ROS常用命令打印ros环境变量$ echo $ROS_PACKAGE_PATH确认环境变量已经设置正确export | grep ROS环境变量设置文件 sudo gedit ./.bashrc包含： source /opt/ros/indigo/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包
rospack list ,
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2024-01-12 14:28:18
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1.写一个发布节点节点是ROS中被ROS网络连接起来的可执行的项，我们将创建一个发布节点来持续广播消息。首先去教程包的地址： roscd beginner_tutorials 1.1 代码 需要创建一个script的脚本文件夹并保存Python代码：$ mkdir scripts
$ cd scripts 然后下载所需脚本： $ wget https://raw.github.com/ros/ro
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2023-12-12 13:00:48
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在这里我也记录一遍，以免丢失继续学习5.3.4 项目树项目以树状视图显示，内容根据其逻辑层次结构关系缩进在大纲中。项目资源管理器中的每个对象都由名称和图标表示。通过单击文件夹旁边带有加号或减号的按钮，您可以展开或折叠图标和相应的容器。 项目树包含 3 个目录：5.3.4.1 库“库”文件夹包含项目中使用的所有库。通过将库插入到项目中，其类型将可用于连接到应用程序。创建项目时，库文件夹包含
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2024-07-22 15:49:57
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# 如何查看当前使用的Python版本
在使用Python进行开发时，了解当前使用的Python版本是非常重要的。不同版本的Python可能有不同的功能、模块和语法支持，因此在开发过程中确保使用正确的版本可以避免许多潜在的问题。本文将介绍如何查看当前系统中使用的Python版本，并附带示例代码与图示，以帮助读者更好地理解。
## 1. 使用命令行查看Python版本
在大多数操作系统中，Py
前言在ros节点编程中，有时需要利用到ros内部提供的一些消息来做订阅和发布，那么如何知道这些消息具体的数据类型呢，百度当然是一种方法，但是治标不治本，下面是简单的通过ros自带命令来查阅消息类型的方式：精简命令
rosnode list 查看节点列表
rostopic list 查看话题列表
rosnode info xxx 查看节点信息
rostopic info xxx 查看话题信息
ros
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2024-10-04 17:16:43
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文章目录ROS内置的turtlesim案例区别话题发布1. 获取话题 /turtle1/cmd_vel2. 获取消息类型3. 获取消息格式4. 控制乌龟运动4.1 C++实现：test01_pub_twist运行4.2 Python实现： test01_pub_twist_p.py运行话题订阅1. 获取话题 /turtle1/pose2. 获取消息类型3. 获取消息格式4. 代码实现4.1 C+
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2024-01-09 22:55:28
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# 查看Python当前模块的版本
Python是一种高级编程语言，被广泛应用于软件开发、数据分析和人工智能等领域。Python中有许多常用模块，如NumPy、Pandas和Matplotlib等。在开发过程中，了解当前模块的版本是非常重要的，因为不同版本的模块可能具有不同的功能和特性，也可能存在不同的Bug和安全问题。
本文将介绍如何在Python中查看当前模块的版本，以及如何解决一个实际问
原创
2023-10-23 07:55:51
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# 如何查看当前运行的Python脚本
在编写Python脚本时，有时我们需要查看当前正在运行的Python脚本的信息，这可以帮助我们调试程序或者了解程序的运行情况。下面我们将介绍几种方法来查看当前运行的Python脚本。
## 方法一：使用sys.argv
Python中的sys模块提供了argv变量，它包含了命令行参数的列表，其中第一个参数是脚本的名称。我们可以通过打印sys.argv[
原创
2024-05-25 05:27:14
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在Python中，查看当前运行的脚本可以通过几种不同的方式来实现：命令行参数：使用 sys 模块的 argv 属性可以访问命令行参数，其中 argv[0] 就是当前脚本的名称。import sys
print("当前脚本名:", sys.argv[0])file 属性：在Python模块中，__file__ 是一个特殊变量，它包含了当前文件的路径。print("当前脚本路径:", __file__
原创
2024-06-17 09:44:11
