（单目）相机标定算法：张正友的算法paper：http://research.microsoft.com/~zhang/Papers/TR98-71.pdf主页：http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Calib/一些帖子对摄像头畸变原理的总结： http://www.baidu.com/link?url=Y-D_PIABMU-1VZ
一、摄像头定标 摄像头定标一般都需要一个放在摄像头前的特制的标定参照物（棋盘纸），摄像头获取该物体的图像，并由此计算摄像头的内外参数。标定参照物上的每一个特征点相对于世界坐标系的位置在制作时应精确测定，世界坐标系可选为参照物的物体坐标系。在得到这些已知点在图像上的投影位置后，可计算出摄像头的内外参数。 OpenCV 中使用的求解焦距和成像原点的算法是基于张正友的方法（ pdf&
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2024-03-07 19:11:36
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原始版本下载页面（仅显示图像）： P.S.：后面又添加了播放视频和捕获摄像头画面的功能，其中播放视频的功能只有 'Play' 和 'Stop'，不能实现暂停，《A step-by-step guide to the use of Microsoft Visual C++ and the Intel OpenCV library》 中好像有关于多线程防止任务冲
摄像头标定
目录 [隐藏]1 标定原理介绍2 标定程序1（opencv自带的示例程序）2.1 简介2.2 使用说明2.3 调用命令行和参数介绍2.4 list_of_views.txt2.5 输入为摄像机或者avi文件时2.6 代码3 标定程序
摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题，可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有：Tsai（传统）和张正友（介于传统和自定标）等， 摄像机成像模型和四个坐标系（通用原理）。摄像机模型采用经典的小孔模型，如图中Oc（光心），像面π表示的是视野平面，其到光心的距离为f（镜头焦距）。四个坐标系分别为：世界坐标系（Ow），摄像机坐标系（Oc），图像物理坐标系（
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2024-02-27 14:58:10
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1、相机内参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等；相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等。相机标定（或摄像机标定）： 一句话就是世界坐标到像素坐标的映射，当然这个世界坐标是我们人为去定义的，标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们去解算这个映射关系，一旦这个关系解算出来了我们就可以由点的像素坐标去反推它的世界坐标，当然有了这个世界坐标，我们就可以
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2024-05-22 22:22:47
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#coding:utf-8
import cv2
import time
import numpy as np
'''
函数名：cv2.VideoCapture()
功 能：通过摄像头捕获实时图像数据
返回值：有
参数一：摄像头代号，0为默认摄像头，笔记本内建摄像头一般为 0
或者填写视频名称直接加载本地视频文件
'''
cap =cv2.VideoCapture(0)#创建一个
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2024-03-05 15:42:51
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使用opencv实现单目标定相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下假定图像位于Z=0平面上）。相机标定的输出：摄像机的内参、外参系数。这三个基础的问题就决定了使用Opencv实现
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2024-05-08 22:24:28
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单目相机标定与双目相机标定是进行视觉测量，视觉定位的关键步骤之一，对于其具体的理论部分的理解可以参考：这些文章都写的非常好了，因此就不在进行阐述。下面贴出自己在测试过程中使用的代码（代码中涉及到保存结果的路径需要自己设定一下，还没有改成参数传递的方式）：１、单目相机标定单目相机标定类的头文件monocular.h#ifndef MONOCULAR_H
#define MONOCULAR_H
#i
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2024-04-16 14:01:43
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# Python读取摄像头内参
## 1. 流程概述
为了实现Python读取摄像头内参，我们需要完成以下步骤：
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 导入相应的库 |
| 2 | 打开摄像头 |
| 3 | 获取摄像头内参 |
| 4 | 显示摄像头图像 |
| 5 | 关闭摄像头 |
接下来，我们将逐步介绍每个步骤所需要做的事情，并提供相应的代码和注释。
#
原创
2023-11-12 08:16:18
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摄像头和相机模型和内参原理 相机的工作过程可总结为： “将三维世界中的坐标点(单位为米)投影到二维图像上(单位为像素)。“我们通常用针孔相机模型来研究这里的投影过程发生了怎样的数值变化。 相机会作中心对称处理，相当于我们拿到了相机前方的“虚拟成像”（上图的灰色平面） ② 物体到成像，发生了第一次缩放
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2020-03-13 20:30:00
