1、相机内参数是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小等;相机外参数是在世界坐标系中的参数,比如相机的位置、旋转方向等。相机标定(或摄像机标定): 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射,当然这个世界坐标是我们人为去定义的,标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系,一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标,当然有了这个世界坐标,我们就可以
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2024-05-22 22:22:47
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# Python读取摄像头内参
## 1. 流程概述
为了实现Python读取摄像头内参,我们需要完成以下步骤:
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 导入相应的库 |
| 2 | 打开摄像头 |
| 3 | 获取摄像头内参 |
| 4 | 显示摄像头图像 |
| 5 | 关闭摄像头 |
接下来,我们将逐步介绍每个步骤所需要做的事情,并提供相应的代码和注释。
#
原创
2023-11-12 08:16:18
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原始版本下载页面(仅显示图像): P.S.:后面又添加了播放视频和捕获摄像头画面的功能,其中播放视频的功能只有 'Play' 和 'Stop',不能实现暂停,《A step-by-step guide to the use of Microsoft Visual C++ and the Intel OpenCV library》 中好像有关于多线程防止任务冲
一、摄像头定标 摄像头定标一般都需要一个放在摄像头前的特制的标定参照物(棋盘纸),摄像头获取该物体的图像,并由此计算摄像头的内外参数。标定参照物上的每一个特征点相对于世界坐标系的位置在制作时应精确测定,世界坐标系可选为参照物的物体坐标系。在得到这些已知点在图像上的投影位置后,可计算出摄像头的内外参数。 OpenCV 中使用的求解焦距和成像原点的算法是基于张正友的方法( pdf&
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2024-03-07 19:11:36
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(单目)相机标定算法:张正友的算法paper:http://research.microsoft.com/~zhang/Papers/TR98-71.pdf主页:http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Calib/一些帖子对摄像头畸变原理的总结: http://www.baidu.com/link?url=Y-D_PIABMU-1VZ
#coding:utf-8
import cv2
import time
import numpy as np
'''
函数名:cv2.VideoCapture()
功 能:通过摄像头捕获实时图像数据
返回值:有
参数一:摄像头代号,0为默认摄像头,笔记本内建摄像头一般为 0
或者填写视频名称直接加载本地视频文件
'''
cap =cv2.VideoCapture(0)#创建一个
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2024-03-05 15:42:51
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摄像头和相机模型和内参原理 相机的工作过程可总结为: “将三维世界中的坐标点(单位为米)投影到二维图像上(单位为像素)。“我们通常用针孔相机模型来研究这里的投影过程发生了怎样的数值变化。 相机会作中心对称处理,相当于我们拿到了相机前方的“虚拟成像”(上图的灰色平面) ② 物体到成像,发生了第一次缩放
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2020-03-13 20:30:00
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提示:编辑中,本篇文章未完成 文章目录前言一、硬件平台二、安装python版本的opencv1.安装pip32. 安装opencv-pythonopencv-python和 opencv-contrib-python3. 测试是否安装成功4. 获取例程代码4. python测试IP摄像头的方法三、提示 前言以前学习东西总是保存到本地,时间久了就遗忘了,重置电脑后也就丢失了,所以现在把已经踩过的一些
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2023-08-28 08:38:08
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1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处,都是由光源
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2023-12-22 22:03:34
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0. 引言利用 Python 开发,借助 Dlib 库捕获摄像头中的人脸,进行实时人脸 68 个特征点标定;支持多张人脸;有截图功能;图 1 工程效果示例( gif )图 2 工程效果示例( 静态图片 )1.开发环境Python: 3.6.3Dlib: 19.7OpenCv, NumPyimport dlib #人脸检测的库 Dlib
import numpy as np #数据处理的库
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2024-01-11 09:13:26
