win10下docker + jenkins + RobotFramework + Allure持续集成UI自动化测试持续集成1. 安装docker容器2.拉取并启动jenkins镜像3. 登录jenkins配置4. 安装robotframework插件5. 添加节点 UI自动化测试持续集成本文介绍在win10环境下，如何使用docker + jenkins + robot framework
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2023-12-12 20:40:20
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Docker允许开发人员在容器中运行应用程序，而“使用主机环境”是指容器中的应用能够直接访问和利用宿主机的环境变量和文件系统等资源。接下来，我将分享如何解决“Docker使用主机环境”相关问题。
## 环境预检
在开始之前，我首先进行了环境预检，获取了必要的硬件配置和依赖版本。
四象限图用于评估我们的硬件和软件兼容性，如下所示：
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### Docker ROS环境科普文章
在机器人开发领域，ROS（Robot Operating System）是一个非常流行的开源框架，用于构建机器人应用程序。而Docker则是一个轻量级的容器化工具，可以帮助开发者更轻松地构建、发布和运行应用程序。
将ROS和Docker结合起来，可以方便地创建、部署和共享ROS环境，从而加速机器人开发过程。接下来，我们将介绍如何在Docker中搭建RO
原创
2024-06-16 03:33:50
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# 使用Docker访问主机环境变量的实际指南
## 引言
在现代开发环境中，Docker已成为一种广泛使用的容器化技术。它使得我们可以将应用程序及其依赖项一并打包，确保无论在何处运行，都能保持一致性。但是，有时我们需要在Docker容器中访问主机环境变量。本文将讲解如何在Docker中使用主机的环境变量，并给出实际示例。
## 本文结构
1. **背景介绍**
2. **问题描述**
3
在当今快速发展的技术领域，Docker与ROS（机器人操作系统）结合的开发环境越来越受到关注。构建一个高效、稳定的Docker ROS开发环境，涉及多个方面，包括环境预检、部署架构、安装过程、依赖管理、服务验证及扩展部署等。接下来，我将详细记录这个过程，帮助更多的开发者顺利建立Docker ROS开发环境。
## 环境预检
首先在创建开发环境前，保证我们的硬件与软件环境符合需求是至关重要的。通
# 如何实现"ROS环境打Docker"
## 简介
在软件开发中，Docker是一种流行的容器化平台，可以使开发者更轻松地构建、交付和运行应用程序。在ROS（机器人操作系统）开发中，使用Docker可以提供一个统一的环境，使团队成员能够在不同的计算机上共享和重复使用相同的开发环境。本文将指导你如何在ROS中实现"ROS环境打Docker"。
## 步骤概述
下面是完成该任务的整个流程的概述。
原创
2023-08-31 11:01:31
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ROS 简单使用总结
详细请查看：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 教程1、每次打开终端，需要先运行如下命令后才能运行ros相关命令：比如你安装的是ROS Indigo，$ source /opt/ros/indigo/setup.bash也可（在根目录上打开）vim .bashrc 在最后一行添加这个命令，这样你
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2023-06-20 21:31:17
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什么是Docker Docker是“一种实现在操作系统层面的虚拟化软件，也称为容器”。这是Wikipedia的定义，对于不熟悉的人来说太晦涩难懂了。 简单说，Docker是一类程序，使得在自己的机器上（称为host）调度（启动或者停止）多个操作系统（称为容器）。假设有10台运行不同Linux系统的树莓派，每台都运行不同服务，实际上可以在自己的机器上启停这些树莓派设备。 为什么要在R中使用
1. Docker简介1.1 Docker是什么docker 是一个开源的应用容器引擎。1.2 容器是什么容器是一种轻量级的虚拟化技术 ，它是一个由应用运行环境、容器基础镜像组成的集合。 以 Web 服务 Nginx 为例，如下图所示：Nginx 容器是由 Nginx 主程序、Nginx 运行依赖组件（gcc、pcre、openssl）、CentOS 7 基础镜像组成。（注：CentOS 7 基础
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2024-08-15 13:59:57
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# Docker搭建ROS编译环境教程
## 简介
在开始教你如何使用Docker搭建ROS编译环境之前，首先让我们了解一下整个流程。下面的表格展示了搭建ROS编译环境的步骤。
| 步骤 | 描述 |
| --- | --- |
| 1 | 安装Docker |
| 2 | 下载ROS镜像 |
| 3 | 创建ROS容器 |
| 4 | 进入ROS容器 |
| 5 | 配置ROS环境 |
接
原创
2024-02-04 09:28:31
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**目标：通过ros建立工作区打印helloworld，通过c++与python两种方式**一.HelloWorld 工作区建立视频参考大佬的b站连接本文建立的工作区的压缩文件1.创建工作空间并初始化首先会创建一个工作空间以及一个 src 子目录，然后再进入工作空间调用 catkin_make命令编译。mkdir -p demo1_ws/srccd demo1_ws/catkin_make2.进入
