![RRT算法原理图]( RRT大致流程 1.初始化随机树tree,以空的随机树开始添加节点,最开始只有Qinit。 2.执行sample函数,在地图中获得一个随机点Qrand。 3.遍历tree中所有节点,找出与Qrand之间代价最小的点Qnearest。 4.执行extend函数,获得Qnearest向Qrand方向上的指定长度的扩展点Qnew。并对Qnew进行碰撞检测,若碰撞检测为真,则结束
转载 2024-10-05 14:45:44
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项目场景:在某些情况下我们想要将RTKPLOT绘制的一些图像保存为我们想要的格式,但RTKPLOT仅支持导出.jpg或.bmp格式的文件,本文通过使用RTKPLOT导出卫星数据,并使用Python绘制观测站上卫星的信号图,以此来保存自己想要的文件格式。1.在RTKPLOT中导入Obs文件依次点击File->Open Obs File,选择Obs文件。 点击右上角的设置按钮。设置卫星
转载 2023-06-11 14:36:24
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主函数:rtkpos         1 设置基站位置         2 统计基站和流动站的卫星数量         3 单点定位解算      &
# 实现RTK relpos函数的Python代码 ## 概述 在开始介绍如何实现RTK relpos函数之前,我们先来了解一下整个实现的流程。下面的表格展示了实现RTK relpos函数的步骤及每一步需要做的事情。 | 步骤 | 任务 | | --- | --- | | 1 | 安装RTK库 | | 2 | 导入RTK库 | | 3 | 配置RTK | | 4 | 创建RTK对象 | |
原创 2023-11-22 16:15:46
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# RTK重建包Python:你需要了解的基础概念 RTK(Reconstruction Toolkit)是一个用于医学成像重建的开源工具包。虽然RTK通常是与C++一起使用,但它也提供了Python的接口,这使得它在数据科学和医学成像领域变得更加灵活和易用。本文将介绍RTK的基本概念、如何在Python中使用RTK,并以代码示例展示其基本用法。 ## RTK的基本概念 RTK主要用于重建C
原创 2024-09-06 06:03:29
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# Python RTK电子围栏简介与实现 ## 什么是RTK电子围栏? RTK(Real-Time Kinematic,实时动态定位)是一种基于卫星系统的高精度定位技术,广泛应用于无人机、农业、测绘等领域。电子围栏则是一种地理围栏技术,可以设定特定区域,监控设备是否在该区域内。结合RTK技术,电子围栏可以实现高精度、高可靠性的地理围栏设置。 ## RTK电子围栏的工作原理 RTK电子围栏
原创 9月前
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业务缘故,耍起了RTKLIB这个工具,发现它的作用还真的蛮大的。 分享一些使用上的注意点给大家。希望大家都能灵活运用它。 首先,RTKLIB可以【获取差分解】 通过联网+软件方式,来获取差分解哦。这里以使用千寻位置的产品服务为例。 (一)  安装 打开目录RTKLIB\bin下的 应用程序 (二)  点击右上角“I”,进入输入流,开始参数配置 1)&n
20214201 2019-2020-2 《Python程序设计》实验一报告课程:《Python程序设计》班级: 2123姓名: 沈烨学号: 20212309实验教师:王志强实验日期:2022年3月17日必修/选修: 公选课1.实验内容1.熟悉Python开发环境;2.练习Python运行、调试技能;3.编写程序,练习变量和类型、字符串、对象、缩进和注释等;4.掌握git技能。2. 实验过程及结果
一、卫星测距原理说明       天上的卫星发送数据被便携式RTK终端接收到,卫星和终端之间的距离D=C*T; C为光速,T为卫星发送的信号到达便携式RTK终端的时间,通过时间乘以距离可以获得卫星和便携式终端的实时距离。  二、卫星定位原理说明        当4个以上卫星和终端通信的时候就可以获得
## 实现“Python RTK天空图”流程 为了实现“Python RTK天空图”,我们可以按照以下步骤进行操作: | 步骤 | 操作 | |:---:|:---:| | 1 | 安装Python和相应的依赖包 | | 2 | 导入需要的库 | | 3 | 获取RTK天空图数据 | | 4 | 处理数据 | | 5 | 绘制RTK天空图 | 下面将逐步解释每个步骤需要做什么,并给出相应的代
原创 2023-11-01 04:28:34
