于是就想着能不能在vscode中间把这两个语言的环境都配置上，省的到时候多语言操作麻烦。
稍微配置了一下遇到了一个问题，就是在Rstudio中可以直接通过alt+- 插入_<-_
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2024-10-24 22:37:09
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前言作者 Garrett Grolemund 将”利用 R 的三大法宝:逻辑判断取子集按元素方式执行来达到编写高效的代码的目的.这样的代码的特点是可以接受整个向量作为输入,并同时处理向量中的元素.作者通过以下几个案例来阐述向量化编程预备知识rep() 函数格式: rep(c(-1, 1), 5000000)功能:接受某个值/向量以及次数,返回该值/向量的重复执行次数长度的更长的向量system.t
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2023-11-27 19:42:25
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VScode c语言环境配置流程目录 一.vscode的下载与简单配置 二.配置系统环境变量path 三.配置文件 四.可能遇到的问题下面，让我们正式开始配置吧！一.vscode的下载与简单配置1.首先下载好vscode,因为此软件是英文版，需要在扩展里安装如图所示的汉化包。 2.安装扩展必选：C/C++：又名 cpptools，提供Debug和Format功能 Code Runner：右键即可编
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2024-08-16 09:10:22
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本文章旨在更客观地看待这两门语言。我们会平行使用Python和R分析一个数据集，展示两种语言在实现相同结果时需要使用什么样的代码。这让我们了解每种语言的优缺点，而不是猜想。我们将会分析一个NBA数据集，包含运动员和他们在2013-2014赛季的表现，可以在这里下载这个数据集。我们展示Python和R的代码，同时做出一些解释和讨论。读取CSV文件Rnba <- read.csv("nba_20
在现代数据科学和统计分析中，R语言是一种非常流行的编程语言。然而，许多开发者和数据分析师可能会在Visual Studio Code（VScode）这款强大的代码编辑器中工作，以提高他们的编码效率和灵活性。本文将介绍如何在VScode中使用R语言，并辅以示例代码、甘特图及流程图，以帮助您更好地理解整个过程。
## 一、安装R和R语言扩展
在开始使用R语言之前，确保您的计算机上已经安装了R语言环
原创
2024-10-20 03:49:41
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全文共1898字，预计学习时长7分钟科技飞速发展，每隔几个月就会推出一款新的编程语言或者是编程框架。开发人员/分析师/研究人员都想找到最趁手的编程语言，以便更轻松地完成任务。究竟谁才是数据科学最佳编程语言呢？这场神仙打架，谁会是最后的赢家？ 我们常常通过错误的原因选定一门编程语言，我们的选择受到许多因素的影响。而当前市场充满了各种数据科学项目，最关键的问题不是“哪一门语言最好”而是哪一门
跟着果子学生信——自学成才先说一下，这个笔记是跑果子的GEO分析流程，从他发的帖子上粘的代码，自己跑一边，一边跑，一边学习。原文链接：来完成你的生信作业，这是最有诚意的GEO数据库教程https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIyMzA2MTcwMg==&mid=2650733210&idx=1&sn=76f5609282d92ba2464472
R语言语言学与R语言的碰撞Xu & YangPhoneticSan 学习参考Discovering Statistics Using RStatistics for Linguistics with RHow to Do Linguistics with RR in ActionAnalyzing Linguistic DataR Graphics Cookbook··· ···Rec
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2024-01-04 10:16:23
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时长12:59文本分析：主题建模library(tidyverse)
theme\_set( theme\_bw())目标定义主题建模解释Latent Dirichlet以及此过程的工作原理演示如何使用LDA从一组已知主题中找到主题结构演示如何使用LDA从一组未知主题中找到主题结构确定k选择适当参数的方法主题建模通常，当我们在线搜索信息时，有两种主要方法：关键字 - 使用搜索引擎并输入与我们想要查
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2023-12-30 20:39:09
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S3C6410裸奔之旅——RVDS2.2编译、仿真、调试过程 LED流水灯 上一讲中安装玩RVDS2.2后，我们一起来体验体验从工程的建立、编译、仿真到调试的快感，come on ！1、打开软件： 打开CodeWarrior,路径：开始->所有程序->ARM-> RealView Developer Suite v2.2-&g
