内容摘要：本文通过分析机载LiDAR系统获取的激光数据的多回波特性，阐述了多回波信息对地物类型信息的揭示作用，并将多回波特性用于减少参与滤波的激光脚点数量。实验证明，本文提出的滤波方案，可以预先剔除掉大部分的植被激光脚点和部分的建筑物激光脚点，这既减少了参与滤波的数据量，又可以改善滤波算法对建筑物和植被的滤除效果。01前言机载LiDAR技术能够主动、快速获取高精度空间三维信息的巨大优势，已经引起了
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2023-11-30 15:20:56
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将上学期的“气象雷达原理与系统”课程报告放到blog上。摘要线性调频（LFM）信号是应用广泛的一种波形，主要优点是脉冲压缩的形状和信噪比对多普勒频移不敏感，即在目标速度未知的情况下，用匹配滤波器仍可以实现回波信号的脉冲压缩，这将大大有利于雷达对目标的探测和信号处理效率的提高。本设计实现了对线性调频（LFM）脉冲压缩雷达的工作原理仿真，在MATLAB 平台中模拟一个叠加的线性调频回波信号，对该信号分
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2023-12-27 15:08:20
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一、线性调频脉冲雷达的工作原理 雷达发射机的任务是产生符合要求的雷达波形(Radar Waveform)，然后经馈线和收发开关由发射天线辐射出去，遇到目标后，电磁波一部分反射，经接收天线和收发开关由接收机接收，对雷达回波信号做适当的处理就可以获知目标的相关信息。如果将雷达天线和目标看做一个系统，便得到如图1.2的等效，而且这是一个LTI系统。 雷达发射信号s(t)经
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2023-10-11 08:47:59
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雷达系统接收端建模 典型的雷达系统接收端信号处理流程如图1所示。信号被接收机收到后，一般会依次通过匹配滤波（脉冲压缩）、动目标显示（MTI）、动目标检测（MTD）、恒虚警率检测（CFAR）模块。经过这样的处理，可以对目标回波与各种干扰以及噪声的混叠信号进行有效的加工处理，最大程度的剔除无用信号。在一定条件下，保证以最大发现概率发现目标。回波模拟 假设发射机发射的是线性调频信号（LFM），发射信号带
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2023-11-20 01:15:51
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激光位移传感器是利用激光技术进行测量的传感器，由激光器、激光检测器和测量电路组成。作为新型测量设备，激光位移传感器能够精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化，还可测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量。目前，激光位移传感器按照原理可分为激光三角测量法和激光回波分析法两种，其中激光三角测量法适用于高精度、短距离的测量，激光回波分析法则用于远距离测量。在当前的工业机器人应用中，通常采用三角
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2024-04-17 07:20:25
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目录1. 雷达测定目标的坐标表示 2. 雷达的基本工作原理3. 目标斜距的测量4.目标方向角与仰角的测量5.相对速度的测量6.目标尺寸和形状 当雷达探测到目标后，就要从目标回波中提取有关信息：&nbs
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2024-02-03 10:25:44
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# Python 雷达回波科普
雷达回波是对大气中物体（如降水、云层等）的探测和测量，以便进行气象监测和分析。将雷达信号发射到大气中，信号遇到物体后反射回来，从而形成雷达图像。随着Python的普及，我们可以利用Python的强大功能来处理和分析雷达回波数据。
## 雷达回波的基本原理
雷达的工作原理是通过时间延迟和信号强度来判断目标物体的位置和特性。我们通过发射一定频率的电磁波，再接收其反
本文编辑 | 调皮哥的小助理AWR1642因为最大中频带宽 固定只有5MHz，最大中频带宽是发射信号与回波信号混频之后得到的最大中频频率，即代表着最大的回波延迟时间。因此根据雷达方程和目标最大探测距离公式，如下所示：复采样（IQ）：实采样：其中，min{.}前面部分是FMCW体制的雷达方程，后面部分是FMCW中频信号采样频率与探测距离的公式。公式中，Pt是发射功率，Gr是接收机增益，Gt是发射机增
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2023-11-01 16:28:08
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%LFM脉冲的匹配滤波clear all;T=10e-6; %发射脉宽10usB=30e6; %调频
原创
2022-10-10 15:31:05