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RTK技术在各种控制测量、地形测图、工程选线及工程放样中应用广泛,与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度。但在整个GPS应用方面,测量知识的流通面还非常有限,再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深,在进行GPS测量时,往往会按照培训人员的要求机械化地去操作,这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响,GPS的优越性也不能完全被发挥出来。因此,熟练操作RTK在实际应用中显
转载 2024-05-11 19:16:52
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一、实时载波相位差分     我们知道,在利用GPS进行定位时,会受到各种各样因素的影响,为了消除这些误差源,必须使用两台以上的GPS接收机同步工作。GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测,然后用后处理软件进行差分解算。那么对于RTK测量来说,仍然是差分解算,只不过是实时的差分计算。    也就是说,两台接
在室外场景,北斗、GPS 等 GNSS定位技术在持续的演变,精度越来越高,应用面也越来越广。随着新基建热潮的到来,借助5G+
原创 2023-09-26 09:15:52
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一、RTK中定标点数据制作 使用91卫图助手设置测试点(开展项目时候的定标点)的kml文件导入到RTK机器。 注意事项: (1)目前使用的中海达品牌机器,无法正常显示SHP文件的预设测试点,但KML文件可以正常显示。 (2)目前RTK星移差分定位的方式,在楼层密集处锁定点位(点位时的PPP固定)较慢,在空旷的场所及无雨天的情况下,锁定时间5分钟内。 (3)根据当前国家政策,在保存kml文件时,投影
转载 2024-01-31 10:13:58
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#include <stdarg.h> #include "rtklib.h"#define PROGNAME "rnx2rtkp" /* program name / #define MAXFILE 16 / max number of input files *//* help text --------------
原创 2023-08-19 09:09:40
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说到定位,相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代,人人都有手机。每天,我们都会用到与地图和导航
原创 2023-11-10 12:16:21
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因为在最近的相对定位程序中遇到了瓶颈(卫星的起降,卫星信号的失锁等等),无法突破,因此想要参考一下开源代码,就选择了rtklib。 rtklib是导航中最基本的一个库。其中包含了几乎所有的导航工程的源代码。所以我想要学习一下它的源码,为了防止忘记学过的东西(rtklib太多了,代码又长又难看),在这里做一个备忘,希望大家可以指出其中的错误之处。首先先学习读取文件卫星星历和观测值文件的函数。这些函数
什么是RTKRTK技术,即载波相位差分技术,缩写来自Real-timekinematic,意思是实时实时动态差分。是差分GPS(differential GPS-DGPS,DGPS)中精度最高的一种。 RTK技术 RTK的工作原理:差分就是使用地面基站解校准误差。建立在实时处理两个测站的载波相位基础上,利用地面接收机和机载接收机的信号进行双频(L1、L2接收频率)双差(站站差分、星星差
开始的代码import os from PIL import Image, ImageDraw, ImageFont import jieba def generate_image_with_white_bg(text, font_path, output_path): # 设置图片大小和背景颜色 image_width = 800 image_height = 600
实现“liosam rtk”的流程和代码 作为一名经验丰富的开发者,我将教会你如何实现“liosam rtk”。首先,我们来了解一下整个流程,并在下面的表格中展示每个步骤。 | 步骤 | 描述 | | --- | --- | | 步骤一 | 安装必要的软件和工具 | | 步骤二 | 创建一个新的工程 | | 步骤三 | 导入所需的库和依赖 | | 步骤四 | 编写代码 | | 步骤五 | 运行
原创 2024-01-06 12:19:10
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