# 实现RTK relpos函数的Python代码
## 概述
在开始介绍如何实现RTK relpos函数之前，我们先来了解一下整个实现的流程。下面的表格展示了实现RTK relpos函数的步骤及每一步需要做的事情。
| 步骤 | 任务 |
| --- | --- |
| 1 | 安装RTK库 |
| 2 | 导入RTK库 |
| 3 | 配置RTK |
| 4 | 创建RTK对象 |
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原创
2023-11-22 16:15:46
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主函数：rtkpos 1 设置基站位置 2 统计基站和流动站的卫星数量 3 单点定位解算 &
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2023-09-15 20:32:21
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ddres()函数--> /* double-differenced residuals and partial derivatives */ 功能：求出卡尔曼滤波中的新息v，量测方程的系数矩阵H和量测噪声R 函数代码过长，只做一个简单介绍 static int ddres(rtk_t *rtk, ...
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2021-10-06 10:20:00
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udstate()函数-->/* temporal update of states */ udstate()函数功能是状态更新，可以看出待估参数X中的各元素 /* temporal update of states */ static void udstate(rtk_t *rtk, const ...
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2021-10-06 10:02:00
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 安装 打开目录RTKLIB\bin下的 应用程序 (二) 点击右上角“I”，进入输入流，开始参数配置 1）&n
RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛，与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。但在整个GPS应用方面，测量知识的流通面还非常有限，再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深，在进行GPS测量时，往往会按照培训人员的要求机械化地去操作，这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响，GPS的优越性也不能完全被发挥出来。因此，熟练操作RTK在实际应用中显
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2024-05-11 19:16:52
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一、实时载波相位差分
我们知道，在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响，为了消除这些误差源，必须使用两台以上的GPS接收机同步工作。GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。
也就是说，两台接
在室外场景，北斗、GPS 等 GNSS定位技术在持续的演变，精度越来越高，应用面也越来越广。随着新基建热潮的到来，借助5G+
原创
2023-09-26 09:15:52
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一、RTK中定标点数据制作 使用91卫图助手设置测试点（开展项目时候的定标点）的kml文件导入到RTK机器。 注意事项： （1）目前使用的中海达品牌机器，无法正常显示SHP文件的预设测试点，但KML文件可以正常显示。 （2）目前RTK星移差分定位的方式，在楼层密集处锁定点位（点位时的PPP固定）较慢，在空旷的场所及无雨天的情况下，锁定时间5分钟内。 （3）根据当前国家政策，在保存kml文件时，投影
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2024-01-31 10:13:58
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#include <stdarg.h>
#include "rtklib.h"#define PROGNAME "rnx2rtkp" /* program name /
#define MAXFILE 16 / max number of input files *//* help text --------------
原创
2023-08-19 09:09:40
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说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航
原创
2023-11-10 12:16:21
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什么是RTK：RTK技术，即载波相位差分技术，缩写来自Real-timekinematic，意思是实时实时动态差分。是差分GPS(differential GPS-DGPS，DGPS)中精度最高的一种。 RTK技术 RTK的工作原理：差分就是使用地面基站解校准误差。建立在实时处理两个测站的载波相位基础上，利用地面接收机和机载接收机的信号进行双频(L1、L2接收频率)双差(站站差分、星星差
因为在最近的相对定位程序中遇到了瓶颈（卫星的起降，卫星信号的失锁等等），无法突破，因此想要参考一下开源代码，就选择了rtklib。 rtklib是导航中最基本的一个库。其中包含了几乎所有的导航工程的源代码。所以我想要学习一下它的源码，为了防止忘记学过的东西（rtklib太多了，代码又长又难看），在这里做一个备忘，希望大家可以指出其中的错误之处。首先先学习读取文件卫星星历和观测值文件的函数。这些函数
