建模练习2 —— 手写一个机械臂的urdf模型 1.在catkin_ws/src下，创建功能包catkin_create_pkg marm_description urdf xacro在功能包中建立urdf、meshes、launch、config这四个文件夹，分别用于存放特定的文件 接下来编写marm.urdf文件2.用圆柱创建机械臂的基座<?xml version="1.0" ?>
如何在Unity中编写瞄准机器人如果你玩第一人称射击游戏，你很可能会遇到作弊者，并想知道这样的作弊是如何产生的。在网络游戏中，作弊通过取消技能对决来违背竞争的本质，但在单人游戏中，精心实施的目标机器人可以使玩家摆脱困境并增强游戏的流畅性。在这个简单的教程中，我们将探讨数学的基础知识以及制作超越 Unity 的目标机器人所需的实现 transform.LookAt 。在本教程的最后，您将掌握在瞄准更
关于机器人运动学正解网上和机器人相关书籍上都是通过建立连杆坐标系和DH参数推导出来的，推导过程比较繁琐，本人不是从事机器人专业，我在推导机器人运动学正解的时候还不知道有DH参数一说，我的算法原理是运用计算机图形学中三维几何变换矩阵推导的，过程比较直观，通俗易懂。我们知道，三维空间中平移(tx,ty,tz)距离对应的齐次变换矩阵为：
前言在训练之前，先用手动控制测试一下。根据前面的脚本可知，W、S、A、D分别代表向前后左右移动，E、C代表上下移动，上下箭头代表Pitch，左右箭头代表Yaw。 点击Play，用键盘控制蜂鸟采蜜。
素材 一、训练1.准备配置文件ML Agents内置了常用的强化学习算法如PPO、SAC等，如果用这些算法的话无需自己写实现过程，仅需准备好配置文件既可。配置文件中指定了算法所需参数的值。配置文件
图文详解Unity3D中Material的Tiling和Offset是怎么回事 Tiling和Offset概述Tiling表示UV坐标的缩放倍数，Offset表示UV坐标的起始位置。这样说当然是隔靴搔痒。下面用*.3ds文件作为模型，介绍Tiling和Offset到底是怎么回事。3DS格式解析比如我有这样一个tank_player.3ds模型。右侧的'select'处的图片就是贴图。*.3ds文
用SolidWorks绘制的机械手抓取物体的过程动画，如何快速准确的制作这个动画呢？这里需要一定的技巧。制作过程免费分享给大家。 请继续往下看。 机械手抓取物体的过程 建模过程我就不多说了，想要这个模型的朋友可以私信我。 我把原模型发给大家。原模型比这个要复杂一些。这个是我简化过的模型。 SolidWorks制作运动动画，可以用拖拽的方式，也可以用马达(包括线性马达和旋转马达)来实
C - 翻纸牌游戏
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目录三维格式GLTF总概GLTF历史gltf1.0gltf2.0为什么是GLTFGLTF生态GLTF业界支持GLTF目的GLTF优势GLTF基础结构一句话总结三维数据简述数据分区Json节点简述外部数据简述GLTF基础示例scenes和nodes结构meshesaccessorbufferViewbufferassetGLTF结构解析实践关键代码每篇一句三维格式
目录一. 前言二. 设置一个定时器三. 添加机械臂事件四. 机械臂控制函数OnArmCtrl五. 定义上面的3个机械臂移动方法六. 机械臂各关节转动控制七. 场景实现八. 完整代码一. 前言 上一篇使用了DoTween插件，并且改写了事件的相关参数，本篇将实现在三自由度逆向解算3的基础上，使用发送事件的方式，实现机械臂的自动抓取、放置、回零，所有动作都通过逆向解算来完成。但
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2024-09-20 07:01:32
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使用3Dsmax2010进行制作，输出FBX的类型导入Unity3D中。默认情况下，3Dsmax8可以和Unity3D软件直接融合，自动转换为FBX物体。1.面数控制在MAX软件中制作单一Game Object物体的面数不能超过65000个三角形，即32500个多边形Poly，如果超过这个数量的物体不会显示出来，这就需要我们合理分布多边形和模型数量。打开MAX场景，选择File/Propertie
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2024-05-27 21:46:11
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麻省理工学院在机器人领域国际顶级会议RSS2020上展示了一对搭载高分辨率触觉传感器的机械手，它们能够灵活操作电缆、电线等可变形物体。研究团队称，这是机器人首次在没有其他机械帮助的情况下实时操作电缆。潜在的应用包括任何含有可变形物体的操作，比如铺床单，穿衣服，叠衣服。”他透露，下一步研究团队会进行更复杂绳索的自动化操作，也会开展对更复杂的可变形物体的自动化操作，比如衣服和床单。这项研究由麻省理工学