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运用matlab2017 进行摄像头获取标定参数:本人试过两种方法，好坏各有。①运用matlab自带标定工具箱进行标定，非常省事,说下大概步骤,（嫌麻烦不上图了）1.在命令行输入stereoCameraCalibrator 等待弹出界面 2.然后将上面的Skew、Tangential Distortion以及3 Coefficients等选项选上，将2 Coefficien
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2024-04-02 11:08:04
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前言 执行程序是用wpf开发的，所以先将opencv封装成c语言接口，以供调用。opencv也不可能提供现成的控件供wpf使用，两种不同的开发语言“沟通”起来有些困难。其实稍作变通，就可以实现摄像头播放功能。1 对opencv封装opencv的类VideoCapture封装了对摄像头的操作，使用起来也非常简单。 bool open(int device); device为摄像
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2024-06-01 18:46:54
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我用的是opencv官方的例程，花了一天把代码大致注释了下,但是双目感觉好难，很多地方都不懂下面是对例程使用的说明 双目摄像头矫正就是为了极点在无穷远处对应的极线水平对齐旋转左右相机使得他们看起来是在一个平面上面的，并且使得他们对应的极线是水平对其的，最后进行scale缩放使得水平的畸变最小可以自己拍摄13张左相机，13张右相机图片进行代替（ps：图片名称需要和.xml文件中的对应）OpenCV的
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2024-03-01 10:40:32
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摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题，可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有：Tsai（传统）和张正友（介于传统和自定标）等，摄像机成像模型和四个坐标系（通用原理）。摄像机模型采用经典的小孔模型，如图中Oc（光心），像面π表示的是视野平面，其到光心的距离为f（镜头焦距）。四个坐标系分别为：世界坐标系（Ow），摄像机坐标系（Oc），图像物理坐标系（O1，单位m
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2024-03-15 15:47:25
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一、使用opencv采集双目图像1.准备标准棋盘并打印这里我们使用OpenCV提供的sample程序中的标定图片，图片位于opencv(C++版本)的安装路径：opencv\sources\samples\data下。使用打印机打印图片，注意不要选择适应边框，直接原大小打印，这样每一个小方格子的边长就是26mm（实际测量）。2.摄像头采集双目图像并且保存标定图片需要使用标定板在不同位置、不同角度、
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2023-12-15 09:28:32
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标定照相机是指计算出该照相机的内参数。在我们的例子中，是指计算矩阵 K。如 果你的应用要求高精度，那么可以扩展该照相机模型 , 使其包含径向畸变和其他 条件。标定照 相机的标准方法是，拍摄多幅平面棋盘模式的图像，然后进行处理计算。大多数参数可以使用基本的假设来 设定（正方形垂直的像素，光心位于图像中心），比较难处理的是获得正确的焦距。 对于这种标定方法，你需要准备一个平面矩形的标定物体（一个书本即
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2023-12-18 14:54:52
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一、使用opencv采集双目图像1.准备标准棋盘并打印这里我们使用OpenCV提供的sample程序中的标定图片，图片位于opencv(C++版本)的安装路径：opencv\sources\samples\data下。使用打印机打印图片，注意不要选择适应边框，直接原大小打印，这样每一个小方格子的边长就是26mm(实际测量)。2.摄像头采集双目图像并且保存标定图片需要使用标定板在不同位置、不同角度、
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2024-05-23 04:27:35
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之前在做一个单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程，这里给大家总结一下，希望给小白们一个参考。 首先是基本需求了：opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头，大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的，就是不方便。需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是
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2024-05-23 15:39:05
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近期，由百度美国研究院和EyeCloud共同研发的定制版OpenNCC开源AI摄像头VCAM正式上线GitHub, 感兴趣的朋友们可以在GitHub搜索hydra-vcam进行下载。VCAM基于EyeCloud的OpenNCC开发，是百度Hydra AI项目的一款原型摄像头。VCAM功能特点：即插即用：将USB-C数据接口插入计算机即可开始开发创建自己的多功能AI摄像头。标准模型：VCAM具有集成
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2024-06-28 23:51:12
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