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2024-01-31 10:31:35
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# 项目方案：使用R语言中的eacf函数进行自相关矩阵估计
## 1. 简介
自相关矩阵是一种用于分析时间序列数据的工具，可以帮助我们了解数据的自相关性以及可能的相关模式。R语言中的eacf函数可以用于估计自相关矩阵，并提供了一些有用的功能来分析和可视化结果。
本项目方案将使用R语言中的eacf函数，结合其他相关函数和工具，来进行自相关矩阵的估计和分析。我们将通过以下几个步骤来完成该项目：
原创
2023-10-26 07:58:44
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unique函数属于STL中比较常用函数，它的功能是元素去重。即”删除”序列中所有相邻的重复元素(只保留一个)。此处的删除，并不是真的删除，而是指重复元素的位置被不重复的元素给占领了(详细情况，下面会讲)。由于它”删除”的是相邻的重复元素，所以在使用unique函数之前，一般都会将目标序列进行排序。二.函数原型unique函数的函数原型如下：1.只有两个参数，且参数类型都是迭代器：iterator
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2024-09-11 17:46:25
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[Django REST framework - 序列化组件、source、钩子函数]序列化器-Serializer什么是rest_framework序列化？在写前后端不分离的项目时： 我们有form组件帮我们去做数据校验 我们有模板语法，从数据库取出的queryset对象不需要人为去转格式当我们写前后端分离项目的时： 我们需要自己去做数据校验 我们需要手动去转数据格式，因为跨平台数据传输都用js
使用VsCode进行ROS程序调试安装相关插件创建调试配置文件启动调试 安装相关插件首先在VsCode中安装相关插件 最重要是安装ROS插件，请注意是微软发布的版本创建调试配置文件点开ROS插件的页面 到工具栏中的点击“运行与调试”页面，如下图，点击创建一个launch.json文件，选择ROSROS: Launch 是针对launch文件进行调试ROS: Attach 是针对单个ROS节点进行
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2024-01-03 08:36:58
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# 项目方案：基于R语言KSmooth实现数据平滑及可视化分析
## 项目背景
在数据分析领域，数据的平滑处理是非常重要的一环。通过数据平滑，可以去除数据中的噪声，使数据更具可读性和可分析性。其中，KSmooth是R语言中一个常用的数据平滑方法，可以有效地平滑数据并生成可视化结果。
## 项目目标
本项目旨在利用R语言中的KSmooth函数，对给定的数据进行平滑处理，并通过可视化分析展示平滑后
原创
2024-03-25 05:08:45
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R语言通过CUDA的使用，为数据分析和科学计算带来了巨大的性能提升。CUDA（Compute Unified Device Architecture）是NVIDIA开发的一种并行计算架构，可以利用图形处理单元（GPU）的强大计算能力。R语言虽然是一个优秀的数据分析工具，但在处理大规模数据时，往往面临性能瓶颈，因此将它与CUDA结合成为了一种有效的解决方案。
## 问题背景
在金融数据分析领域，
# 使用R语言中的mvrnorm函数生成多元正态分布数据
在统计学中，多元正态分布是一种重要的概率分布，常用于建模多变量之间的关系。在R语言中，我们可以使用mvrnorm函数来生成多元正态分布的数据。本文将介绍如何使用mvrnorm函数生成多元正态分布数据，并通过一个示例来展示其应用。
## 生成多元正态分布数据
mvrnorm函数位于MASS包中，可以用来生成多元正态分布数据。其基本语法如
原创
2024-05-16 07:55:35
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Perl 是 Practical Extraction and Report Language 的缩写，可翻译为 "实用报表提取语言"。Perl语法基础：（1）Perl程序由声明和语句组成（2）Perl程序自上而下执行（3）Perl语句以分号（；）结尾，包括循环判断等语句（4）Perl没有严格的格式规范，可以根据自己喜欢的方式缩进第一个Perl程序：（1）交互式编程 perl -e 'print
# 项目方案：使用r语言debug来提高代码调试效率
## 项目背景
在进行r语言编程过程中，经常会遇到代码运行出错或者不符合预期的情况，此时需要进行代码调试。而r语言提供了丰富的debug工具，可以帮助我们快速定位问题并解决。本项目旨在探讨如何使用r语言debug工具来提高代码调试效率。
## 项目目标
1. 熟练掌握r语言debug的基本用法；
2. 提高代码调试效率，减少调试时间。
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原创
2024-05-09 05:01:39
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