毋庸置疑的是，在汽车智能技术、汽车新能源技术、汽车电子这个群雄逐鹿的赛道。智能驾驶技术的要求也在不断的提升。 智能车辆教学平台、智能网联教学平台、汽车电子教学设备、在环仿真系统，目前主流的系统有很多，常用的基础部分和算法开发，智能驾驶模块，入门较好的还是matlab平台。 MATLAB/Simulink中比较关键的两部分是：m语言的语法和搭载的各种工具箱。覆盖各个领域的强大工具箱是MATLAB软件
图片去雾技术是一种旨在从受雾影响的图像中提取出清晰图像的图像处理技术。在许多应用中，例如：无人驾驶、航空摄影和监控等领域，对于获取清晰的图像非常重要。然而，由于大气中的灰尘、烟雾、水汽等因素，图像可能会出现模糊、失真、降低对比度等问题，从而降低了图像的质量和可用性。为了解决这些问题，我们可以利用一些带有图片去雾功能的软件来进行处理，以获得更加清晰的图像。那么下面我就将要来告诉你图片如何去雾，一起来
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2024-03-11 07:55:18
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1 Bridging the gap between low level vision and high level tasks——任文琦1.1 图像去雾即从低可见度的图像中恢复出图像的色彩信息、对比度信息等。传统的方法往往是基于物理模型I(x)=J(x)t(x)+A(1-t(x))，其中I(x)是有雾的图像（Hazy image），J(x)是原图像对应的场景（scene），
详细介绍图像去雾算法，经过图像增强后的图像也能应用于目标检测、图像分类或物联网检测等领域，并且效果更好。
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原创
2021-10-13 11:41:17
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背景介绍在计算机视觉和计算机图形学中，广泛用于描述有雾图像形成的模型是其中， ?(?)是指是指的观测到的亮度，即从拍到图片中获取到的亮度，这个是已知值。J(?)是scene radiance，我是理解成为去雾、恢复之后的图像，是我们的目标。 t(?)是描述未散射并到达相机的那部分光的透射率。 A 是atmospheric light全球大气光成分。去雾的目的就是根据已有的图片，按照上式计
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2024-09-03 12:26:09
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基于图像增强的去雾算法。基于图像增强的去雾算法出发点是尽量去除图像噪声，提高图像对比度，从而恢复出无雾清晰图像。代表性方法有：直方图均衡化（HLE）、自适应直方图均衡化（AHE）、限制对比度自适应直方图均衡化（CLAHE） 、Retinex算法、小波变换、同态滤波等等。基于图像复原的去雾算法。这一系列方法基本是基于大气退化模型，进行响应的去雾处理。代表性算法有：来自何凯明博士的暗通道去雾算法(CV
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2024-10-02 10:11:21
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2022-2023年一些图像去雾方法的简单调研1. Self-augmented Unpaired Image Dehazing via Density and Depth Decomposition 基于密度和深度分解的自增强未配对图像去雾在合成的去雾数据集上训练的图像去雾方法存在过拟合问题，现有一些方法使用非成对数据进行训练以提高模型泛化能力。不过大多数方法都是简单的使用去雾和加雾循环，忽视了
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2024-06-22 10:17:09
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1. 研究分类：图像增强和图像复原----图像增强：基于图像增强的去雾算法出发点是尽量去除图像噪声，提高图像对比度，从而恢复出无雾清晰图像
----方法：直方图均衡化（HLE）、自适应直方图均衡化（AHE）、限制对比度自适应直方图均衡化（CLAHE）、Retinex算 法、小波变换、同态滤波。
----图像复原：基于大气退化模型，进行响应的去雾处理
----方法：暗通道去雾算法
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2024-04-09 10:34:35
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## 图像去雾的流程
图像去雾是一种常见的图像处理任务，通过一系列算法对含有雾霾的图像进行处理，以还原图像的清晰度和真实性。下面是图像去雾的整体流程，包括以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
|---|---|
| 1 | 导入图像和相关库 |
| 2 | 预处理：计算图像中的暗通道先验 |
| 3 | 估计大气光值 |
| 4 | 估计传输图像 |
| 5 | 恢复原始图像 |
| 6 | 后
原创
2023-09-27 16:47:30
181阅读
概念： 随着图像处理技术和计算机视觉技术的蓬勃发展，对特殊天气下的场景检测和图像处理成为该领域的重要研究方向。其中在雾天拍摄的图像容易受雾或霾的影响，导致图片细节模糊、对比度低以至于丢失图像重要信息，为解决此类问题图像去雾算法应运而生。图像去雾算法是以满足特定场景需求、突出图片细节并增强图片质量为目的的一种图像分析与处理方法。在雾或霾等天气情况下
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2023-08-30 20:59:59
