1、相机内参数是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小等;相机外参数是在世界坐标系中的参数,比如相机的位置、旋转方向等。相机标定(或摄像机标定): 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射,当然这个世界坐标是我们人为去定义的,标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系,一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标,当然有了这个世界坐标,我们就可以
# Python读取摄像头内参 ## 1. 流程概述 为了实现Python读取摄像头内参,我们需要完成以下步骤: | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 1 | 导入相应的库 | | 2 | 打开摄像头 | | 3 | 获取摄像头内参 | | 4 | 显示摄像头图像 | | 5 | 关闭摄像头 | 接下来,我们将逐步介绍每个步骤所需要做的事情,并提供相应的代码和注释。 #
原创 2023-11-12 08:16:18
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原始版本下载页面(仅显示图像):    P.S.:后面又添加了播放视频和捕获摄像头画面的功能,其中播放视频的功能只有 'Play' 和 'Stop',不能实现暂停,《A step-by-step guide to the use of Microsoft Visual C++ and the Intel OpenCV library》 中好像有关于多线程防止任务冲
一、摄像头定标 摄像头定标一般都需要一个放在摄像头前的特制的标定参照物(棋盘纸),摄像头获取该物体的图像,并由此计算摄像头的内外参数。标定参照物上的每一个特征点相对于世界坐标系的位置在制作时应精确测定,世界坐标系可选为参照物的物体坐标系。在得到这些已知点在图像上的投影位置后,可计算出摄像头的内外参数。 OpenCV 中使用的求解焦距和成像原点的算法是基于张正友的方法( pdf&
(单目)相机标定算法:张正友的算法paper:http://research.microsoft.com/~zhang/Papers/TR98-71.pdf主页:http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Calib/一些帖子对摄像头畸变原理的总结: http://www.baidu.com/link?url=Y-D_PIABMU-1VZ
#coding:utf-8 import cv2 import time import numpy as np ''' 函数名:cv2.VideoCapture() 功 能:通过摄像头捕获实时图像数据 返回值:有 参数一:摄像头代号,0为默认摄像头,笔记本内建摄像头一般为 0 或者填写视频名称直接加载本地视频文件 ''' cap =cv2.VideoCapture(0)#创建一个
转载 2024-03-05 15:42:51
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摄像头和相机模型和内参原理 相机的工作过程可总结为: “将三维世界中的坐标点(单位为米)投影到二维图像上(单位为像素)。“我们通常用针孔相机模型来研究这里的投影过程发生了怎样的数值变化。 相机会作中心对称处理,相当于我们拿到了相机前方的“虚拟成像”(上图的灰色平面) ② 物体到成像,发生了第一次缩放
转载 2020-03-13 20:30:00
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1. 感光原理Camera Sensor是由数百万上千万数量小方块的CCD或CMOS感光元件(简称像素),以平面阵列方式排列组成,其感光原理是于感光元件表层上整合RGB(红、绿、蓝)三原色的滤镜,通过对一个一个的感光点对光进行采样和量化形成图像。Sensor中每一个感光点只对应一个彩色滤光片,因此只能感光RGB中的一种颜色。通常所说的30万像素或130万像素等,指的是有30万或130万个感光点。如
转载 2024-04-08 21:18:26
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8月9日,2019华为开发者大会在东莞松山湖召开,会上华为消费者业务CEO余承东发布了其自微内核研操作系统鸿蒙OS,并宣布方舟编译器开源等相关最新科技,会上还介绍了华为在开发者生态和物联网相关层面的最新进展。海雀科技作为HiLink生态重要合作伙伴,也受邀参加了此次会议。在本次大会互动体验区上,海雀科技携旗下产品华为智选海雀AI全景摄像头在华为智能家居体验馆内亮相,另外凭借深受用户喜爱的外观及实用
小觅双目深度版性能分析今年(18年)11月9号小觅智能科技的深度版双目相机上市,于是我在12月初花了2999软妹币购买了120度视角的相机。 其中我比较感兴趣的是 双目+惯导+结构光 的多传感器融合,这样跑单目,双目,RGBD,VIO都没问题。关于深度计算内置了一颗“深度计算芯片”,可以在设备端完成双目深度计算,通常双目深度计算还是很耗时间的,之前的标准版需要性能很强的计算平台才能实时获得深度图。
