打开终端时需要有俩个环境变量被设置好，一个是ros本身，一个是自己创建的创建的工作空间。围绕这俩点即可，也就是一个ros，一个自己。 每打开一个终端，环境变量都需要重新设置。 1.ros自身工作空间opt/ros/…/ ros自己的工作空间环境变量配置文件在opt/ros/kinetic下 2.我们自己创建的工作空间 ~/catkin_ws 我们创建的工作空间环境变量配置文件在~/catkin_w
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2024-10-15 09:49:17
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1,先查看是否安装有cuda,我这里是cuda10.1，若没有，直接sudo apt-get下载就行nvcc --version2，官网下载对应版本的cudnn，需要注册cuDNN Archive | NVIDIA Developer3，进入src目录下，下载darknet_ros包，链接如下GitHub - leggedrobotics/darknet_ros: YOLO ROS: Real-T
1.ros是用来干什么的？ros 是一个信息交流平台，机器人创立初期必须有一个平台来处理各种信息之间的交流，ros 就提供了一个信息交流的接口。不受语言的局限，仅仅传递信息，将机器人复杂多样的信息都联系整合起来。他提供了硬件的模拟器，硬件的驱动部分，可视化软件。很多人都会问：ros 跟其他的机器人操作系统有什么不同？我可以这样说，ros 在源码再利用上达到了突破天际的地，你编写了一个关
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2023-07-09 15:19:40
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（ros//EnvironmentVariables）ros环境变量ROS/EnvironmentVariables 在ROS中
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2022-03-18 14:25:39
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俗话说＂工欲善其事必先利其器＂，之前在Ubuntu上运行的ROS项目都是用vim或者gedit编写和修改代码，然后在终端编译运行，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天我决定找一个方便的开发工具，也就是找一个像Windows上的VS那样的集成开发工具(IDE)，ROS官网上有一个不同IDE的对比文章，网址在这里我选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMak
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2024-01-04 14:38:34
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### Docker ROS环境科普文章
在机器人开发领域，ROS（Robot Operating System）是一个非常流行的开源框架，用于构建机器人应用程序。而Docker则是一个轻量级的容器化工具，可以帮助开发者更轻松地构建、发布和运行应用程序。
将ROS和Docker结合起来，可以方便地创建、部署和共享ROS环境，从而加速机器人开发过程。接下来，我们将介绍如何在Docker中搭建RO
原创
2024-06-16 03:33:50
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前言： 最近开始下决心好好的学习tensorflow了，以前用的是cpu版本的tensorflow，装好python3.5直接pip install tensorflow就可以跑起来了。想着自己是N卡又试了试GPU版本的，其中遇到了不少的坑，结果花了我一天的时间。下面是我的安装以前环境配置的全过程（win10(x6
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2024-03-22 16:22:58
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ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器说明：这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。"talker"节点发布信息在主题"chatter"，"listener"节点接受和打印信息。定义msg消息在beginner_tutorials,新建msg消息目录,新建Num.msg文件$ roscd beginner_tutorials
$ mkdir msg
$ cd msg
$
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2024-07-10 16:34:22
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Launch文件 中的根元素采用<launch>标签定义<launch><node><machine><include><remap><env><param><rosparam><group><test><arg> <node>启动节
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2024-05-23 18:12:10
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ROS 简单使用总结
详细请查看：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 教程1、每次打开终端，需要先运行如下命令后才能运行ros相关命令：比如你安装的是ROS Indigo，$ source /opt/ros/indigo/setup.bash也可（在根目录上打开）vim .bashrc 在最后一行添加这个命令，这样你
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2023-06-20 21:31:17
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1-添加终端启动方式 sudo gedit /usr/bin/qtcreator 内容 #!/bin/sh export QT_HOME=${qtcreator的目录} //例如export QT_HOME=/home/xxx/Qt5.9.9/Tools/QtCreator/bin/ $QT_HOM ...
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2021-09-09 21:32:00
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2评论
# ROS 加载 Python 环境的实用指南
## 1. 引言
在当今机器人技术的快速发展中，Robot Operating System（ROS）已经成为了一个重要的开发框架。Python 是 ROS 支持的语言之一，能够帮助开发者快速实现功能。在本文中，我将为刚入行的小白开发者详细介绍如何在 ROS 中加载 Python 环境的步骤，并附上详细代码和注释，帮助你们更好地理解。
## 2
在当今快速发展的技术领域，Docker与ROS（机器人操作系统）结合的开发环境越来越受到关注。构建一个高效、稳定的Docker ROS开发环境，涉及多个方面，包括环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、服务验证及扩展部署等。接下来，我将详细记录这个过程，帮助更多的开发者顺利建立Docker ROS开发环境。
## 环境预检
首先在创建开发环境前，保证我们的硬件与软件环境符合需求是至关重要的。通
ROI（region of interest），即感兴趣区域。机器视觉、图像处理中，从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域，称为感兴趣区域。import cv2 as cv
import numpy as np
src = cv.imread("C:/Users/admin/Desktop/14.jpg") # 打开一张图片
cv.namedWindow("inp
# 如何实现"ROS环境打Docker"
## 简介
在软件开发中，Docker是一种流行的容器化平台，可以使开发者更轻松地构建、交付和运行应用程序。在ROS（机器人操作系统）开发中，使用Docker可以提供一个统一的环境，使团队成员能够在不同的计算机上共享和重复使用相同的开发环境。本文将指导你如何在ROS中实现"ROS环境打Docker"。
## 步骤概述
下面是完成该任务的整个流程的概述。
原创
2023-08-31 11:01:31
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下载qt_ros离线安装包网址https://qtcreator-ros.data
原创
2023-03-17 11:17:47
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ROS2入门教程—创建一个launch文件1 配置2 创建launch文件内容3 启动launch文件4 使用rqt_graph观测系统 到现在为止，每次启动一个ROS2中的节点，我们都需要开启一个新的终端运行 ros2 run指令，如果机器人系统中的节点很多，这样就会非常麻烦，而且还需要对每个节点进行配置。ROS2针对这个问题，专门设计了launch启动文件，可以通过一个类似脚本的文件，
目录注意：使用ROS前的准备（一）、使用ROS前需要提前配置好Linux环境1、方式一：使用虚拟机安装ubuntu系统2、方式二：安装Linux双系统（二）、安装ROS（三）、安装ROS后推荐安装的插件和需要使用的操作1、安装Terminator2、安装VScode3、解决乌班图虚拟机内外不能相互复制问题一、创建工作空间（一）、创建工作空间，并在工作空间下面生成src文件夹（二）、进入工作空间（三
主要参看：https://bingda.yuque.com/staff-hckvzc/ai5gkn/gefrdw1.pip3都有sudo apt install python3-pip2.查看mediapipe的环境是否alreadypip3 install mediapipe -i https://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple克隆mediapipe_
原创
2023-04-19 22:29:54
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# Android GPU环境科普
在Android系统中，GPU（Graphics Processing Unit）是负责处理图形显示和计算的重要组件。GPU不仅可以提升图形性能，还可以加速一些需要大量计算的应用程序。在Android开发中，我们可以通过GPU环境来优化应用程序的性能。
## Android GPU环境的组成
Android系统中的GPU环境主要由以下几部分组成：
1.
原创
2024-02-26 05:44:28
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