如何在Unity中编写瞄准机器人如果你玩第一人称射击游戏，你很可能会遇到作弊者，并想知道这样的作弊是如何产生的。在网络游戏中，作弊通过取消技能对决来违背竞争的本质，但在单人游戏中，精心实施的目标机器人可以使玩家摆脱困境并增强游戏的流畅性。在这个简单的教程中，我们将探讨数学的基础知识以及制作超越 Unity 的目标机器人所需的实现 transform.LookAt 。在本教程的最后，您将掌握在瞄准更
建模练习2 —— 手写一个机械臂的urdf模型 1.在catkin_ws/src下，创建功能包catkin_create_pkg marm_description urdf xacro在功能包中建立urdf、meshes、launch、config这四个文件夹，分别用于存放特定的文件 接下来编写marm.urdf文件2.用圆柱创建机械臂的基座<?xml version="1.0" ?>
关于机器人运动学正解网上和机器人相关书籍上都是通过建立连杆坐标系和DH参数推导出来的，推导过程比较繁琐，本人不是从事机器人专业，我在推导机器人运动学正解的时候还不知道有DH参数一说，我的算法原理是运用计算机图形学中三维几何变换矩阵推导的，过程比较直观，通俗易懂。我们知道，三维空间中平移(tx,ty,tz)距离对应的齐次变换矩阵为：
前言在训练之前，先用手动控制测试一下。根据前面的脚本可知，W、S、A、D分别代表向前后左右移动，E、C代表上下移动，上下箭头代表Pitch，左右箭头代表Yaw。 点击Play，用键盘控制蜂鸟采蜜。
素材 一、训练1.准备配置文件ML Agents内置了常用的强化学习算法如PPO、SAC等，如果用这些算法的话无需自己写实现过程，仅需准备好配置文件既可。配置文件中指定了算法所需参数的值。配置文件
用SolidWorks绘制的机械手抓取物体的过程动画，如何快速准确的制作这个动画呢？这里需要一定的技巧。制作过程免费分享给大家。 请继续往下看。 机械手抓取物体的过程 建模过程我就不多说了，想要这个模型的朋友可以私信我。 我把原模型发给大家。原模型比这个要复杂一些。这个是我简化过的模型。 SolidWorks制作运动动画，可以用拖拽的方式，也可以用马达(包括线性马达和旋转马达)来实
C - 翻纸牌游戏
Time Limit:3000MS Memory Limit:32768KB 64bit IO Format:%I64d & %I64u Submit
Status
Practice
1、在使用数组或ArrayList对象时应当注意: 1 length = myArray.Length;
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3 for(int i=0;i<length;i++) {
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5 }
6
7 避免
8 for(int i=0;i<myArray.Length;i++) {
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10 } 2、如果没有必要每帧都处理，则可以每隔几帧处理一次:
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2024-07-20 08:15:27
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项目介绍Unity-UI-Polygon 是一个专为Unity UI系统设计的图形控制工具，能让你在用户界面中轻松绘制出各种多边形。由开发者Davide Ciacci创建，这个脚本旨在扩展Simon "ddreaper" Jackson维护的Unity UI Extensions项目，并且也可以独立于该扩展库使用。只需将其导入你的Unity项目，即可开启多边形UI元素的创作之旅。项目技术分析Uni
麻省理工学院在机器人领域国际顶级会议RSS2020上展示了一对搭载高分辨率触觉传感器的机械手，它们能够灵活操作电缆、电线等可变形物体。研究团队称，这是机器人首次在没有其他机械帮助的情况下实时操作电缆。潜在的应用包括任何含有可变形物体的操作，比如铺床单，穿衣服，叠衣服。”他透露，下一步研究团队会进行更复杂绳索的自动化操作，也会开展对更复杂的可变形物体的自动化操作，比如衣服和床单。这项研究由麻省理工学
unity3D期末大作业，坦克射击游戏坦克射击游戏，可以发射子弹打击物体，坦克可以撞碎墙壁，树木，有背景音效详情如下动态图：（下载链接在文章末）制作过程：首先，从Asset Store中下载并import整个Kawaii Tank包然后，为了保证这个包内的素材正常工作，我们需要同时import Standard Asset包最后，我们导入Kawaii Tank 的包中Scenes中的Test_Fi
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2024-03-21 19:11:19
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一、前言
话说，英语有英语等级证书，计算机也有等级证书，会计证，工程师证，那么从事Unity开发的工程师，有没有专属的职业资格证书呢。这个还是有的。
二、Unity 认证制定标准
Unity是最受欢迎的技术技能之一。有一个最高的预测增长率，在未来两年超过35%。-----------Burning Glass，就业市场分析平台
Unity初级工程师 Unity Certified A
原创
2021-08-12 00:42:36
