下载安装包解压tar -xzvf Sophus.tar.gz安装依赖性eigen3编译和安装cd [Sophus路径]mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install
原创
2022-12-05 15:13:01
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错误指示如下： CMakeLists.txt中的Sophus 原因分析： 安装Sophus时，有个lib文件“libSophus.so”会出现在/usr/local/lib/libSophus.so 时，libSophus.so 应该被链接到 Sophus_LIBRARIES， cmake没链接上。
原创
2022-08-17 11:03:53
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安装 参考教程https://blog.csdn.net/fb_941219/article/details/104590842 老版本（）slam第一版 非模板类-适用于SLAM14第一版讲代码 非模板类的头文件为**.hgit clone https://github.com/strasdat/
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2021-05-31 16:22:00
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在编译包含Sophus的源文件的时候，出现如下错误 ../lib/libmyslam.so: undefined referen
原创
2022-08-17 11:04:32
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0. 前言在许多优化问题中，尤其是传感器融合问题，必须对存在于称为流形的空间中的数量
原创
2023-02-05 09:56:10
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source的实现1. source底层实现的三个核心组件2. 关于有界source和无解source2.1 例1：有界文件目录的reader解读：2.1 例2：无界流文件源2.3 例3:无限流式 Kafka2.4 例4：有界流kafka3.The Data Source API3.1 source3.2 SplitEnumerator3.2 SourceReader4.use the sour
Vs工程属性配置 进行依赖库依赖文件的路径设置。 安装最下面两个应用，上面七个文件是本工程依赖文件，需要进行路径的配置。操作步骤如下：1. 添加系统环境变量 （1）右击“我的电脑”，打开属性，打开“高级系统设置”----“环境变量”。 （2）点击“新建”，创建新的用户变量。 （3）输入变量名和变量值。变量名随用户自己设置，推荐设置成与依赖文件名相对应的名称，例如下图“PCL_ROOT”对应着PCL
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2024-03-25 18:24:03
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U盘安装Ubuntu 16.04 教程（安装全过程，不包含下载）官网：cn.ubuntu/下载连接：位：http://releases.ubuntu/16.04/ubuntu-16.04-desktop-amd.iso32位：http://releases.ubuntu/16.04/ubuntu-16.04-desktop-i386.iso
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2024-08-22 17:27:33
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机器人学导论 一、空间变换（1）位姿前言坐标系位姿位置姿态位姿变换映射平移旋转变换复合变换逆变换旋转矩阵，变换矩阵的意义旋转矩阵的意义变换矩阵的意义后记 前言由于视觉伺服与机械臂关系紧密，因此还是从基础开始，把机器人运动学记录一下。本篇记录刚体的位姿。实际上，空间变换在SLAM专栏里已经讲过一次了，不过机器人学导论给出了更详细的刚体运动说明。坐标系通常有两个坐标系，一个是用于参考的世界坐标系（笛
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2024-02-10 00:56:49
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本机默认的GCC版本似乎是4.x，由于项目需要，需安装7.3.0版本GCC，踩坑及排坑过程如下：1. 项目环境配置是Centos 7，而实验室使用的是Ubuntu 16.04。在Ubuntu上yum install无法正常使用，而且apt-get指令也无法正常下载GCC-7.3.0，故只能手动安装。安装步骤为： 安装gmp - 安装mpfr - 安装mpc - 安装GCC这里踩过坑，有一篇教程让先
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2024-04-29 23:50:21
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安装方法是在64位的window7里点击wubi.exe文件安装 下载地址http://www.ubuntu.com/download/desktop可以下载到ubuntu-12.04.1-desktop-amd64.iso镜像文件，可以根据个人爱好选择不同版本，同时也要根据你当前系统的类型来，32位或64位。安装的正确方法是：解压后把wubi.exe单独剪出来，放到和.iso文件相同目录下，再运
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2024-05-09 19:21:37