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1、在raspi-config中使能摄像头打开树莓派终端,输入sudo raspi-config 完成后重启树莓派2、检查摄像头运行情况vcgencmd get_cameraraspistill命令行测试拍照raspistill -v -o test.jpg执行后如下图操作: 3、上面都是设置开启摄像头及测试,我们接下来要使用pyth
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2024-01-24 12:10:12
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环境准备 1.我这里使用的是python3.7.4,python官网下载较慢的同学可以移步至 https://pan.baidu.com/s/1XiPafBjM__zfBvvsLyK7kQ 提取码:zi0a 2.使用pip安装numpy与opencv-python模块 需要注意的是opencv-python目前只有python3.7的
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2019-11-24 16:18:00
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之前是在打一个比赛,用USB摄像头代替电脑摄像头单纯只是想让作品显得高大上一点呜呜,本来想用OV7725或者OV7670的,奈何实力不允许,搞不出来~ 文章目录一、USB摄像头与电脑摄像头有何不同?二、Python打开USB摄像头并保存图片程序 一、USB摄像头与电脑摄像头有何不同?(我是菜鸟,如下文章中若有错误,还希望各位大佬指正!谢谢!)我理解的是没啥不同。。有些电脑是没有自带摄像头的,所以常
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2023-08-16 10:33:08
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摘要:随着我国 5G 商用牌照的发放和 5G 网络建设的日益加快,边缘计算作为 5G 的关键技术之一,在靠近用户端即网络边缘就近提供内容分发和存储计算服务,以减少数据处理和服务交付的时延。本文通过分析边缘计算与云计算和内容分发网络的区别入手,着重研究了边缘计算在 5G 中的应用场景。关键词:边缘计算;云计算;内容分发网络1引言新一代信息通信技术 5G 相比于 4G 等传统移动通信技术,具有更低的时
Python 使用 Opencv 库调用摄像头1、引用Opencv库import cv2Tips:未安装opencv库直接命令行安装:pip install opencv-python2、打开摄像头camera = cv2.VideoCapture(1,cv2.CAP_DSHOW)Tips:1代表打开外置摄像头,0代表电脑内置摄像头(本人使用的是外接摄像头),外置多个摄像头可依此枚举 0,1,2…
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2023-06-30 21:13:01
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代码功能:控制计算机本地摄像头拍照 代码如下:import cv2 # 导入opencv模块,计算机视觉处理相关
cap = cv2.VideoCapture(0) # 获取一个摄像头对象
ret, frame = cap.read() # 控制摄像头拍照
cv2.imwrite("1.png", frame) # 将图片命名为1.png,并保存到项目根目录下
cap.release()
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2023-08-14 23:55:52
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这篇文章将来讲述一下腾讯会议如何使用OBS虚拟摄像头来实现多屏幕共享目录1.下载地址2.下载与安装2.1 OBS Studio的下载与安装2.2 OBS-VirtualCam 虚拟摄像头插件的下载与安装 3. 运行与操作4.小问题1.下载地址① OBS一款免费开源的视频录制和直播软件官方下载源:https://obsproject.com/download② OBS-VirtualCam
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2023-10-15 22:47:23
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# 使用Python读取USB摄像头的完整指南
在现代计算机视觉应用中,使用USB摄像头进行图像和视频捕捉是常见的需求。对于刚入行的开发者而言,了解如何通过Python读取USB摄像头是迈向更复杂项目的第一步。本文将介绍如何实现这一过程。
## 整体流程
在开始之前,了解整个流程是非常重要的。下面是读取USB摄像头的步骤:
| 步骤 | 描述
原创
2024-09-04 06:44:54
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前阵子使用利用树莓派搭建了一个视频监控平台( 传送门 ),不过使用的是JavaCV封装好的 OpenCVFrameGrabber 和FFmpegFrameRecorder 。 其实在 javacpp 项目集中有提供FFmpeg的JNI封装,可以直接使用FFmpeg API的来处理音视频数据,下面是一个简单的案例,通过F
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2023-08-03 15:48:33
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Python+OpenCV教程3:打开摄像头学习打开摄像头捕获照片、播放本地视频、录制视频等。目标:打开摄像头并捕获照片 播放本地视频,录制视频OpenCV函数:cv2.VideoCapture(), cv2.VideoWriter()教程打开摄像头 要使用摄像头,需要使用cv2.VideoCapture(0)创建VideoCapture对象,参数:0指的是摄像头的编号。如果你电脑上有两个摄像头的
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2023-11-05 21:39:25
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