ROS与navigation教程-设置机器人使用TF说明：介绍如何配置机器人让其使用TF注意：本教程假设您已完成ROS教程和tf基础教程。本教程的代码在robot_setup_tf_tutorial包中可用步骤：(1)变换配置许多ROS包需要使用tf软件库发布机器人的变换树。在抽象层，变换树根据不同坐标系之间的平移和旋转来定义偏移量。为了使这更具体，考虑一个简单的机器人的例子，它具有安装在其顶部的
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2024-09-10 20:57:24
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ROS 2 启动系统ROS 2 中的启动系统负责帮助用户描述他们系统的配置，然后按照描述执行。系统的配置包括要运行的程序、运行它们的位置、传递给它们的参数以及 ROS 特定约定，这些约定通过为它们提供不同的配置，使得在整个系统中重用组件变得容易。它还负责监视已启动流程的状态，并报告和/或响应这些流程状态的变化。用 Python 编写的启动文件可以启动和停止不同的节点以及触发和处理各种事件。提供此框
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2024-05-09 15:41:57
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ROS软件框架附带了很多调试手段：使用GDB调试ROS节点，输出调试信息，rxgraph图形化监视节点状态，本文讲解第一种方法GDB调试。一，设置ROS节点core文件转储功能 （1）设置core文件大小限制ulimit -a
ulimit -c #查看core文件限制大小，是0的话表示不生成core文件，unlimited表示无限制
ulimit -c unlimited #设置co
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2024-10-27 10:55:03
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xposed是一个可以修改app内部逻辑的框架，基于xposed我们可以实现很多有趣的功能。但使用xposed框架有一个很麻烦的问题，那就是需要对手机进行root。虽然出现了太极等框架使得我们无需root也可以使用许多现成的xposed模块，但如果我们想自己写一个模块练练手的话，按照网上编写模块的方法是适配不了太极的。那这样才能免root运行自己编写的xposed模块呢？这可以使用github上的
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2024-10-25 08:24:57
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在本文中，我们将探讨如何解决“android framework 定制luanch”问题的全过程，从环境配置、编译过程、参数调优，到定制开发、性能对比和生态集成都有详细的步骤。这一过程会涵盖相关的流程图、代码示例和其他可视化工具，以确保信息的清晰传达。
## 环境配置
为了顺利上手落地当前的Android框架定制任务，我们首先需要设置我们的开发环境。配置过程中，我们将涉及多款工具和依赖包，以确
assets文件的存放目录在”src/main/”目录下，和java、res文件夹平级；aidl文件需要单独在”src/main/”目录下新建一个文件夹，然后创建对应的包名，将aidl文件放在包名对应的包下。引用libs文件夹中的so，需要在对应module下的build.gradle文件的android标签下加上如下属性：android {
sourceSets {
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2024-03-18 07:26:45
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文章目录：1 ROS的安装2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用2.1 rosls：快速列举ros文件目录下的文件2.2 roscd：快速切换到ros文件系统的指定目录2.3 rospack find <文件名/目录名>查找指定文件或目录的路径3 创建ROS程序包3.1 一个catkin程序包有哪些文件组成？3.2 在catkin工作空间中
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2024-04-29 08:33:12
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在ros中使用yolo一、[安装CUDA](https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)
原创
2022-10-20 10:06:14
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三、android界面布局1.Android视图层次结构Android中视图按照树形结构进行设计（视图树）；而视图树由View或ViewGroup构成。View：视图控件，界面可操作的最小可视化元素。ViewGroup：由View或ViewGroup组成的元素组。 2.常见布局LinearLayout：线性布局RelativeLayout：相对布局TableLayout：表格布局Abso
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2024-09-29 18:42:07
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ROS入门的基本操作一、ROS命令行工具的使用二、创建工作空间与功能包创建工作空间的流程创建功能包的流程三、发布者Publisher的编程实现如何实现一个发布者如何配置CMakeLIsts.txt中的编译规则编译并运行发布者（要进入到根目录进行编译）四、订阅者Subscriber的编程实现如何实现一个订阅者四、话题消息的定义和使用如何自定义话题消息五、客户端Client的编程实现六、服务端Ser
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2024-08-11 22:33:15
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在工作空间catkin_ws下创建一个包$ cd catkin_ws/src/$ catkin_create_pkg voice_system std_msgs rospy roscpp把科大迅飞包里的代码复制到你创建的包里,并重命名为xf_tts.cpp$ cd SoftWare/samples/tts_sample/$ cp tts_sample.c ~/catkin_ws/src/voice
前言 初学者肯定会遇到一个日常任务，那么就是findViewById，setOnClickListener（暂且把它们称为日常任务），而且很多人会把他们混在一起，导致项目结构混乱，最主要的是写多了会烦，不觉得吗？当项目的Activity越多时，每次添加控件都要重新写一次，想想都累
定制解决的问题：尽量写少的代码，做更多事 定制的目的：理清代码结构，让你编程更有逻辑性 定制的内容：一
ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensourc...
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2016-06-11 18:48:00
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Webots使用ROS 有两种方法在Webots中使用ROS 第一个也是最简单的解决方案是使用标准ROS控制器。然而，这个解决方案不适用于Windows和macOS，它只适用于Linux。它是Webots默认控制器的一部分，在任何项目中都可用。该控制器可以在Webots中的任何机器人上使用，并充当R
原创
2023-07-29 03:38:31
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# 使用Python进行ROS开发的入门指南
## 引言
机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）是一个为机器人编程而设计的中间件框架，提供了硬件抽象、低级设备控制、实现常用功能、消息传递、包管理等功能。虽然ROS主要使用C++编写，但它也支持Python语言。Python因其简洁易懂、快速上手的特性，成为许多开发者的首选。本文将带您入门如何使用Python在
1,先查看是否安装有cuda,我这里是cuda10.1，若没有，直接sudo apt-get下载就行nvcc --version2，官网下载对应版本的cudnn，需要注册cuDNN Archive | NVIDIA Developer3，进入src目录下，下载darknet_ros包，链接如下GitHub - leggedrobotics/darknet_ros: YOLO ROS: Real-T
一、ROS+opencv安装OpenCvsudo apt-get install ros-melodic-opencv libopencv-dev python-opencvCvBridge是ros和opencv中的桥梁测试例子roslaunch robot_vision usb_cam.launch //启动
rosrun robot_vision cv_briage_test.py //
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2024-08-28 11:35:24
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目前选定的ROS版本已经安装完毕，该配置的参数和环境完成了配置，Linux和ROS的命令我们也熟悉了一些，必要）的前...
原创
2024-04-11 09:46:34
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ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run Qt配
原创
2021-08-16 13:27:57
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ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run Qt配置ROS官方参考网址：http://wi
原创
2022-04-09 10:23:17
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