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Ubuntu安装anaconda、环境搭建、换国内源 文章目录Ubuntu安装anaconda、环境搭建、换国内源一、anaconda下载二、安装三、环境搭建四、conda常用命令五、conda换国内源 一、anaconda下载使用Ubuntu中的浏览器打开链接: link进行下载anaconda安装包二、安装1.在同目录文件下（这个文件在哪，就在哪打开终端），命令ctrl+alt+T打开终端 2
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2024-03-19 14:18:06
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本次成功案例是ubuntu-server-16.04.5一、我们所处的背景是Linux服务器完全处于无网状态，而且没有装gcc,make等环境。我们在该背景下，安装离线数据包<一>.首先在一台有网的相同的服务器上进行操作。 1.apt-cache search XXX （查找XXX有哪些软件包），找到XXX 软件，
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2023-07-23 20:46:58
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安装Ubuntu server前提条件创建虚拟机配置Ubuntu网络及相关功能 前提条件1.准备条件：VMware及Ubuntu ISO镜像VMware workstation下载链接Ubuntu下载链接 下面是下载后的Ubuntu镜像文件：创建虚拟机1.点击创建新的虚拟机 2.勾选典型然后点击下一步 3.点击浏览并打开Ubuntu所在的文件夹 4.添加完镜像后点击下一步 5.配置相关的虚拟机信
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2024-04-17 10:51:49
194阅读
概述Nginx 是世界上最受欢迎的web服务器，许多大流量的主机都采用Nginx作为服务器。在大多数场景下作为web服务器的Nginx比Apache更加节省资源，它也可当作反向代理服务器。本文主要介绍如何在ubuntu16.04上安装Nginx前提条件开始以前，你需要有一个安装好的ubuntu16.04，并且你需要有一个拥有sudo权限的非root普通用户。第一步：安装NginxUbuntu默认的
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2024-05-28 18:17:16
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文章目录前言一、ubuntu是什么？二、安装环境三、安装步骤1.将下载好的iso镜像文件装入磁盘2.启动机器，进入安装界面 前言作为Linux发行版中的后起之秀，Ubuntu 在短短几年时间里便迅速成长为从Linux初学者到实验室用计算机/服务器都适合使用的发行版。由于Ubuntu 是开放源代码的自由软件，用户可以登录Ubuntu 的官方网址免费下载该软件的安装包。一、ubuntu是什么？Ubu
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2023-08-17 00:29:15
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文章目录一、前言二、gcc安装过程（Ubuntu18.04内）2.1 gcc的安装2.2 在Ubuntu中运行c文件三、g++安装过程（Ubuntu18.04内）3.1 g++的安装3.2 在Ubuntu中运行cpp文件四、《操作系统导论》例程初尝试五、总结 一、前言最近在学习《操作系统导论》这本书，其中例程是在基于unix的系统上实现的，类似下图这种，为此借助VMware，在虚拟机中安装了Ub
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2023-10-11 22:01:32
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目录搜狗输入法1. 安装Fcitx输入框架2. 安装搜狗输入法3. 相应设置ChromiumGoogle-Chrome-stable1.添加Google Chrome下载源2.导入谷歌软件的公钥(KEY)3.更新当前系统4.安装Google Chrome 浏览器（稳定版）网易云音乐WPS-Office微信PyCharmCLionIDEAShutterVSCodeTyporaVMware Works
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2024-04-05 21:13:23
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目录一、安装准备二、制作启动盘三、安装四、遇到的问题 一、安装准备1、一张SD卡或者U盘，容量8G或者以上。需要好的U盘，使用SD卡的读卡器也需要能正常使用的，不能会出现文件损坏错误，导致无法安装。2、Ubuntu系统镜像源下载：清华大学开源软件镜像站搜索Ubuntu，然后点击ubuntu-releases进入。选择需要安装的版本，我选择的是18.04.6。选择.iso镜像文件下载。3、安装好U
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2023-11-18 09:54:55
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Secure Shell（SSH）是一种加密网络协议，用于在不安全的网络上安全地运行网络服务。利用SSH可以实现加密并安全地远程登录计算机系统。Ubuntu安装后默认只有ssh客户端，即只能在Ubuntu内去连接其他ssh服务器，本文将详细介绍在Ubuntu下安装部署ssh服务端，以便实现其他客户端使用ssh协议远程登录Ubuntu服务器。环境Ubuntu Desktop amd64 18.04
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2024-04-01 01:46:40
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