CoreOS是一个为专门运行容器而设计的轻量级linux发行版，旨在通过轻量的系统架构和灵活的应用程序部署能力简化数据中心的维护成本和复杂度。它没有包管理工具，运行容器化应用以提供服务；默认双系统分区，可自动升级内核；用systemd管理系统和服务。包含最强组件etcd,提供统一的全局数据集并实现服务发现功能. RedHat收购CoreOS后，将其改名为Container Linux by Co
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2024-04-25 15:08:16
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环境虚拟机：VMware® Workstation 16 Pro 操作系统：Ubuntu 18.04.6 LTS ROS版本：ROS Melodic Morenia工具下载VMware® Workstation 16 Pro: 百度盘下载链接：点击下载 提取码：yixmUbuntu 18.04.6 LTS官方下载链接: 点击下载ROS安装的官方教程：点击打开一、更换Ubuntu的镜像源我们在安装好
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2024-09-02 11:39:01
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Syslog日志中心服务器收集windows和linux客户端日志Vdi环境下，虚拟机太多，我们不可能一台一台登录到虚机里面看日志，配置一台日志中心服务器，收集、管理虚机的日志是最好的方法；这里介绍在windows下使用nxlog日志上传工具（在win7、server2008、2012上测试通过），并且占用的资源很小(见图)； linux下使用自带的syslog(Ubuntu14、12，cento
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2024-05-21 20:42:03
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第一次，机器人学起来kinglee988关注2018.11.26 04:59:17字数 2,760阅读 5,099Copyright (c) 陕西科技大学北斗机器人协会，版权所有David Liu，2018-11-26（第一版）2018-12-4（第二版）参考资料：cn - ROS WikiWindows环境下安装ROS系统的具体步骤如下：注：本教程在笔记本电脑（Intel Core
我们不讨论性能问题,其实性能大差不差如果是正经八里的场合,有单独的数据存储服务器,也需要做群集,建议使用ESXI,然后搭建群集中心使用,将虚拟机建在存储服务器上(8根网线,两两做冗余),分别分配给:管理网络,迁移网络,业务网络,存储网络管理网络:用于群集中心管理每台ESXI主机,检测心跳机制迁移网络:用于群集中虚拟机的迁移,某台ESXI主机故障后自动迁移到正常主机,或者某台ESXI主机负载太高,群
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2024-03-15 14:39:16
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文章目录：1 ROS的安装2 ROS的文件系统命令rosls、roscd、rospack find的快速使用2.1 rosls：快速列举ros文件目录下的文件2.2 roscd：快速切换到ros文件系统的指定目录2.3 rospack find <文件名/目录名>查找指定文件或目录的路径3 创建ROS程序包3.1 一个catkin程序包有哪些文件组成？3.2 在catkin工作空间中
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2024-04-29 08:33:12
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我在前面的文章中<深度分析LINUX环境下如何配置multi-path> 介绍了linux下的多路径，今天介绍一下ESX/ESXi的多路径（multipath） 功能。在ESX/ESXi中为了管理存储多路径，使用特殊的 VMkernel 层。 ESX/ESXi 默认情况下提供的 VMkernel 多路径插件是 VMware 本机多路径插件 (NMP)。NMP 是管
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2024-04-28 10:33:56
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在ros中使用yolo一、[安装CUDA](https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)
原创
2022-10-20 10:06:14
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使用SystemCenter2012SP1管理VMware的ESX非常简单，相比XenServer的操作步骤和过程来说，基本没有任何难度，基本点点鼠标就可以完成操作。首先在控制台的所有主机处右键点击，选择"添加VMwareESX主机和群集"。这个时候会出现一个提示，告诉你，无法直接管理ESX，需要添加一台vCenter服务器，什么是vCenter呢？vCenter是ESX的集中管理工具，从原理上来
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2024-04-30 22:01:57
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ROS入门的基本操作一、ROS命令行工具的使用二、创建工作空间与功能包创建工作空间的流程创建功能包的流程三、发布者Publisher的编程实现如何实现一个发布者如何配置CMakeLIsts.txt中的编译规则编译并运行发布者（要进入到根目录进行编译）四、订阅者Subscriber的编程实现如何实现一个订阅者四、话题消息的定义和使用如何自定义话题消息五、客户端Client的编程实现六、服务端Ser
