一、前言前段时间一直在学习Lio-sam的程序，在学习完源码后继续学习开源的自动驾驶软件Autoware，这个软件可以看作是很多功能包的集合，在一个人机交互界面对各个模块功能进行参数设置、启动和关闭。本文主要记录使用Autoware软件部署在实车（Autolabor底盘）上进行定位，执行全局路径规划和局部路径规划并在行走时完成自主避障。由于网上对于Autoware的实车部署的资料比较少，在此记录一
1. 切换版本后无法启动问题之前安装了2020.1.20.f1个人版+unity hub，由于外包给回来的程序已经将版本升级到2020.3.20.f1，我在官网找到的2020.3.20的版本下载下来都是f1c1版，网上查不到版本号加和不加c1的区别，干脆下载了2020.3.21版，下载后也是2020.3.21.f1c1。下载地址是：Unity所有版本下载 | Unity中国官网之后，无论是直接双击
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2024-05-20 18:42:00
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·Unity介绍Unity是实时3D互动内容创作和运营平台。包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助Unity将创意变成现实。Unity平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容，支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。（参考百度百科）Unity官网 https://unity.cn·Unity下载安装环境
Linux一、操作系统简介计算机是一台机器，它按照用户的要求接收信息、存储数据、处理数据，然后再将处理结果输出（文字、图片、音频、视频等）。计算机由硬件和软件组成。操作系统（Operating System，OS）是软件的一部分，它是硬件基础上的第一层软件，是硬件和其它软件沟通的桥梁（或者说接口、中间人、中介等）。操作系统会控制其他程序运行，管理系统资源，提供最基本的计算功能，如管理及配置内存、决
Unity2019-2020 个人版官方免费激活方法一、下载Unity二、登录账号三、激活新许可证1、点击激活新许可证2、许可协议3、完成激活`注` ==个人版7天就到期了,到时候重新激活就行了==四、手动激活1、点击手动激活2、保存许可证申请(alf)3、跳转到激活页面获取许可证文件4、保存许可证文件`.ulf`5、加载许可证文件6、完成激活7、为什么要搞一个手动激活的功能五、愉快地使用Uni
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2024-02-20 20:27:59
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目录unity-android sdk 相关问题记录1.打包AndroidAPK常见问题：2.AndroidManifest设置android:allowBackup="false"报错3.由于权限问题导致的黑屏4.Unity Grade 的相关异常和报错5.启用MultiDex解决Unity2019.3.x构建Android游戏时Dex 64K引用限制问题下面是分别在Unity 2019.3.x
文章目录自言自语效果实现步骤及疑惑都写在代码注释里了C#部分Shader部分总结 自言自语这次回家继续复习白天学习的乐乐女神的 简易motionblur效果实现。 很简单 代码很快就码完了。但没效果。。。 检查shader没问题 又检查C# 发现几句代码的顺序错了 造成没有报错 但是没效果。于是按照逻辑理了一下顺序 效果呈现。但是本着好奇的心 又按照自己的理解 过了一遍代码 发现。。。不按照乐乐
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2024-09-22 19:09:53
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元旦几天抽空把unity基础入门看了一下。准备动下身手热身一下，但是没有想到开发到发布流程却整整花了我一天时间才搞定。 总结一下，没有什么难度，主要是资料太少，导致了N多时间的尝试和下载。所以记下关键过程，让没钱却希望制作游戏的穷书生们能够少走一点弯路。 首先是unity3d。本来咋一看3.4.2刚刚出来几天就被破解了，当然直接用最新的了。结果下了一发布，win下面是could not prelo
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2024-05-11 09:44:42
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在本文中，我们探索了几个游戏引擎和框架，重点介绍了它们各自提供的一些关键优势。 阅读本文之后，您将有几个选择可供选择，以取得更大的成功。 请注意，我们仅关注这些平台的2D方面。 让我们开始吧。 1. Cocos2d是一个免费的开源框架，与Swift和Objective-C都兼容。 它支持iOS和OS X，并且还通过SpriteBuilder Android插件支持Android，前提是您的代码是
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2024-09-29 11:30:44
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我敢打赌，您已经知道通过采用持续集成流程可以提高生产力，所以我将大致跳过这一部分。 当你停止手动做事的那一刻，你就会意识到你可以多么专注于真正重要的工作。介绍 CI 过程在软件开发的大多数领域都广为人知，尽管很难应用于 Unity 项目。 那么是什么让 CI 难以在 Unity 项目中实施呢？多平台支持。当然，Unity 在营销方面做得很好，因为它坚持同时为多个平台开发是多么容易。 然而，在
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2024-09-27 09:34:27
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文章目录前言1、 项目概述2、安装2.1、安装解决3、项目内容3.1、从一个玩家开始3.1.1、动画3.1.2、移动3.1.3、场景3.1.4、逻辑3.2、联机3.2.1、配置4、总结 前言Unity是实时3D互动内容创作和运营平台。包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助Unity将创意变成现实。Unity平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互
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2024-06-13 18:43:07
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unity大会 2019The past few months were really busy for the Software Test Engineers team. We were all working hard on upcoming releases and the day-to-day testing tasks took up all of our bandwidth.
