一、卫星测距原理说明 天上的卫星发送数据被便携式RTK终端接收到，卫星和终端之间的距离D=C*T; C为光速，T为卫星发送的信号到达便携式RTK终端的时间，通过时间乘以距离可以获得卫星和便携式终端的实时距离。 二、卫星定位原理说明 当4个以上卫星和终端通信的时候就可以获得
RTK测量定位的误差主要来源于地面接收设别、卫星信号的传播过程和GPS卫星等。1.转换参数的影响RTK测量时必须先求转换参数，就是将WGS-84坐标系转换成地方坐标系，参数的精度直接影响测量成过的精度，转换参数受影响的因素有：转换控制点的精度、转换控制点的分布，不同的方式对rtk的测量精度产生不同的结果，在rtk转换参数时，基准站必须保证不动，然后再去测控制点，不然就会产生系统误差，获得的成果可能
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2023-11-30 11:09:26
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20214201 2019-2020-2 《Python程序设计》实验一报告课程：《Python程序设计》班级： 2123姓名： 沈烨学号： 20212309实验教师：王志强实验日期：2022年3月17日必修/选修： 公选课1.实验内容1.熟悉Python开发环境；2.练习Python运行、调试技能；3.编写程序，练习变量和类型、字符串、对象、缩进和注释等；4.掌握git技能。2. 实验过程及结果
因为在最近的相对定位程序中遇到了瓶颈（卫星的起降，卫星信号的失锁等等），无法突破，因此想要参考一下开源代码，就选择了rtklib。 rtklib是导航中最基本的一个库。其中包含了几乎所有的导航工程的源代码。所以我想要学习一下它的源码，为了防止忘记学过的东西（rtklib太多了，代码又长又难看），在这里做一个备忘，希望大家可以指出其中的错误之处。首先先学习读取文件卫星星历和观测值文件的函数。这些函数
一、实时载波相位差分 我们知道，在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响，为了消除这些误差源，必须使用两台以上的GPS接收机同步工作。GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。 也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站）都在观测卫星
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2024-06-06 21:11:17
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RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。但在整个GPS应用方面，测量知识的流通面还非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去操作，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。因此，熟练操作RTK在实际应用中显
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2024-05-11 19:16:52
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前言 若要实现RTK差分定位，则需要两块UM482,一块作为基站，一块作为流动站。基站模块接收卫星信号得到目前基站所在位置的坐标，继而将基站获取的信号发送给流动站，流动站将基站传来的信号与流动站接收卫星的信号作差分计算得到目前流动站的准确位置坐标。下面
RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。高精度的GPS测量必须采用载波相
千寻cors账号使用方法经常会有用户询问硬件设备如何连接千寻服务？今天小编总结了通用的配置步骤科普下，也欢迎大家分享。第一步：安装固定并打开主机，自动初始化并搜索卫星，确认是否正常工作，如有问题可使用“万能的重启”来解决。第二步：打开手簿，启动工程软件，进入配置模式。第三步：开始作业前，首先要进行蓝牙配置(绑定蓝牙端口和接收机)，进入蓝牙配置界面；搜索并选择要连接的蓝牙设备，确认连接成功。连接之前
在室外场景，北斗、GPS 等 GNSS定位技术在持续的演变，精度越来越高，应用面也越来越广。随着新基建热潮的到来，借助5G+
原创
2023-09-26 09:15:52
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RTK网络1+1工作模式连接下面我们讲解科力达RTK网络1+1工作模式，首先请将有流量的SIM卡插入基准站，并接好网络天线，开始进行基准站的设置工作。 1、 打开手簿的工程之星，进入菜单主界面，手簿通过蓝牙连接基准站，(蓝牙连接操作详见科力达微信公众号【产品】菜单栏目【RTK教学】视频的“蓝牙连接”教学视频)。 蓝牙连接成功后，点击“配置”，选择“仪器设置”。
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2023-12-31 13:59:20
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对于新手而言，RTKLIB本身的功能完全能够满足你们的需求；而且最好的参考资料就是RTKLIB MANUAL，介绍的很全，很细，包括怎么使用，每个模块的功能甚至对于代码所用的模型都有介绍；但是对于英文差或者是没有太多GNSS基础的人士来说，无疑Manual并不是一个好的参考资料；我在网上查找RTKLIB相关的资料
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2024-08-26 07:36:08
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#include <stdarg.h>
#include "rtklib.h"#define PROGNAME "rnx2rtkp" /* program name /
#define MAXFILE 16 / max number of input files *//* help text --------------
原创
2023-08-19 09:09:40
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说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航
原创
2023-11-10 12:16:21
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实现“liosam rtk”的流程和代码
作为一名经验丰富的开发者，我将教会你如何实现“liosam rtk”。首先，我们来了解一下整个流程，并在下面的表格中展示每个步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 步骤一 | 安装必要的软件和工具 |
| 步骤二 | 创建一个新的工程 |
| 步骤三 | 导入所需的库和依赖 |
| 步骤四 | 编写代码 |
| 步骤五 | 运行
原创
2024-01-06 12:19:10
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