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2024-08-11 22:33:15
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在工作空间catkin_ws下创建一个包$ cd catkin_ws/src/$ catkin_create_pkg voice_system std_msgs rospy roscpp把科大迅飞包里的代码复制到你创建的包里,并重命名为xf_tts.cpp$ cd SoftWare/samples/tts_sample/$ cp tts_sample.c ~/catkin_ws/src/voice
一 . ES的基本语法 文章目录一 . ES的基本语法1.Query String 语法2.Query DSL 语法3. Full-text queries 全文检索4. Phrase search 短语搜索5.Query and filter 查询和过滤6. Compound queries 查询7.HighLight search(高亮显示) 测试数据内容： PUT /product/_doc
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2024-04-07 10:33:36
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ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensourc...
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2016-06-11 18:48:00
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1,先查看是否安装有cuda,我这里是cuda10.1，若没有，直接sudo apt-get下载就行nvcc --version2，官网下载对应版本的cudnn，需要注册cuDNN Archive | NVIDIA Developer3，进入src目录下，下载darknet_ros包，链接如下GitHub - leggedrobotics/darknet_ros: YOLO ROS: Real-T
# 使用Python进行ROS开发的入门指南
## 引言
机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）是一个为机器人编程而设计的中间件框架，提供了硬件抽象、低级设备控制、实现常用功能、消息传递、包管理等功能。虽然ROS主要使用C++编写，但它也支持Python语言。Python因其简洁易懂、快速上手的特性，成为许多开发者的首选。本文将带您入门如何使用Python在
Webots使用ROS 有两种方法在Webots中使用ROS 第一个也是最简单的解决方案是使用标准ROS控制器。然而，这个解决方案不适用于Windows和macOS，它只适用于Linux。它是Webots默认控制器的一部分，在任何项目中都可用。该控制器可以在Webots中的任何机器人上使用，并充当R
原创
2023-07-29 03:38:31
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ROS与navigation教程-设置机器人使用TF说明：介绍如何配置机器人让其使用TF注意：本教程假设您已完成ROS教程和tf基础教程。本教程的代码在robot_setup_tf_tutorial包中可用步骤：(1)变换配置许多ROS包需要使用tf软件库发布机器人的变换树。在抽象层，变换树根据不同坐标系之间的平移和旋转来定义偏移量。为了使这更具体，考虑一个简单的机器人的例子，它具有安装在其顶部的
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2024-09-10 20:57:24
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VMware vSphere 镜像下载VMware vSphere Hypervisor (ESXi) 6.7https://my.vmware.com/cn/web/vmware/downloads/info/slug/datacenter_cloud_infrastructure/vmware_vsphere/6_7VMware vSphere Hypervisor (ESXi) 6.5htt
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2023-07-20 15:02:23
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光驱启动RouterOS
上面的提示应该能看得明白吧
1.安装RouterOS 2.8.26
2.RouterOS 2.8.26
3.Ghost，不过没理由用人家的Ghost版本啊~~~~
安装流程首先要安装RouterOS(
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2024-09-02 16:41:23
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RAID存储-软raidraid存储管理：mdadmrpm -qa | grep mdadm //查看有没有安装mdadm
yum provide *bin/mdadm //查看mdadm软件包由谁提供的（可以查出来yum直接安装）
yum install -y mdadm //直接安装就可以 RAID存储类型有： Raid0：条带化。不提供数据冗余保护，两块磁盘都可以用（必须组合使用） Ra
