下载安装包解压tar -xzvf Sophus.tar.gz安装依赖性eigen3编译和安装cd [Sophus路径]mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install
原创
2022-12-05 15:13:01
305阅读
错误指示如下： CMakeLists.txt中的Sophus 原因分析： 安装Sophus时，有个lib文件“libSophus.so”会出现在/usr/local/lib/libSophus.so 时，libSophus.so 应该被链接到 Sophus_LIBRARIES， cmake没链接上。
原创
2022-08-17 11:03:53
378阅读
安装 参考教程https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/104590842 老版本（）slam第一版 非模板类-适用于SLAM14第一版讲代码 非模板类的头文件为**.hgit clone https://github.com/strasdat/
转载
2021-05-31 16:22:00
684阅读
2评论
在编译包含Sophus的源文件的时候，出现如下错误 ../lib/libmyslam.so: undefined referen
原创
2022-08-17 11:04:32
126阅读
0. 前言在许多优化问题中，尤其是传感器融合问题，必须对存在于称为流形的空间中的数量
原创
2023-02-05 09:56:10
370阅读
source的实现1. source底层实现的三个核心组件2. 关于有界source和无解source2.1 例1：有界文件目录的reader解读：2.1 例2：无界流文件源2.3 例3:无限流式 Kafka2.4 例4：有界流kafka3.The Data Source API3.1 source3.2 SplitEnumerator3.2 SourceReader4.use the sour
Vs工程属性配置 进行依赖库依赖文件的路径设置。 安装最下面两个应用，上面七个文件是本工程依赖文件，需要进行路径的配置。操作步骤如下：1. 添加系统环境变量 （1）右击“我的电脑”，打开属性，打开“高级系统设置”----“环境变量”。 （2）点击“新建”，创建新的用户变量。 （3）输入变量名和变量值。变量名随用户自己设置，推荐设置成与依赖文件名相对应的名称，例如下图“PCL_ROOT”对应着PCL
转载
2024-03-25 18:24:03
111阅读
机器人学导论 一、空间变换（1）位姿前言坐标系位姿位置姿态位姿变换映射平移旋转变换复合变换逆变换旋转矩阵，变换矩阵的意义旋转矩阵的意义变换矩阵的意义后记 前言由于视觉伺服与机械臂关系紧密，因此还是从基础开始，把机器人运动学记录一下。本篇记录刚体的位姿。实际上，空间变换在SLAM专栏里已经讲过一次了，不过机器人学导论给出了更详细的刚体运动说明。坐标系通常有两个坐标系，一个是用于参考的世界坐标系（笛
转载
2024-02-10 00:56:49
241阅读
这句话就是使用由Sophus包装的textBox1类型动态替换掉原有的textBox1，而 textBox1的instance并没有变，大家可以
CMakeLists.txt # cmake needs this line cmake_minimum_required(VERSION 3.1) project(opencv_example_project) find_package(OpenCV REQUIRED) message(STATU
转载
2021-05-31 16:26:00
115阅读
2评论
0. 简介在面对二维与三维之间的转换时，我们常常会困惑该如何去转换，在G2O中存在有理想的坐标转换工具，但是在Sophus中却缺乏这样的手段。之前在Sophus处简要的介绍了一下SE(2)与SE(3)的转换，最近发现之前的文章这部分需要拿出来详细的说一说。1. 欧拉角与旋转向量欧拉角、旋转向量、四元数和旋转矩阵是Sophus中常常提到的几个名词，欧拉角和旋转向量是类似的，SO(3)
原创
2023-02-05 10:11:05
249阅读
一、安装准备1、Sophus库分为模板Sophus库和非模板Sophus库。2、视觉slam十四讲李群
原创
2022-12-07 11:55:08
816阅读
一：被远程端ubuntu配置參考windows远程ubuntu这篇文章里面的ubuntu配置二：远程端ubuntu配置1：打开Remmina Remote Desktop Client软件，例如以下图：watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvYTYy...
转载
2015-12-12 11:28:00
490阅读
2评论
使用chrony搭建时间同步服务器[Linux系列]Chrony时间同步服务器配置chrony服务，实现服务器时间自动同步linux上内网环境配置NTP时间同步详解经验体会：解决Ubuntu 18.04+Windows双系统时间不同步的问题1 时间同步我们知道一台电脑主机，每次开机时间都是正常的，那是因为我们电脑上配置了时间同步的服务器地址，联网之后，会通过互联网上的时间服务器来校验我们本地的时间
OpenCVIntroductionContentsIntroductionInstallationStep 1Step 2Running OpenCVPythonin CIn C++OpenCV (open source computer vision) is released under a BSD license and h
转载
2015-07-25 20:09:00
504阅读
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libglut-devsudo apt-get install freeglut3-dev lib
原创
2024-10-24 13:52:57
155阅读
https://launchpad.net/ubuntu-tweak/+download
原创
2023-01-19 11:01:23
217阅读
静态库:程序在编译的时候，如果链接的是静态库，会把程序中需要调用的函数接口实现代码从静态库中拷贝到可执行程序文件中，生成的可执行文件体积大，程序在运行的时候，不需要库的支持。 动态库:程序在编译的时候，如果链接的是动态库，此时在可执行文件的头信息中记录动态库的名字，在程序运行的时候，操作系统会读取可执行文件的头信息，从而知道可执行文件在运行的时候，需要加载那些动态库。 注意:动态连接的时候，生成
转载
2024-02-08 03:56:34
91阅读
Ubuntu安装MySQL创建一个MySQL用户组groupadd mysqluseradd -r -g mysql mysql解压压缩包至指定的目录tar -zxvf mysql-5.7.31-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz -C /home/重命名mv mysql-5.7.31-linux-glibc2.12-x86_64/ mysql创建数据目录并赋予权限 利用 chown 将指定文件的拥有者改为指定的用户或组mkdir -p /data/mysqlcho
原创
2021-08-03 10:09:10
1392阅读