先看效果图： 实现的效果就是右上角的一个小地图，会随着人物的移动而移动，显示人物的方向，并且可以展示地图设定范围的其他的玩家 制作起来也很简单，不需要任何代码。主要原理就是先创建Render Texture，在角色正上方放置一台摄像机，将摄像机拍摄的画面置于Render Texture中，步骤如下： 1. 创建Render Texture 在Assets文件夹中选择
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2024-01-08 19:48:24
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转自：1.Mesh、MeshFilter、MeshRenderer关系整理在Unity3D中创建一个Cube，在Inspector可以看到其中含有MeshFilter、MeshRenderer组件。MeshFilter含有一个Public成员 Mesh。在Mesh中存储着三维模型的数据：vertices（顶点数据数组Vector3[]）、triangles（三角形顶点索引数组，int[])、nor
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2024-04-05 10:26:55
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手势控制模型放大缩小是交互中比较常见的功能，今天就来看一下怎么实现吧
先看一下效果
步骤：
先新建一个Cube，调整一下位置和大小
新建脚本Gesture.cs，将脚本Gesture挂在Cube上
编写脚本Gesture.cs
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class Gesture : MonoBehaviour {
原创
2021-08-12 07:54:43
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using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;publi
原创
2022-11-01 10:55:36
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一、前言
话说，英语有英语等级证书，计算机也有等级证书，会计证，工程师证，那么从事Unity开发的工程师，有没有专属的职业资格证书呢。这个还是有的。
二、Unity 认证制定标准
Unity是最受欢迎的技术技能之一。有一个最高的预测增长率，在未来两年超过35%。-----------Burning Glass，就业市场分析平台
Unity初级工程师 Unity Certified A
原创
2021-08-12 00:42:36
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数字模型制作规范 本文提到的所有数字模型制作，全部是用3D MAX建立模型，即使是不同的驱动引擎，对模型的要求基本是相同的。当一个VR模型制作完成时，它所包含的基本内容包括场景尺寸、单位，模型归类塌陷、命名、节点编辑，纹理、坐标、纹理尺寸、纹理格式、材质球等必须是符合制作规范的。一个归类清晰、面数节省、制作规范的模型文件对于程序控制管理是十分必要的。首先对制作流程作简单介绍： 素材采集－模型制作－
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2024-05-21 08:52:15
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下面我们用Unity 3D搭建一个飞机在跑道上喷火起飞的3D游戏案例，效果如下面的图片和视频所示一、效果演示 视频如下
VR飞机 二、实现步骤 打开Unity Hub 选择新建项目 选择3D模块导入资源 将资源包Aircaft.unitypackage导入，里面包含所有的资源文件导入资源后 场景目录结构如下 然后就开始搭建场景我们点击Scenes文件夹，在Lev
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2024-03-22 13:57:06
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在需要速度、准确性和安全性的许多应用中，机械臂已被证明是有用的并且更高效。但对我来说，更重要的是这些东西在工作时看起来很酷。我一直希望有一个机械臂可以帮助我完成我的日常工作，就像Tony stark在他的实验室中使用的Dum-E和Dum-U一样。可以看到这两个机器人帮助他建造钢铁侠套装或使用摄像机拍摄他的作品。实际上Dum-E也曾经挽救过他的生命…除了虚构的世界，还有许多由Fanuc、Kuka、D
1. 简介1.1 TerrainComposer（TC） 一个Unity扩展工具，可用于创建AAA质量的Unity地形。1.2 WorldComposer 是Unity3d扩展工具，可从现实世界中提取数据。它可以单独运行或作为TerrainComposer的扩展。 &
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2024-02-21 15:17:04
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