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图像去雾算法图像去雾算法研究综述 （ 魏红伟 ，田 杰 ，肖卓朋 ） 图像去雾算法的综述及分析（王道累， 张天宇）一. 基于图像增强的去雾算法1. 直方图均衡化 （1）直方图均衡化算法（HE）：通过对图像的像素值进行非线性的拉伸，重新分配 像素值使之更加均匀，从而使原图像上灰度分布相对集中的部分对比度得到增强，而分布相对稀疏的部分对比度降低，处理后图像的直方图将会呈现出比较平缓的状态，实现直观上的
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2023-10-23 12:49:25
168阅读
1 简介本文提出了一种基于Retinex的雾霾图像的去雾增强算法,将受到雾霾天气影响的欠清晰图像用Retinex算法进行处理,获得增强图像.针对图像处理后出现噪点的问题,使用中值滤波对图像进行滤波处理,去除噪声.仿真实验表明该算法对受到雾霾天气影响的图像有较好的增强效果,降低噪声,画面清晰.Retinex 是由 Edwin.H.Land 提出的阐述人类的视觉系统如何对
原创
2021-11-21 22:33:49
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✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 ?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab仿真内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器
原创
2023-04-15 13:21:51
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1、雾霭的形成机理雾实际上是由悬浮颗粒在大气中的微小液滴构成的气溶胶，常呈现乳白色，其底部位于地球表面，所以也可以看作是接近地面的云。霭其实跟雾区别不大，它的一种解释是轻雾，多呈现灰白色，与雾的颜色十分接近。广义的雾包括雾、霾、沙尘、烟等一切导致视觉效果受限的物理现象。由于雾的存在，户外图像质量降低，如果不处理，往往满足不了相关研究、应用的要求。在雾的影响下，经过物体表面的光被大气中的颗粒物吸收和
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2024-05-10 17:36:33
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1 简介近年来，数字图像技术已经取得了较大的发展，并且在安防监控、交通、气象、测绘等领域得到了广泛应用。然而，在户外采集图像的过程中，图像质量通常受到自然环境的影响。雾在我国是一种常见的天气，在雾天情况下，大气中存在一些浑浊的介质( 水蒸气、粉尘颗粒等) ，由于不同介质对应的光学特性不同，光通过这些介质进行传输的过程中会被部分吸收及散射，使得图像采集设备所接收到的光发生了变化，导致图像清晰度下降、
原创
2021-12-26 01:14:10
620阅读
Kaiming He, Jian Sun, Xiaoou Tang. Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior大致内容是提出了一个叫做暗原色先验的东西来对有雾图像进行处理，十分巧妙，有兴趣者可以看看。这里使用OpenCV实现文中的去雾算法，然而论文提到的soft matting未在本程序中实现。代码如下：#include<iostr
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2024-07-30 16:08:30
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图像增强技术根据增强处理过程所在的空间不同，可分为基于频域的算法和基于空域的算法两大类。基于频域的算法是在图像的某种变换域内对图像的变换系数值进行某种修正，是一种间接增强的算法，把图像看成一种二维信号，对其进行基于二维傅里叶变换的信号增强。采用低通滤波(即只让低频信号通过)法，可去掉图中的噪声;采用高通滤波法，则可增强边缘等高频信号，使模糊的图片变得清晰。&
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2024-04-28 13:00:23
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一、课题背景雾，在很大程度上会降低能见度，因此在此情况下拍摄的图像对比度也会受到严重的影响。尤其是在智能化的今天，对于交通领域的影响表现的尤为明显。因此，找到应对这种自然现象造成的图像对比度减弱问题的解决办法对于整个领域的发展是非常有现实意义的。近年来，随着互联网技术的不断发展，关于图像处理方面的技术也趋于成熟，特别是在户外视觉方面的进步也尤为突出。其已经不仅仅局限在户外，在其他领域也有所涉及。M
图像噪声椒盐噪声概述： 椒盐噪声（salt & pepper noise）是数字图像的一个常见噪声，所谓椒盐，椒就是黑，盐就是白，椒盐噪声就是在图像上随机出现黑色白色的像素。椒盐噪声是一种因为信号脉冲强度引起的噪声，产生该噪声的算法也比较简单。给一副数字图像加上椒盐噪声的步骤如下：指定信噪比 SNR （其取值范围在[0, 1]之间）计算总像素数目 SP， 得到要加噪的像素数目 N
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2023-08-21 20:14:32
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1 简介雾实际上是由悬浮颗粒在大气中的微小液滴构成的气溶胶，常呈现乳白色，其底部位于地球表面，所以也可以看作是接近地面的云。霭其实跟雾区别不大，它的一种解释是轻雾，多呈现灰白色，与雾的颜色十分接近。广义的雾包括雾、霾、沙尘、烟等一切导致视觉效果受限的物理现象。由于雾的存在，户外图像质量降低，如果不处理，往往满足不了相关研究、应用的要求。在雾的影响下，经过物体表面的光被大气中的颗粒物吸收和反射，导致
原创
2022-01-13 23:18:03
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