1、在raspi-config中使能摄像头
打开树莓派终端，输入sudo raspi-config
完成后重启树莓派
2、检查摄像头运行情况
vcgencmd get_camera
raspistill命令行测试拍照
raspistill -v -o test.jpg
执行后如下图操作：
3、上面都是设置开启摄像头及测试，我们接下来要使用python调用摄像头，完成拍照和直播流的功能。
树莓派4B安装opencv：
sudo apt-get install -y libopencv-dev python3-opencv
网络不好的，下载会中断，多执行以上命令几次就好了，段点续传。
安装完成后
输入命令：
python3
import cv2
看到以下无错误显示即可
4、使用opencv调用树莓派拍照
(1)、 打开usb摄像头读取一张照片
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
#opencv调用csi摄像头优先0，然后usb按顺序排列下去
capture = cv2.VideoCapture(0)
# 获取一帧
ret, frame = capture.read()
plt.imshow(frame[:,:,::-1])#BGRtoRGB
plt.show()
# 释放资源
capture.release()5、Csi排线的可以直接用树莓派官方系统自带的picamera库
(1)、捕捉一个图像输出至文件
使用capture方法可以轻松将捕捉到的图像输出至指定文件。 下面这个实例是捕捉一个分辨率为1024*768的图像，并将之输出到foo.jpg中
import time
import picamera
with picamera.PiCamera() as camera:
camera.resolution = (1024, 768)
camera.start_preview()
#摄像头预热2秒
time.sleep(2)
#camera.capture('foo.jpg', resize=(320, 240))#可改变分辨率
camera.capture('foo.jpg')(2)、如果你不想使用有损JPEG编码，并希望加快这一解码过程的话，可以使用picamera自带的picamera.array模块。可以使用PiRGBArray类简单的捕获'brg'格式的数据。(假定RGB与BGR是分辨率相同的数据，只是具有相反的颜色)
import time
import picamera
import picamera.array
import cv2
with picamera.PiCamera() as camera:
camera.start_preview()
time.sleep(2)
with picamera.array.PiRGBArray(camera) as stream:
camera.capture(stream, format='rgb')#format类型：bgrgbh264
# 此时就可以获取到bgr的数据流了
image = stream.array
import matplotlib.pyplot as plt
image_resize = cv2.resize(image,(320, 240)) #opencv改变分辨率
plt.imshow(image_resize)6、使用python做一个简单的远程监控摄像头
使用opencv 和python自带的http库就能完成(为什么不用picamera？因为通用呀，不一定树莓派，只要装了opencv的硬件，这代码就可以运行)，使用浏览器，输入树莓派地址:8080直接显示，上代码：
import cv2
from http import server
import time
#做一个响应主页面html
PAGE="""
Video Streaming Demonstration
Video Streaming Demonstration
"""
# 通过opencv获取实时视频流
video = cv2.VideoCapture(0)
def get_frame(v):
success, image = v.read()
# 因为opencv读取的图片并非jpeg格式，因此要用motion JPEG模式需要先将图片转码成jpg格式图片
ret, jpeg = cv2.imencode('.jpg', image)
return jpeg.tobytes()
def gen(camera):
while True:
frame = get_frame(camera)
# 使用generator函数输出视频流， 每次请求输出的content类型是image/jpeg
yield (b'--frame'
b'Content-Type: image/jpeg' + frame + b'')
class HTTPHandler(server.BaseHTTPRequestHandler):
def do_GET(self):#get数据处理
if self.path == '/': #跳转至默认页面
self.send_response(301)
self.send_header('Location', '/index.html')
self.end_headers()
elif self.path == '/index.html':
content = PAGE.encode('utf-8')
self.send_response(200)
self.send_header('Content-Type', 'text/html')
self.send_header('Content-Length', len(content))
self.end_headers()
self.wfile.write(content)
elif self.path == '/video_feed':
self.send_response(200)
self.send_header('Content-Type','multipart/x-mixed-replace; boundary=frame')
self.end_headers()
while True:
self.wfile.write(next(cam)) #必须用next()才能运行生成器
self.wfile.write(b'')
else:
self.send_error(404)
self.end_headers()
cam = gen(video)#生成器
try:
print("http server start...")
address = ('', 8080)
server = server.HTTPServer(address, HTTPHandler)
server.serve_forever()
finally:
print('done')
