1,先查看是否安装有cuda,我这里是cuda10.1，若没有，直接sudo apt-get下载就行nvcc --version2，官网下载对应版本的cudnn，需要注册cuDNN Archive | NVIDIA Developer3，进入src目录下，下载darknet_ros包，链接如下GitHub - leggedrobotics/darknet_ros: YOLO ROS: Real-T
打开终端时需要有俩个环境变量被设置好，一个是ros本身，一个是自己创建的创建的工作空间。围绕这俩点即可，也就是一个ros，一个自己。 每打开一个终端，环境变量都需要重新设置。 1.ros自身工作空间opt/ros/…/ ros自己的工作空间环境变量配置文件在opt/ros/kinetic下 2.我们自己创建的工作空间 ~/catkin_ws 我们创建的工作空间环境变量配置文件在~/catkin_w
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2024-10-15 09:49:17
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前提条件就不多提啦，首先得装好nvidia驱动和Docker19以上版本，网上有很多教程。尝试1：拉取现有的deepo镜像制作deepo是一个囊括几乎所有深度学习框架的开源镜像，这里我们选择拉取一个tensorflow-gpu版本的，避免占用储存过大。# 拉取
root@master:/home/hqc# docker pull ufoym/deepo:tensorflow-py36
# 查看该
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2023-08-04 11:30:03
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Launch文件 中的根元素采用<launch>标签定义<launch><node><machine><include><remap><env><param><rosparam><group><test><arg> <node>启动节
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2024-05-23 18:12:10
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文章目录：1 ROS的安装2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用2.1 rosls：快速列举ros文件目录下的文件2.2 roscd：快速切换到ros文件系统的指定目录2.3 rospack find <文件名/目录名>查找指定文件或目录的路径3 创建ROS程序包3.1 一个catkin程序包有哪些文件组成？3.2 在catkin工作空间中
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2024-04-29 08:33:12
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目录注意：使用ROS前的准备（一）、使用ROS前需要提前配置好Linux环境1、方式一：使用虚拟机安装ubuntu系统2、方式二：安装Linux双系统（二）、安装ROS（三）、安装ROS后推荐安装的插件和需要使用的操作1、安装Terminator2、安装VScode3、解决乌班图虚拟机内外不能相互复制问题一、创建工作空间（一）、创建工作空间，并在工作空间下面生成src文件夹（二）、进入工作空间（三
ROS2入门教程—创建一个launch文件1 配置2 创建launch文件内容3 启动launch文件4 使用rqt_graph观测系统 到现在为止，每次启动一个ROS2中的节点，我们都需要开启一个新的终端运行 ros2 run指令，如果机器人系统中的节点很多，这样就会非常麻烦，而且还需要对每个节点进行配置。ROS2针对这个问题，专门设计了launch启动文件，可以通过一个类似脚本的文件，
在ros中使用yolo一、[安装CUDA](https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)
原创
2022-10-20 10:06:14
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ROS入门的基本操作一、ROS命令行工具的使用二、创建工作空间与功能包创建工作空间的流程创建功能包的流程三、发布者Publisher的编程实现如何实现一个发布者如何配置CMakeLIsts.txt中的编译规则编译并运行发布者（要进入到根目录进行编译）四、订阅者Subscriber的编程实现如何实现一个订阅者四、话题消息的定义和使用如何自定义话题消息五、客户端Client的编程实现六、服务端Ser
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2024-08-11 22:33:15
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在工作空间catkin_ws下创建一个包$ cd catkin_ws/src/$ catkin_create_pkg voice_system std_msgs rospy roscpp把科大迅飞包里的代码复制到你创建的包里,并重命名为xf_tts.cpp$ cd SoftWare/samples/tts_sample/$ cp tts_sample.c ~/catkin_ws/src/voice
Webots使用ROS 有两种方法在Webots中使用ROS 第一个也是最简单的解决方案是使用标准ROS控制器。然而，这个解决方案不适用于Windows和macOS，它只适用于Linux。它是Webots默认控制器的一部分，在任何项目中都可用。该控制器可以在Webots中的任何机器人上使用，并充当R
原创
2023-07-29 03:38:31
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ROS与navigation教程-设置机器人使用TF说明：介绍如何配置机器人让其使用TF注意：本教程假设您已完成ROS教程和tf基础教程。本教程的代码在robot_setup_tf_tutorial包中可用步骤：(1)变换配置许多ROS包需要使用tf软件库发布机器人的变换树。在抽象层，变换树根据不同坐标系之间的平移和旋转来定义偏移量。为了使这更具体，考虑一个简单的机器人的例子，它具有安装在其顶部的
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2024-09-10 20:57:24
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ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensourc...
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2016-06-11 18:48:00
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# 使用Python进行ROS开发的入门指南
## 引言
机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）是一个为机器人编程而设计的中间件框架，提供了硬件抽象、低级设备控制、实现常用功能、消息传递、包管理等功能。虽然ROS主要使用C++编写，但它也支持Python语言。Python因其简洁易懂、快速上手的特性，成为许多开发者的首选。本文将带您入门如何使用Python在
一、ROS+opencv安装OpenCvsudo apt-get install ros-melodic-opencv libopencv-dev python-opencvCvBridge是ros和opencv中的桥梁测试例子roslaunch robot_vision usb_cam.launch //启动
rosrun robot_vision cv_briage_test.py //
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2024-08-28 11:35:24
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目前选定的ROS版本已经安装完毕，该配置的参数和环境完成了配置，Linux和ROS的命令我们也熟悉了一些，必要）的前...
原创
2024-04-11 09:46:34
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ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run Qt配
原创
2021-08-16 13:27:57
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ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run Qt配置ROS官方参考网址：http://wi
原创
2022-04-09 10:23:17
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文章目录引言问题背景错误原因分析可能的解决方案实战举例报错背景验证方案小结结尾 引言随着深度学习在各领域的广泛应用，GPU计算已经成为了许多研究者和工程师的必备工具。特别是在使用诸如TensorFlow、PyTorch等深度学习框架时，我们经常需要指定特定的GPU设备来进行计算。然而，有时尽管已经设置了CUDA_VISIBLE_DEVICES环境变量，程序仍然会默认使用GPU设备“0”。本文将深
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2024-04-28 19:50:54
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上一节说到主题，但是对它的其余参数选项没有详细说明，这里对几个基本的参数选项进行说明。以/turtlesim节点为例。 rostopic type查看
原创
精选
2024-04-11 09:46:25
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