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2024-09-27 21:47:12
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目录什么是容器数据卷容器数据卷能干什么添加容器数据卷的两种方式1、使用命令直接添加1.1 命令1.2 查看是否绑定成功2、使用DockerFile添加2.1 创建dockerfile文件2.2 使用dockerfile文件结合build命令创建镜像2.3 启动容器，使用 docker inspect 容器id 查看容器内部细节容器数据卷数据共享测试1、容器停止后，修改宿主机的文件，重启容器，是否
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2023-10-08 23:35:34
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Windows上安装ROS系统请参照以下链接和说明，完成Windows上安装ROS系统。Installation/Windows - ROS Wiki注意事项： Windows版本：64-bit Windows 10 Desktop 或者 Windows 10 IoT Enterprise 需安装ROS版本：melodic 需安装Visual Studio版本：Visual Studio 2017
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2024-05-15 05:16:17
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最近在自己的笔记本上折腾了个ubuntu18.04,安装ROS方便自己以后的学习。第一、明确自己安装的ROS版本Ubuntu18.04对应Melodic，如图所示。 如果你的是Ubuntu16.04则需要安装 Kinetic。第二、更换镜像源用阿里云的镜像源比较稳，也可用清华源。 注意第三个选项updates中的每日日更新打开，关闭，用software updates更新一下。第三、安装过程1.
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2024-10-13 09:13:41
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安装ROSUbuntu 版本：14.04在开始学习这些教程之前请先按照ROS安装说明完成安装。注意: 如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的，那么安装后这些软件包将不具备写入权限，当前系统用户比如你自己也无法对这些软件包进行修改编辑。当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时，你应该是在一个具备读写权限的目录下工作，就像在你当前系统用户的home目录下
# 使用Docker与ROS进行机器人项目的开发方案
随着机器人技术的飞速发展，ROS（Robot Operating System）已经成为构建机器人应用的标准平台。通过Docker，我们可以在一个轻量级、可移植的容器中运行ROS，这将使得开发、测试和部署过程变得更加高效和一致。在本文中，我们将探讨如何使用Docker和ROS来构建一个简单的机器人项目。
## 1. 项目背景
在本项目中，
# 使用显卡的 Docker ROS 教程
## 概述
本教程将教会你如何在 Docker 环境中使用显卡加速来运行 ROS（机器人操作系统）。我们将使用 NVIDIA 的容器运行时（NVIDIA Container Runtime）来实现这一功能。以下是整个操作流程的概述：
| 步骤 | 描述 |
| ---- | ---- |
| 步骤1 | 安装 Docker 和 NVIDIA 驱动
原创
2023-11-14 10:39:19
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文章目录参考视频1.什么是Docker2.Docker解决了什么问题3.应用部署的三种方式4.Docker架构5.安装Docker6.配置镜像加速器获取并配置阿里云镜像加速器地址 1.什么是DockerDocker是一个开源的应用容器引擎，是关于容器的技术。它解决了"软件跨环境迁移问题"。Docker可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，并发布到任何流行的Linux机
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2023-08-31 23:15:53
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实现思路通过在运行docker容器的系统中安装ssh、sshpass服务，编写ssh连接到宿主机脚本，同时携带在宿主机中需要执行的命令，来达到在容器中获取宿主机执行命令的返回值的效果。因此这里有一个前提，必须知道宿主机的IP地址，如果在执行脚本时不知道宿主机IP地址，可以在项目中添加一个手动配置宿主机IP地址的功能，当然这是要根据功能来定的。安装ssh服务lz使用的镜像是centos的官方镜像，具
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2023-09-20 15:47:11
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SRS是一个视频直播开源代码的服务程序，由winlin，采用C++语言开发。第一个版本是2013-2014年发布,今年年初再次发布更新,工作中需要用到流媒体做监控所以尝试使用SRS来搭建第一个流媒体服务器,官网资料wiki 地址首先使用SRS做流媒体测试 环境使用docker首先创建 bridge 网络并指定 IP 区间#创建自定义网络
docker netw
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2023-10-14 17:18:41
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