内容摘要：本文通过分析机载LiDAR系统获取的激光数据的多回波特性，阐述了多回波信息对地物类型信息的揭示作用，并将多回波特性用于减少参与滤波的激光脚点数量。实验证明，本文提出的滤波方案，可以预先剔除掉大部分的植被激光脚点和部分的建筑物激光脚点，这既减少了参与滤波的数据量，又可以改善滤波算法对建筑物和植被的滤除效果。01前言机载LiDAR技术能够主动、快速获取高精度空间三维信息的巨大优势，已经引起了
转载
2023-11-30 15:20:56
101阅读
本发明涉及退化图像复原方法，特别涉及一种大气湍流图像复原问题，属于多帧湍流图像复原领域。背景技术：在中远距离成像系统中，由于风速、温度等影响造成的大气湍流现象，使得传播介质折射率不规则变化，导致光波在介质中传播时产生畸变，从而造成采集图像的几何形变和模糊。因此，从湍流退化图像中有效复原原始目标图像是实现对目标探测、识别等处理的关键问题之一。常用的湍流退化图像复原方法主要基于单帧和多帧湍流图像的复原
转载
2023-10-20 22:32:35
165阅读
本文内容主要是不可压的雷诺平均方程（Reynolds-averaged Navier-Stokes equations，RANS）的推导。在推导雷诺方程之前先来总结一些关于时间平均的运算规律。1. 关于时间平均的运算规律证明和 ，和已经是与时间无关的量，所以根据时间平均的定义有 以上均为标量的运算，矢量的散度和梯度计算可以通过上述公式扩展而来。 本文中均以粗体字母代表矢量，如速度矢量和
An Introduction to Ocean TurbulenceS. A. Thorpe2007第一章 湍流、热量与波1.1 引言湍流是动量和热量传递的主要物理过程，是在湖泊、水库、海洋、海洋以及本行星和其他行星的流体地幔中分散溶质和小有机或无机颗粒的过程。湍流通常被认为是一种高能的、旋转的和涡状的运动状态，导致物质的分散和动量、热和溶质的转移速率比单独的分子过程高更多。它分散、拉张和压缩海
转载
2024-01-17 06:05:13
74阅读
难得十一假期空闲，有时间翻阅上学时的读书笔记。那会对工程热力学和传热学两门课程的学习最为认真，课后笔记共有八本。但对流体力学这门课程一直心有遗憾，没有深入地系统推导过，导致对很多问题的理解不够深刻。于是一时兴起，简要地整理下湍流理论。湍流是流体的一种流动状态。当流速较小的时候，分子间粘性作用力占主要作用，促使流体有序分层流动，互不混合，此状态被称作层流或稳流。随着流速的增加，流体微团惯性力作用将逐
转载
2024-05-29 22:42:43
62阅读
1、网络 网络，一种特殊的有向图，一个有向带权图 $G = (V,E)$，指定两个节点 $s$ 和 $t$（$s \ne t$），分别称为源点和汇点，每条边的权值称为容量 $c$，特别地，若边 $\left\langle {u,v} \right\rangle \notin E$，则 $c\left
转载
2018-09-12 20:29:00
88阅读
2评论
将上学期的“气象雷达原理与系统”课程报告放到blog上。摘要线性调频（LFM）信号是应用广泛的一种波形，主要优点是脉冲压缩的形状和信噪比对多普勒频移不敏感，即在目标速度未知的情况下，用匹配滤波器仍可以实现回波信号的脉冲压缩，这将大大有利于雷达对目标的探测和信号处理效率的提高。本设计实现了对线性调频（LFM）脉冲压缩雷达的工作原理仿真，在MATLAB 平台中模拟一个叠加的线性调频回波信号，对该信号分
转载
2023-12-27 15:08:20
310阅读
1. 大气湍流产生原因：大气湍流主要由两部分影响：温度和距离。大气湍流还受海拔、湿度、风速、污染、雾等影响。2. Wave Propagation and Fourier Optics（波传播与傅里叶光学）2.1 几种常见的2D波及公式：横波：媒质中各体元振动的方向与波传播的方向平行。例如：空气中的声波、空气中体元时而靠近，时而疏远。表面波：在两种媒介的界面上传播的波。例如：水面波。波面：波传播时
转载
2023-12-03 08:03:56
190阅读
# Python 雷达回波科普
雷达回波是对大气中物体（如降水、云层等）的探测和测量，以便进行气象监测和分析。将雷达信号发射到大气中，信号遇到物体后反射回来，从而形成雷达图像。随着Python的普及，我们可以利用Python的强大功能来处理和分析雷达回波数据。
## 雷达回波的基本原理
雷达的工作原理是通过时间延迟和信号强度来判断目标物体的位置和特性。我们通过发射一定频率的电磁波，再接收其反
本文编辑 | 调皮哥的小助理AWR1642因为最大中频带宽 固定只有5MHz，最大中频带宽是发射信号与回波信号混频之后得到的最大中频频率，即代表着最大的回波延迟时间。因此根据雷达方程和目标最大探测距离公式，如下所示：复采样（IQ）：实采样：其中，min{.}前面部分是FMCW体制的雷达方程，后面部分是FMCW中频信号采样频率与探测距离的公式。公式中，Pt是发射功率，Gr是接收机增益，Gt是发射机增
