一、实时载波相位差分
我们知道，在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响，为了消除这些误差源，必须使用两台以上的GPS接收机同步工作。GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。
也就是说，两台接
什么是RTK：RTK技术，即载波相位差分技术，缩写来自Real-timekinematic，意思是实时实时动态差分。是差分GPS(differential GPS-DGPS，DGPS)中精度最高的一种。 RTK技术 RTK的工作原理：差分就是使用地面基站解校准误差。建立在实时处理两个测站的载波相位基础上，利用地面接收机和机载接收机的信号进行双频(L1、L2接收频率)双差(站站差分、星星差
rtklib2.4.3源码中的rtkpos和replos代码梳理
原创
2022-10-05 12:15:53
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差分GPS定位原理它使用一台 GPS基准接收机(基准站)和一台用户接收机(移动站)，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源 —卫星轨道误差、卫星钟差、大气延时、多路径效应。特别提出的是，当GPS工作卫星升空时，美国政府实行了SA政策。使卫星的轨道参数增加了很大的误差，致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足。因此，现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。G
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2024-03-22 21:48:09
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前言 若要实现RTK差分定位，则需要两块UM482,一块作为基站，一块作为流动站。基站模块接收卫星信号得到目前基站所在位置的坐标，继而将基站获取的信号发送给流动站，流动站将基站传来的信号与流动站接收卫星的信号作差分计算得到目前流动站的准确位置坐标。下面
一、实时载波相位差分 我们知道，在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响，为了消除这些误差源，必须使用两台以上的GPS接收机同步工作。GPS静态测量的方法是各个接收机独立观测，然后用后处理软件进行差分解算。那么对于RTK测量来说，仍然是差分解算，只不过是实时的差分计算。 也就是说，两台接收机（一台基准站，一台流动站）都在观测卫星
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2024-06-06 21:11:17
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RTKLIB提供了开源软件rtknavi.exe软件，代码应该也是开源的尚未找到使用方法，rtk实现方法是移动站通过网络获取基站提供差分改正数，进行数据改正，获得厘米级别精度。遇到问题1：动态相对定位和实时动态相对定位的差别，一个是后处理，一个是实时，如何实现实时，和后处理方法在模糊度固定上有何不同。下面是关于rtknavi.exe软件的使用方法链接：通过联网+软件方式，来获取差分解
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2023-12-08 12:36:12
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随着北斗高精度定位技术越来越成熟，通过GNSS高精度定位与机器人结合，越来越多的智能机器人走进我们生活中。像驾培机器人、智能除草机器人、智能巡检机器人、北斗划线机器人等智能机器人已经广泛的投入使用。 驾培机器人驾培机器人：通考车安装高精度定位设备，建立考车轮廓模型和轮胎模型，识别其与考场考试项目几何模型之间的图形关系，从而判断考车在考试项目中是否应该扣分。基于卫星差分定位参与评判的
Python入门--集合的数学操作，并集，交集补集差集
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2023-05-22 23:18:07
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Python求两个list的交集、并集、差（补）集、对称差集的方法摘要1. 总结1.1 求两个list的交、并、差（补)、对称差集 - 使用set集合运算符1.2 求两个list的交、并、差（补)、对称差集 - 使用set集合的方法 - 高效率2.求两list的交集 - 不同实现方式3.求两个list的并集 - 不同实现方式4.求两个list的差(补)集 - 不同实现方式5.求两个list的对称
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2023-08-15 14:44:57
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python内置的求解方法（推荐）：t =[1,2,3]
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2023-06-30 11:46:27
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项目场景：在某些情况下我们想要将RTKPLOT绘制的一些图像保存为我们想要的格式，但RTKPLOT仅支持导出.jpg或.bmp格式的文件，本文通过使用RTKPLOT导出卫星数据，并使用Python绘制观测站上卫星的信号图，以此来保存自己想要的文件格式。1.在RTKPLOT中导入Obs文件依次点击File->Open Obs File，选择Obs文件。 点击右上角的设置按钮。设置卫星
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2023-06-11 14:36:24
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主函数：rtkpos 1 设置基站位置 2 统计基站和流动站的卫星数量 3 单点定位解算 &
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2023-09-15 20:32:21
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# Java算秒差实现流程
## 概述
在Java中，计算两个时间点之间的秒差可以使用`java.time.Duration`类来实现。本文将以步骤和示例代码的方式，教会刚入行的小白如何实现Java算秒差。
## 实现步骤
下面是实现Java算秒差的步骤总结：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 步骤一 | 导入`java.time`包 |
| 步骤二 | 使用`ja
原创
2024-02-01 07:16:33
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# 实现RTK relpos函数的Python代码
## 概述
在开始介绍如何实现RTK relpos函数之前，我们先来了解一下整个实现的流程。下面的表格展示了实现RTK relpos函数的步骤及每一步需要做的事情。
| 步骤 | 任务 |
| --- | --- |
| 1 | 安装RTK库 |
| 2 | 导入RTK库 |
| 3 | 配置RTK |
| 4 | 创建RTK对象 |
|
原创
2023-11-22 16:15:46
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因为时间是由序列号所代表的，用户可以用较晚的时间减去较早的时间以得到间隔。例如，单元格A3含有5：30，单元格B3含有14：00，下面的公式返回8:30（间隔8小时30分）。=B3-A3然而，如果减的结果是负值，它会变成一个无效时间；Excel显示了一系列的#号（####），如图所示。提示：因为没有日期的时间的日期序列号是0。一个负的时间结果导致负的序列号，这是不允许的。当与日期一起使用时间时，这
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2023-06-27 15:03:44
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RTK（Real Time Kinematic）全称实时动态差分定位技术，RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态定位技术。它能够实时快速地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精 ...
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2021-07-16 18:48:00
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一、卫星测距原理说明 天上的卫星发送数据被便携式RTK终端接收到，卫星和终端之间的距离D=C*T; C为光速，T为卫星发送的信号到达便携式RTK终端的时间，通过时间乘以距离可以获得卫星和便携式终端的实时距离。 二、卫星定位原理说明 当4个以上卫星和终端通信的时候就可以获得
DE(Differential Evolution)差分进化算法是一种新兴的进化计算技术。它是由Storn等人于1995年提出的，和其它演化算法一样，DE是一种模拟生物进化的随机模型，通过反复迭代，使得那些适应环境的个体被保存了下来。但相比于进化算法，DE保留了基于种群的全局搜索策略，采用实数编码、基于差分的简单变异操作和一对一的竞争生存策略，降低了遗传操作的复杂性。关键理念：初为GA的变种，后自
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2023-07-10 18:02:34
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