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数字孪生项目中，使用云渲染可以扩展用户终端类型（不仅仅是电脑，还有手机、平板、智慧屏、电视、电视盒），而且对用户来说使用非常方便，就像打开网页一样，无需学习或者安装程序，即点即用。而且在网络允许的条件下，还突破了时间和空间的限制，尤其是在疫情等事件的影响下，目前越来越多的数字孪生项目业主，要求项目使用实时云渲染技术、数字孪生程序支持多终端访问。然而这项技术是随着5G以及计算机技术的发展而出现的，是
在需要速度、准确性和安全性的许多应用中，机械臂已被证明是有用的并且更高效。但对我来说，更重要的是这些东西在工作时看起来很酷。我一直希望有一个机械臂可以帮助我完成我的日常工作，就像Tony stark在他的实验室中使用的Dum-E和Dum-U一样。可以看到这两个机器人帮助他建造钢铁侠套装或使用摄像机拍摄他的作品。实际上Dum-E也曾经挽救过他的生命…除了虚构的世界，还有许多由Fanuc、Kuka、D
一、.ROS中的控制器插件1.ros_control是什么？ 1）为开发者提供的机器人控制中间件； 2）包含一系列控制器接口、传动装置接口、硬件接口、控制器工具等； 3）可以帮助机器人应用功能包快速落地。 控制器管理：提供一种通用的借口来管理不同的控制器 控制器：读取硬件状态，发布控制指令，完成每个joint的控制 硬件资源：为上下两层提供硬件资源的接口 机器人硬件抽象：
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2024-01-19 16:46:39
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实现一个简单的Unity-UI框架的实现，包含功能：界面的跳转，动画，加载和销毁和一些常用的自定义组件
如何使用请直接导入UnityUIFramework这个UnityPackage，然后进入名为Test的Scene即可开始体验各种特性，Enjoy！你可以通过访问我的Github进行查阅和下载。View，Context和UI的定义UI是游戏中主要界面和它
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2023-07-28 16:13:26
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针对版本2018.4 LTS与Input System 0.2.1。 Unity看起来有两套负责处理用户输入的系统，一套是Input Manager，另外一套是一直在维护与开发的Input System，现在的版本是1.0。但是如果倘若跟我一样需要修改老的Unity工程，很有可能还是用了老版本的Input System。本文给Unity初学者展示如何使用Input System处理外部按
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2024-02-12 21:28:21
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工程中的模型等资源转化为Prefab后，打包成AssetBundle，可以大幅降低资源的空间占有度，并且提高资源加载的效率。一、AssetBundle的打包 先看下打包Prefab的脚本代码，这段脚本可以将一个或多个选中的Prefab打包成对应名称的.assetbundle文件：using System.Collections;
using System.Collections.Generi
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2024-04-01 13:08:37
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元旦几天抽空把unity基础入门看了一下。准备动下身手热身一下，但是没有想到开发到发布流程却整整花了我一天时间才搞定。 总结一下，没有什么难度，主要是资料太少，导致了N多时间的尝试和下载。所以记下关键过程，让没钱却希望制作游戏的穷书生们能够少走一点弯路。 首先是unity3d。本来咋一看3.4.2刚刚出来几天就被破解了，当然直接用最新的了。结果下了一发布，win下面是could not prelo
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2024-05-11 09:44:42
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最近找了个U3D实习，把之前的笔记发上来Unity3D可以通过将游戏中的物体拖入新键文件夹来重复使用（往往包括该物体用到的模型，动画，贴图，脚本等等）右上可以调整Debug还是Normal模式物体unity3d下常用物体cubecylindersphereplanequadprefabs可以将全部资源整合完后的gameobject打包成prefabs供重复使用，实例和场景中的游戏物体是可以相互ap
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2024-03-22 20:31:45
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这篇文章将作为一些平时的小知识点笔记来记录，如果有错误望指出来，也欢迎大家在评论底下分享你们的笔记。1.检测点击或者触摸到UI。public static bool CheckClickUI()
{
bool isClickUI = false;
if (Application.platform == RuntimePlatform.Android || A
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2024-07-02 18:39:11
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