下载安装包解压tar -xzvf Sophus.tar.gz安装依赖性eigen3编译和安装cd [Sophus路径]mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install
原创
2022-12-05 15:13:01
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错误指示如下： CMakeLists.txt中的Sophus 原因分析： 安装Sophus时，有个lib文件“libSophus.so”会出现在/usr/local/lib/libSophus.so 时，libSophus.so 应该被链接到 Sophus_LIBRARIES， cmake没链接上。
原创
2022-08-17 11:03:53
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安装 参考教程https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/104590842 老版本（）slam第一版 非模板类-适用于SLAM14第一版讲代码 非模板类的头文件为**.hgit clone https://github.com/strasdat/
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2021-05-31 16:22:00
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在编译包含Sophus的源文件的时候，出现如下错误 ../lib/libmyslam.so: undefined referen
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2022-08-17 11:04:32
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0. 前言在许多优化问题中，尤其是传感器融合问题，必须对存在于称为流形的空间中的数量
原创
2023-02-05 09:56:10
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source的实现1. source底层实现的三个核心组件2. 关于有界source和无解source2.1 例1：有界文件目录的reader解读：2.1 例2：无界流文件源2.3 例3:无限流式 Kafka2.4 例4：有界流kafka3.The Data Source API3.1 source3.2 SplitEnumerator3.2 SourceReader4.use the sour
Vs工程属性配置 进行依赖库依赖文件的路径设置。 安装最下面两个应用，上面七个文件是本工程依赖文件，需要进行路径的配置。操作步骤如下：1. 添加系统环境变量 （1）右击“我的电脑”，打开属性，打开“高级系统设置”----“环境变量”。 （2）点击“新建”，创建新的用户变量。 （3）输入变量名和变量值。变量名随用户自己设置，推荐设置成与依赖文件名相对应的名称，例如下图“PCL_ROOT”对应着PCL
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2024-03-25 18:24:03
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机器人学导论 一、空间变换（1）位姿前言坐标系位姿位置姿态位姿变换映射平移旋转变换复合变换逆变换旋转矩阵，变换矩阵的意义旋转矩阵的意义变换矩阵的意义后记 前言由于视觉伺服与机械臂关系紧密，因此还是从基础开始，把机器人运动学记录一下。本篇记录刚体的位姿。实际上，空间变换在SLAM专栏里已经讲过一次了，不过机器人学导论给出了更详细的刚体运动说明。坐标系通常有两个坐标系，一个是用于参考的世界坐标系（笛
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2024-02-10 00:56:49
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这句话就是使用由Sophus包装的textBox1类型动态替换掉原有的textBox1，而 textBox1的instance并没有变，大家可以
CMakeLists.txt # cmake needs this line cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(opencv_example_project) find_package(OpenCV REQUIRED) message(STATU
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2021-05-31 16:26:00
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一、问题描
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2023-11-02 09:55:41
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0. 简介在面对二维与三维之间的转换时，我们常常会困惑该如何去转换，在G2O中存在有理想的坐标转换工具，但是在Sophus中却缺乏这样的手段。之前在Sophus处简要的介绍了一下SE(2)与SE(3)的转换，最近发现之前的文章这部分需要拿出来详细的说一说。1. 欧拉角与旋转向量欧拉角、旋转向量、四元数和旋转矩阵是Sophus中常常提到的几个名词，欧拉角和旋转向量是类似的，SO(3)
原创
2023-02-05 10:11:05
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一、安装准备1、Sophus库分为模板Sophus库和非模板Sophus库。2、视觉slam十四讲李群
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2022-12-07 11:55:08
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1、安装库 安装sophus 因之前安装的是eigen3.2.29，重新源码安装了eigen3.3.4 编译sophus还是报错，参考：https://www.it610.com/article/1290749043999318016.htm 这篇文章。安装ceres 由于上面安装的是eigen3.3版本，因此在ceres下载最新的版本的，进行编译。sudo apt-get install lib
slambook2（ch4）—— Ubuntu18.04查看eigen库版本 + 安装Sophus库（模板类） + 例程演示一、查看eigen库的版本方法一方法二二、安装eigen库三、安装Sophus库（模板类）添加“fmt”依赖项安装“fmt”库四、例程演示UseSophus演示trajectoryError运行报错 一、查看eigen库的版本 首先查看安装的eigen库的版本号，因为sl
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2024-05-30 09:51:35
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文章目录前言一、安装Ubuntu20.04二、安装ROS-noetic1.安装方法2. rosdep初始化和更新问题解决三、安装《视觉SLAM十四讲》中的第三方库1.Eigen和Sophus安装方法1.1 Eigen安装目录映射问题1.2 eigen_assert_exception’ is not a member of ‘Eigen’问题解决方法1.3 Sophus安装时遇到问题解决方法1.
文章目录一、工程编译存在的问题1.Project0.11.1.编译工程时Sophus报错1.2.编译非模板类的Sophus时报错2.Project 0.3二、代码知识点和疑问整理1.Project0.11.1.Camera类1.1.1.类中对智能指针的类型进行重定义1.1.2.成员函数的形参有默认值1.2.Frame类1.2.1.forward declare 前向声明1.2.2.Frame类中包
lsd-slam源码解读第一篇:Sophus/sophus 所谓slam即Real-time Simultaneous Localization and Mapping,实时定位与地图重建，lsd是一个大规模的单目视觉半稠密slam项目，优点和前景我就不多说了，做机器人和AR的朋友们估计早就已经铭记于心，在进入正题之前，我在这里给出官网和代码链接，有兴趣的朋友可以上去看看 官网:ht
0. 简介在深入剖析了Ceres、Eigen、Sophus、G2O后，以V-SLAM为代表的计算方式基本已经全部讲完。就L-SLAM而言
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2023-02-06 10:04:20
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eigen3安装 老版本安装 命令下载的是3.2版本的eigen 从而无法与模板类的sophus相匹配sudo apt-get install libeigen3-dev 额外说明：一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中。如果不确定，可
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2021-05-31 16:11:00
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