将GPS1的端口设置为任意一个可用的串口,
pix使用RTK_串口

设置该端口的波特率和RTK的波特率一致,或者设为自动。然后将RTK接到串口上即可
pix使用RTK_数据_02如果接收到RTK信号,但长时间不能定点,则将GPS检查关掉,如下
pix使用RTK_串口_03
pix使用RTK_串口_04
pix使用RTK_串口_05
由于rtk的精度比普通GPS高,而飞控在利用ekf融合gps时的默认噪声比较大,因此需要将上述参数改小,比如0.01,具体的值可以查阅rtk手册,如下
pix使用RTK_串口_06

rtk使用时如果不能一直保持fix,如下
pix使用RTK_串口_07
则可能存在飞控干扰,试着将飞控加一层屏蔽

如果要使用GPS数据定高,将EKF2_HGT_MODE改为GPS