一、卫星测距原理说明       天上的卫星发送数据被便携式RTK终端接收到,卫星和终端之间的距离D=C*T; C为光速,T为卫星发送的信号到达便携式RTK终端的时间,通过时间乘以距离可以获得卫星和便携式终端的实时距离。  二、卫星定位原理说明        当4个以上卫星和终端通信的时候就可以获得
RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛,与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。但在整个GPS应用方面,测量知识的流通面还非常有限,再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深,在进行GPS测量时,往往会按照培训人员的要求机械化地去操作,这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响,GPS的优越性也不能完全被发挥出来。因此,熟练操作RTK在实际应用中显
转载 2024-05-11 19:16:52
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在室外场景,北斗、GPS 等 GNSS定位技术在持续的演变,精度越来越高,应用面也越来越广。随着新基建热潮的到来,借助5G+
原创 2023-09-26 09:15:52
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#include <stdarg.h> #include "rtklib.h"#define PROGNAME "rnx2rtkp" /* program name / #define MAXFILE 16 / max number of input files *//* help text --------------
原创 2023-08-19 09:09:40
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说到定位,相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代,人人都有手机。每天,我们都会用到与地图和导航
原创 2023-11-10 12:16:21
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实现“liosam rtk”的流程和代码 作为一名经验丰富的开发者,我将教会你如何实现“liosam rtk”。首先,我们来了解一下整个流程,并在下面的表格中展示每个步骤。 | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 步骤一 | 安装必要的软件和工具 | | 步骤二 | 创建一个新的工程 | | 步骤三 | 导入所需的库和依赖 | | 步骤四 | 编写代码 | | 步骤五 | 运行
原创 2024-01-06 12:19:10
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![RRT算法原理图]( RRT大致流程 1.初始化随机树tree,以空的随机树开始添加节点,最开始只有Qinit。 2.执行sample函数,在地图中获得一个随机点Qrand。 3.遍历tree中所有节点,找出与Qrand之间代价最小的点Qnearest。 4.执行extend函数,获得Qnearest向Qrand方向上的指定长度的扩展点Qnew。并对Qnew进行碰撞检测,若碰撞检测为真,则结束
转载 2024-10-05 14:45:44
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将GPS1的端口设置为任意一个可用的串口,设置该端口的波特率和RTK的波特率一致,或者设为自动。然后将RTK接到串口上即可
原创 2021-09-02 12:05:26
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主函数:rtkpos         1 设置基站位置         2 统计基站和流动站的卫星数量         3 单点定位解算      &
将GPS1的端口设置为任意一个可用的串口,设置该端口的波特率和RTK的波特率一致,或者设为自动。然后将RTK接到串口上即可
原创 2022-02-10 11:37:14
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项目最近要把定位服务独立出来,所以顺便把定位服务升级到4.2最新版。以下记录一个简单的定位服务的实现(基于百度Android定位4.2版本)1:首先到百度LBS平台申请密钥地址是:http://developer.baidu.com/map/index.php 申请密钥需要安全码:你的Eclipse SHA1指纹(Preferences->Android->Build)+分号+应用程序
一 、Android 百度定位SDK1 、开发文档1.1 :申请密钥api key:http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key1.2:配置环境:1.2.1 :添加库文件a) 在 相关下载下载最新 库文件。b)使用Eclipse开发的开发者,将SO文件的压缩文件解压出来,把对应架构下的SO文件放入开发者自己APP的对应架构下的文件夹中(建议全部放入以提 高程序兼容
RTK测量定位的误差主要来源于地面接收设别、卫星信号的传播过程和GPS卫星等。1.转换参数的影响RTK测量时必须先求转换参数,就是将WGS-84坐标系转换成地方坐标系,参数的精度直接影响测量成过的精度,转换参数受影响的因素有:转换控制点的精度、转换控制点的分布,不同的方式对rtk的测量精度产生不同的结果,在rtk转换参数时,基准站必须保证不动,然后再去测控制点,不然就会产生系统误差,获得的成果可能
  撰稿 & 整理|Debra 编辑|Debra 导读:在 2018 云栖人工智能峰会上,阿里巴巴推出的人工智能产品和相关服务真不少,包括一款天猫精灵人机交流车载系统,两款搭载天猫精灵系统的移动机器人太空蛋、太空梭,汽车战略重大升级,推出车路协同系统以及首款 L4 车辆协同自动驾驶新能源车。AI 前线对这些产品介绍做了整理,希望可以帮助大家了解阿里这段时间在智
# 实现RTK relpos函数的Python代码 ## 概述 在开始介绍如何实现RTK relpos函数之前,我们先来了解一下整个实现的流程。下面的表格展示了实现RTK relpos函数的步骤及每一步需要做的事情。 | 步骤 | 任务 | | --- | --- | | 1 | 安装RTK库 | | 2 | 导入RTK库 | | 3 | 配置RTK | | 4 | 创建RTK对象 | |
原创 2023-11-22 16:15:46
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新建空白项目,把src里的文件加入项目,然后 预处理命令里加 WIN32 _DEBUG _CONSOLE _LIB _CRT_SECURE_NO_WARNINGS ENAGLO ENAQZS TRACE1.int main里的形参通过参数命令传入。argc是参数个数,这个个数比你输入的实际个数多一个。例如输入-p 0 -m 15 -n -o out.pos 07590920.05o
        对于新手而言,RTKLIB本身的功能完全能够满足你们的需求;而且最好的参考资料就是RTKLIB MANUAL,介绍的很全,很细,包括怎么使用,每个模块的功能甚至对于代码所用的模型都有介绍;但是对于英文差或者是没有太多GNSS基础的人士来说,无疑Manual并不是一个好的参考资料;我在网上查找RTKLIB相关的资料
转载 2024-08-26 07:36:08
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RTK网络1+1工作模式连接下面我们讲解科力达RTK网络1+1工作模式,首先请将有流量的SIM卡插入基准站,并接好网络天线,开始进行基准站的设置工作。 1、 打开手簿的工程之星,进入菜单主界面,手簿通过蓝牙连接基准站,(蓝牙连接操作详见科力达微信公众号【产品】菜单栏目【RTK教学】视频的“蓝牙连接”教学视频)。 蓝牙连接成功后,点击“配置”,选择“仪器设置”。
# RTK重建包Python:你需要了解的基础概念 RTK(Reconstruction Toolkit)是一个用于医学成像重建的开源工具包。虽然RTK通常是与C++一起使用,但它也提供了Python的接口,这使得它在数据科学和医学成像领域变得更加灵活和易用。本文将介绍RTK的基本概念、如何在Python中使用RTK,并以代码示例展示其基本用法。 ## RTK的基本概念 RTK主要用于重建C
原创 2024-09-06 06:03:29
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       前言        若要实现RTK差分定位,则需要两块UM482,一块作为基站,一块作为流动站。基站模块接收卫星信号得到目前基站所在位置的坐标,继而将基站获取的信号发送给流动站,流动站将基站传来的信号与流动站接收卫星的信号作差分计算得到目前流动站的准确位置坐标。下面
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