转载
2023-11-01 16:28:08
412阅读
# Python 计算大气湍流的步骤指南
在气象学和流体力学中，大气湍流是一种复杂的现象，存在于地球大气中。计算大气湍流可以帮助我们更好地理解和预测天气状况。本文将详细介绍如何使用 Python 来计算大气湍流，并为刚入行的小白提供一个清晰的流程和代码示例。
## 流程概述
下面是计算大气湍流的一般流程：
| 步骤 | 描述
雷达、手机等信号处理基本流程:雷达只发射合成的信号雷达信号基本原理雷达通常情况下通过发射机发射射频信号，同时接收机接收到的信号也是射频信号。接收到的回波信号，与本振信号经过混频器混频得到中频信号。再对中频信号进行处理得到视频信号。下图为脉冲信号的从射频到中频再到视频的过程。 图中，发射信号和回波信号二者的频率并未发生变化，都是射频信号。其中回波信号只是相对于发射信号有一个时延tr,其频率
一、线性调频脉冲雷达的工作原理 雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形(Radar Waveform)，然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去，遇到目标后，电磁波一部分反射，经接收天线和收发开关由接收机接收，对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。如果将雷达天线和目标看做一个系统，便得到如图1.2的等效，而且这是一个LTI系统。 雷达发射信号s(t)经
转载
2023-10-11 08:47:59
471阅读
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。?个人主页：Matlab科研工作室?个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击?智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 &
原创
2023-09-04 22:36:31
226阅读
1. 雷达回波信号产生原理 雷达接收的回波可以是目标前向散射的，也可以是后向散射的，后向散射通常为双多基地雷达特有的。 雷达接收的信号可以表示为 &
# Java海康流回调处理教程
在处理海康威视的流回调时，我们需要了解整个流程。海康威视提供了SDK，可以帮助我们实现视频流的接入和处理。在创建一个完整的项目之前，我们需要对整个工作流程有一个清晰的认识，下面是整个流程的步骤表：
| 步骤 | 描述 |
|------|----------------------------|
| 1 | 引入
雷达系统接收端建模 典型的雷达系统接收端信号处理流程如图1所示。信号被接收机收到后，一般会依次通过匹配滤波（脉冲压缩）、动目标显示（MTI）、动目标检测（MTD）、恒虚警率检测（CFAR）模块。经过这样的处理，可以对目标回波与各种干扰以及噪声的混叠信号进行有效的加工处理，最大程度的剔除无用信号。在一定条件下，保证以最大发现概率发现目标。回波模拟 假设发射机发射的是线性调频信号（LFM），发射信号带
转载
2023-11-20 01:15:51
537阅读
在与测距相关的应用中，雷达一般工作在FMCW模式，其原理是将经过调制的连续波信号以较高的载频发射出去，遇到被测目标时，将接收到的回波信号与当下发射的高频信号进行混频得到差频信号。对于线性调频来说，差频的频率即携带着目标的距离信息雷达和测量目标相对静止当雷达和测量目标相对静止，回波信号和发射信号相比，在时间上延迟了 ，可表示为： 其中，R为雷达与目标物体的距离，c为光速。 下图为发射信号与回波信号的
转载
2024-07-01 07:44:44
120阅读
1、距离 通过测量以光速传播的雷达信号到达目标并返回的时间，雷达可判断目标的距离。距离测量的精度取决于雷达信号的带宽，带宽越宽，精度越高。因此，带宽是距离精度测量的基本度量。2、径向速度 目标的径向速度可通过一段时间内的距离变化率来获得，也可以通过测量多普勒频移获得，对径向速度的精度测量需要时间
转载
2023-09-06 14:31:55
128阅读
# Java解析雷达回波
雷达系统广泛应用于气象、航空、交通等领域，通过发射和接收电磁波对目标进行探测和跟踪。雷达回波的解析是获取目标信息的重要步骤，尤其在气象雷达中，解析雷达回波可以帮助我们理解天气现象，预警自然灾害等。本文将通过Java语言来解析雷达回波，并以图表形式展示解析结果。
## 一、雷达回波数据格式
雷达回波通常以数字形式记录，包含多个参数，例如信号强度、速度和距离等。这些数据
原创
2024-09-16 04:44:02
59阅读