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雷达、手机等信号处理基本流程:雷达只发射合成的信号雷达信号基本原理雷达通常情况下通过发射机发射射频信号，同时接收机接收到的信号也是射频信号。接收到的回波信号，与本振信号经过混频器混频得到中频信号。再对中频信号进行处理得到视频信号。下图为脉冲信号的从射频到中频再到视频的过程。 图中，发射信号和回波信号二者的频率并未发生变化，都是射频信号。其中回波信号只是相对于发射信号有一个时延tr,其频率
在与测距相关的应用中，雷达一般工作在FMCW模式，其原理是将经过调制的连续波信号以较高的载频发射出去，遇到被测目标时，将接收到的回波信号与当下发射的高频信号进行混频得到差频信号。对于线性调频来说，差频的频率即携带着目标的距离信息雷达和测量目标相对静止当雷达和测量目标相对静止，回波信号和发射信号相比，在时间上延迟了 ，可表示为： 其中，R为雷达与目标物体的距离，c为光速。 下图为发射信号与回波信号的
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2024-07-01 07:44:44
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除非获得目标的某些信息，否则对目标的探测没有多少价值。同样，不探测到目标，目标信息也没有意义。距离通过测量以光速传播的雷达信号到达目标并返回的时间，雷达可判定距目标的距离。这可能是常规雷达最突出的特性。在远距离上测量目标的距离，其他传感器都达不到雷达的测量精度(基本上，在长距离，雷达的精度是由人们所掌握的传播速度的数据精度所限制的)。在短的距离上，测距精度可达几厘米。为了测量距离，在测量距离，在发
1. 实验原理 USRP发送200次LFM脉冲，对每次接收到的信号进行采样，每一采样点数为N，接收端将采样得到的离散回波信号构成200*N维矩阵，按照章节3的实现原理，对矩阵的每一行进行脉冲压缩，得到Range-FFT（距离幅度谱），在对Range-FFT进行傅里叶变换得到Speed-FFT，进而实现LFM雷达的测距测速，实验流程图如下：2. USRP实验环境2.1 USRP原生参数参数
1.算法概述（不加时间反转处理）参看框图1：天线阵A发送信号，经过目标场，在接收阵B端接收数据记为Y1，然后对所接收到的信号处理（匹配滤波等处理过程），得到回波的信噪比，目标的位置及成像；用图示表示如下：不加时间反转处理的程序，其基本流程图如下所示： （加上时间反转处理）在B端接收到信号Y1，对Y1做时间反转处理，能量归一化后再发射出去，经过同样的空间场，然后在A
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2024-04-24 11:23:15
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1、不同地物目标、位置、地物结构、表面形态、介电性能，对雷达波束（电磁波束）的反应不同。不同雷达波段、极化方式、入射角也会使地物在图像上形成不同的色调和纹理。雷达图像的灰度是地物目标后向散射回波强度的表现形式，而后向散射通常以雷达后向散射截面积σ和后向散射系数σ0来表达。 （1）表面粗糙度的影响 它是决定会波振幅的主要因素，当反射面是光滑表面，则发生镜面反射，一般情况下几乎没有回波信号，只有当雷达
式中, ω0为发射角频率, φ为初相; A为振幅。式中, tr = 2R/c, 为回波滞后于发射信号的时间, 其中R为目标和雷达站间的距离; c为电磁波传播速度, 在自由空间传播时它等于光速; k为回波的衰减系数。如果目标固定不动, 则距离R为常数。回波与发射信号之间有固定相位差ω0tr=2πf0·2R/c = (2π/λ) 2R, 它是电磁波往返于雷达与目标之间所产生的相位滞后。当目标与雷达站之
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2024-09-09 07:00:25
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原创
2023-07-04 10:06:56
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原创
2023-06-25 12:33:30
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车规级激光雷达的技术路线之争，似乎已经逐渐明朗。《高工智能汽车》注意到，目前，包括Innoviz以及国内一径科技、速腾聚创等越来越多的厂商先后推出了车规级MEMS激光雷达。另外，需要特别注意的是，作为转镜方案代表的法雷奥SCALA，也将在第三代激光雷达产品中转向MEMS技术，预计在2022年左右开启量产。这一切都在说明市场风向已经发生了改变，车载激光雷达正从机械旋转式向MEMS激光雷达演进。包括一
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2023-12-27 21:09:07
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基于pytorch的台风降水datasets类构建学习笔记dl模型花里胡哨一堆，但跑了这么多模型才发现特征工程的重要性，处理好气象数据对于结果还是非常重要的。在处理气象时空序列问题常采用滑动窗口的方法来从时序数据中切出数据集。基本的台风数据集构建这也是我入门时接触的一种基于pytorch定制基于台风序列数据的datasets类。下面方法来自追风比赛上的baseline模型首先这个大佬的思路是把序列
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2024-08-07 19:20:48
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