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1. 回顾进程和线程的定义 进程（Process）是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的基本单位。线程（Thread）是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。 2. Node.js的单线程Node特点主线程是单线程的 一个进程只开一个主线程,基于事件驱动的、异步非阻塞I/O，可以应用于高并发场景。No
# 如何使用 Python 和 ROS 查看 Rosbag 文件
在使用 ROS（Robot Operating System）进行机器人开发时，Rosbag 是一个非常有用的工具，可以用来记录和回放 ROS 主题（topic）中的消息。本文将介绍如何使用 Python 和 ROS 来查看 Rosbag 文件，特别适合刚入行的小白。我们将通过以下几个步骤完成这个任务：
| 步骤 | 描述
原创
2024-10-02 03:44:43
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nginx入门四个用途： 正向代理：内网用户访问internet 反向代理：对internet用户屏蔽内网服务器，往往与负载均衡连用。 负载均衡 web server启停启动nginx（指定配置文件）sudo nginx -c /export/home/clouds/gateway/nginx.conf &停掉nginx找到nginx master process的ID：ps -ef|gr
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2024-08-02 21:11:42
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ROS中的时间一、Time 与 Duration二、TF中的时间1. TF2中的time(0)2. wait for transforms3. 带时间间隔的TF变换 一、Time 与 Durationroscpp里有两种时间的表示方法，一种是时刻（ros::Time），一种是时长（ros::Duration）。基本使用ros::Time begin = ros::Time::now(); //获
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2024-07-25 19:49:01
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在树莓派上安装ros有两种方式：1 使用现成的ros安装包 2 从源代码开始编译方式一 使用现成的ros包使用方式1 比较简单，但是要求使用的ubuntu系统是在已有的支持列表里面，否则你无法找到对应的安装包。如何查看？个人的经验如下：先检查：网站1：Packages - /ros/ubuntu/lists/ :: Oregon State University Open Source Lab找到
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在使用 VSCode 进行 Python 开发时，查看当前 Python 环境的步骤可能不是很明显。对技术人员来说，了解当前 Python 解释器的位置和环境配置是至关重要的，这不仅影响开发效率，还可能对生产环境的稳定性造成影响。
### 问题背景
在 Python 开发中，多个项目可能需要不同的库和依赖，而 VSCode 允许我们通过虚拟环境来管理这些依赖。然而，如果
# 项目方案：查看当前文件的目录路径
在 Python 中，我们经常需要查看当前文件所在的目录路径。这在处理文件读写、相对路径操作等场景中非常有用。本文将介绍如何使用 Python 来查看当前文件的目录路径，并提出一个项目方案。
## 方案描述
我们可以使用 Python 的 `os` 模块来获取当前文件的目录路径。具体的步骤如下：
1. 导入 `os` 模块。
2. 使用 `os.pat
原创
2024-05-14 05:34:29
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# 如何查看当前Conda环境下的Python工作路径
在日常的数据科学工作中，我们常常需要在不同的Conda环境中切换，以便运行不同的项目和库。在这种情况下，知道当前环境下的Python工作路径是非常重要的。本文将介绍如何查看当前Conda环境的Python工作路径，并提供一个实际示例，帮助大家更好地管理自己的环境。
## 1. 为什么要查看Python工作路径？
查看Python工作路径
原创
2024-10-11 10:06:12
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# 项目方案：如何使用Python查看当前手机的控件ID
在移动应用开发和测试中，掌握控件ID是非常重要的一环。控件ID可以帮助开发者和测试人员准确定位应用中的元素，从而进行自动化测试或进行界面优化。本文将介绍一种方式，使用Python查看当前手机的控件ID，并提供代码示例。
## 项目目标
1. 通过Python获取当前手机应用界面中的所有控件ID。
2. 提供简单、易用的接口，方便开发者
原创
2024-09-03 05:38:11
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# 怎么查看当前vscode使用的python版本
## 问题描述
在使用 Visual Studio Code (VSCode) 进行 Python 开发时，我们经常需要知道当前的 Python 版本。这对于调试代码、安装依赖包以及与团队成员共享代码都非常重要。那么，如何通过 VSCode 查看当前使用的 Python 版本呢？
## 解决方案
### 1. 使用 VSCode 的 Pyt
原创
2023-09-22 16:49:56
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