转载 2024-03-20 22:41:20
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对于摄像头而言,最重要的有三个参数:焦距f,最大相对孔径D/f,视场角2w。这三个参数确定之后,在考虑分辨率,景深,畸变,接口等因素。   焦距f   反映了一个光学系统对光线的会聚能力,决定了成像的大小。焦距是指从焦点到镜头中心的距离,每只镜头的都有固定或变化的焦距,用大写字母F表示。如下图所示   F20,表明这个镜头的焦距是20
# 如何实现 Android 双目摄像头绑定摄像头 本文将指导您如何在 Android 中实现双目摄像头的绑定功能。我们将一步一步地解析整个流程,并提供必要的代码示例。此过程适用于初学者,帮助您理解和实施这一技术。 ## 流程概述 在实现双目摄像头绑定之前,我们需要了解整个流程。下面是各个步骤的概览: | 步骤 | 描述 | |------|------| | 1 | 确认设备支持双
原创 2024-09-08 04:40:28
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现在网络摄像机与模拟摄像机都是主流产品,在这场网络与模拟监控之争中,网络摄像机的优势越来越明显,而模拟监控渐渐失去了原有的优势。我们在使用产品的同时又对其有多少了解呢?是否知道两者的区别?下面为大家讲解一下两种摄像机之间到底有什么区别。  网络摄像机与模拟摄像机之争谁是下一个主流?网络摄像机(IPCamera):网络摄像机是传统摄像机与网络视频技术相结合的新一代产品。网络摄像机(IPCamera)
前言javacv开发包是用于支持java多媒体开发的一套开发包,可以适用于本地多媒体(音视频)调用以及音视频,图片等文件后期操作(图片修改,音视频解码剪辑等等功能),这里只使用最简单的本地摄像头调用来演示一下javacv的基础功能重要:建议使用最新javaCV1.5版本,该版本已解决更早版本中已发现的大部分bug     --博主目前使用的javaCV1.5.4jav
转载 2023-07-19 20:26:38
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PYTHONubuntu16.04 默认安装的Python版本2.7.12,当用pip install opencv-python 安装了opencv for python 3.3.0.10后,运行命令python -c "import cv2;cap=cv2.VideoCapture(0);print(cv2.isOpened())"输出为false经过各种百度,安装其他包文件也没有解决问题。索
转载 2024-08-21 09:14:08
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前言  执行程序是用wpf开发的,所以先将opencv封装成c语言接口,以供调用。opencv也不可能提供现成的控件供wpf使用,两种不同的开发语言“沟通”起来有些困难。其实稍作变通,就可以实现摄像头播放功能。1 对opencv封装opencv的类VideoCapture封装了对摄像头的操作,使用起来也非常简单。 bool open(int device); device为摄像
USB摄像头与网络摄像头相比,可选择范围广、种类多、成本低,但是实际使用时需要通过rtsp流来访问,起到直播的效果,因此在摄像头采集终端上构建rtsp流媒体服务器,将USB摄像头数据转化为rtsp,可以多个客户端访问。ffserver关键概念ffserver,负责响应客户端的流媒体请求,把流媒体数据发送给客户端。ffserver.conf,ffserver启动时的配置文件,在这个文件中主要是对网络
提示:编辑中,本篇文章未完成 文章目录前言一、硬件平台二、安装python版本的opencv1.安装pip32. 安装opencv-pythonopencv-python和 opencv-contrib-python3. 测试是否安装成功4. 获取例程代码4. python测试IP摄像头的方法三、提示 前言以前学习东西总是保存到本地,时间久了就遗忘了,重置电脑后也就丢失了,所以现在把已经踩过的一些
日前,据美国科技媒体报道,苹果的深度感应摄像头已实现Face ID等功能,现在该公司又聘请3D相机专家阿瑟·范霍夫(Arthur Van Hoff)担任一个未具名项目的高级架构师。苹果将3D相机专家招至麾下来自外媒的报道,美国知名VR硬件和内容平台供应商Jaunt VR的创始人兼CTO阿瑟·范霍夫于本月加入苹果,担任某团队的高级架构师。根据公开资料显示,阿瑟
上一节已经进行了项目初始化,那么接下来就需要开始进行项目的开发工作了界面基础配置目标在编写摄像头界面之前,首先来想一下这个软件应该设计成什么样子。1、窗口默认大小300x300(可以通过鼠标控制软件界面大小) 2、摄像头软件应该是一个无边框软件,可以进行拖拽 3、摄像头软件默认应该在所有窗口上方知道这些需求后,可以打开src/main/index.ts文件 在createWindow方法下设置界面
转载 2024-05-11 19:39:28
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