ceres库依赖Sophus vs依赖库

Vs工程属性配置

进行依赖库依赖文件的路径设置。

安装最下面两个应用，上面七个文件是本工程依赖文件，需要进行路径的配置。操作步骤如下：

1. 添加系统环境变量

（1）右击“我的电脑”，打开属性，打开“高级系统设置”----“环境变量”。

（2）点击“新建”，创建新的用户变量。

（3）输入变量名和变量值。变量名随用户自己设置，推荐设置成与依赖文件名相对应的名称，例如下图“PCL_ROOT”对应着PCL这个依赖文件，而其变量值则应设置为该依赖文件所在的全局路径。如此形成一种对应替换关系，即引用变量名，则会表示相对应的变量值。按照此方式将全部依赖文件设置新建用户变量。

（4）添加bin路径到Path。打开查看依赖文件，若依赖文件中存在bin目录，则应添加其路径到Path

点击“新建”，通过上述设置我们知道引用PCL_ROOT则等价于输入D:\Workspace\3rdParty\PCL。如图，引用方式为 %变量名% 。

2. Vs中的属性配置

（1）C\C++ 添加附加包含目录点击 视图–其他窗口–属性管理器，在Debug | x64 – PCL——Debug右键选择“属性”，再点击编辑。

添加依赖文件的路径，同样地对上述设置的用户变量进行引用，只不过这里的引用方式不用，需要“$（用户变量名）”这样的形式进行引用。以该方式对所有依赖文件进行路径添加。

（2）链接器 添加附加库目录同样的，参上上述操作进行附加库目录添加。