Tiny Library CQRS的介绍文章有好些日子没有更新了，因为最近一直在忙着发布Apworks应用开发框架。原本打算在2011年1月1日发布，以迎接新年的到来，后来确定了还是在2010年12月31日发布，就算是给过去的一年做个留念。哈哈。一直关注我的博客的园友都知道，之前我的一些领域驱动设计的案例，都是以Apworks为基础的。由于时间关系，Apworks一直没有一个固定的版本，所以在那些
1 背景介绍 在部分的应用开发中，我们可能需要将开发好的应用给予到客户试用一段时间，试用期结束后应用这就无法正常使用。而这之中我们就需要给开发的应用设置试用期功能。 在试用期功能中，包括了时间的读取和计算，除此之外，还包括试用期到了后所会执行的功能。在本案例中，执行的功能就是取消了主界面的功
Unity3D在国内使用，个人使用可以直接申请免费授权相关政策经常有变化，此处记录下最新情况2022年9月30日，在按要求使用自己手机号注册了在线账号后，相关操作记录如下：安装软件下载安装了最新版本Unity Hub 3.3.0-c2因PICO XR开发文档中提及各DEMO及技术说明要求安装Unity2019.4及更新版本，所以并安装了最新的两个稳定版本Unity 2020.3.40f1c1Uni
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2024-03-18 11:36:05
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下载、安装、创建项目、导入游戏包、熟悉Unity1-1、下载安装Unity2017.4.13f1下载地址：Unity2017.4.13f1 ←点击下载，人类一败涂地创意工坊必须使用2017.4.13F1版本如果不使用2017.4.13F1版本，会出现未知BUG和不能正常使用人类一败涂地游戏资源包的问题1-2、安装详细步骤：1-3、安装完成后打开Unity安装完后打开Unity，然后登录unity，
所有游戏的第一步 创建工程我们先打开Unity3D，这里本人使用的是Unity3D 5.3.0版本，目前最新的版本是5.3.2，大同小异，还未
安装Unity的朋友可以到官网获取，下载个人版的就可以了。（既然加入到开发者的行列，还是支持正版的比
较妥当。Unity3D个人版是免费使用的 而且完全足够我们的使用 只有当盈利达一定额度时才需要购买Pro版
本） 点击右上方的New后，将出现下图所示界
在unity里实现，其实很简单，因为有两个前提：
1.画的方框始终是在屏幕空间进行的，而屏幕空间其实就是摄像机的视锥空间的投射了,不需要另外计算视锥。
2.unity摄像机内建的功能，可以方便的把屏幕坐标和世界坐标互换。
这样最简单的画框选物体就简化成了：
1.用GL在屏幕空间动态画框。
2.把备选对象的transform.position用camera.WorldToS
Intellij IDEA 2016.2 官方帮助文件翻译此文档基于为IntelliJ IDEA 2016.2 版本官方帮助文件翻译，如有错误请及时指出。 作者：@bomber jin 总目录：https://www.jetbrains.com/help/idea/2016.2/meet-intellij-idea.html 业余时间翻译，翻译的比较慢，且翻且更新吧。1.IntelliJ I
一、引子 马三在最近的开发工作中遇到了一个比较有意思的bug：“TableViewCell上面的某些自定义UI组件不能响应点击事件，并且它的父容器TableView也不能响应点击事件，但是TableViewCell上面的Button等组件却可以接受点击事件，并且如果单独把自定义UI控件放在一个UI上面也可以接受点击事件”。最后马三通过仔细地分析，发现是某些自定义的UI组件实现方法的问题。通常情况
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2024-08-24 13:53:43
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