1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C++代码：#include <ros/ros.h>int main(int argc,
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2019-11-01 22:23:00
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背景 之前刚学ros没有太关注过ros的日志消息，感觉ROS_INFO ROS_INFO_STREAM等和printf cout没什么大的区别，还打印一大串时间戳，没什么用，也没有深究，真是年少无知啊！后来随着调试项目的复杂，发现调试中间输出好多信息，到了部署的时候没什么用处，还得注释掉，很麻烦，后来就用
ROS执行命令管理ROS节点的运行。最重要的是，roscore被用作节点之间的名称服务器。执行命令是rosrun和roslaunch。rosrun运行一个节点，当运行多个节点或设置各种选项时使用roslaunch。rosclean是删除节点执行时记录的日志的命令。1、roscore：运行roscoreroscore [选项]roscore命令会运行主节点，主节点管理节点之间的消息通信中的连接信息。
ROS学习之日志消息ROS日志系统的核心思想,就是使程序生成一些简短的文本字符流,这些字符流便是日志消息。0.1严重级别 ROS中,日志消息分为五个不同的严重级别,也可简称为严重性或者级别。按照严重性程度递增,这些级别有 DEBUG
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2023-12-16 17:02:24
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检查日志文件: rosclean check
清理日志文件： rosclean purge
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2019-09-03 13:06:00
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1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C++代码： #include <ros/ros.h> int main(in
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2019-05-28 19:19:00
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ROS 本身提供了 Traffic Flow 功能，与 Scisco的 Netflow 功能类似。只要开启 Traffic Flow 传到日志服务器即可, 这种设置系统开销很小，可以传到本地网络，也可以传到公网。上图： 在日志服务器上开启 nfdump, 开源软件，无需付费哦。# nfcapd -z -w -D -T all -p 2155 -l /data/flows -S 1 -P /va
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2017-08-01 13:59:00
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第一部分： 完成该程序的注意事项1、ROS默认的python版本为2.7,但是在python2.7环境下，手部追踪程序不能正确运行，其主要原因在于python2与python3的运算规则存在很大差异，比如对于除法即 ‘/’运算符，python2下，int/int = int, 而python3环境下int/int = int=float,而cv.dnn模块以及python脚本程序中涉及到很多'/'
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2023-09-15 15:33:22
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原文网址：1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包。该包装设计为rosbag的替代品，当下列情况时：需要多个和长消息采集（二进制文件具有较小的尺寸）仅需要离线数据分析，并且在RO
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2021-08-16 13:30:07
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[TOC]RoboWare Studio简介RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。Robotware下载地址: 百度网盘 密码：3iuk安装环境准备安装环境 Ubuntu 16.04 X86_64已完成ROS的安装配置。ROS安装步骤可参照ROS官方网站
可使用 catkin_mak
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2024-04-01 17:05:20
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# ROS运行Python文件没有日志输出的解决方案
在使用ROS（Robot Operating System）进行机器人编程时，通常需要调试和查看日志信息。然而，有时在运行Python脚本时，没有任何日志输出。这让开发者难以了解代码的执行情况。本文将探讨一些常见的原因以及如何有效地解决这一问题，并提供简单易懂的代码示例和可视化工具。
## 一、ROS日志系统简介
ROS提供了一个灵活的日
原创
2024-09-28 04:00:58
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课程补充参考资料：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/11751608Logging and logger configuration日志记录和日志记录器配置Table of Contents目录Overview概叙Logger concepts日志记录器概念Logging usage日志记录用法Logg...
原创
2021-08-16 11:09:07
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# 如何在ROS Python中实现log日志不会打印
## 1. 整件事情的流程
首先，我们来看一下整个实现过程的步骤，以便理解每一步需要做什么。下面是一个简单的表格展示：
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 导入日志模块 |
| 2 | 设置日志级别 |
| 3 | 创建日志记录器 |
| 4 | 添加日志处理程序 |
| 5 | 记录日志信息 |
##
原创
2024-07-13 07:29:55
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所谓的硬路由能做到的功能ros不会弱。先建立远程日志服务，system/logging 里面设置“日志服务器的地址” 为安装 MT_Syslog 所在服务器的IP
添加log记录规则。记录lan口非内网ip段的数据连接
这一条是记录直接内网电脑直接攻击网关的数据
MT-syslog 日志服务的简单设置
日志里面的会记录下内网伪造IP攻击源电脑
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精选
2010-07-01 13:17:53
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ROS是什么？
原创
2021-09-28 14:44:08
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越来越多的ROS内容在云端混合展开，并全面支持ROS2，关于ROS官网有如下建议：对于支持ROS1和ROS2的项目，什么时候把GitHub的默认分支从ROS1移到ROS2是合适的。考虑到Noetic即将发布，而且最后一个ROS1版本也即将发布，现在是考虑将所有的默认行为迁移到ROS2的好时机。这既是出于实用的原因，因为大多数新的开发可能都应该在ROS2中进行，同时也是为了突出早期的朋友们在将包迁移
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2022-03-20 10:19:19
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因为它们有自己的命名空间，而且有各自唯一的名称，这样才能够让一个动态加载节点的提示信息
原创
2022-09-03 00:43:36
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越来越多的ROS内容在云端混合展开，并全面支持ROS2，关于ROS官网有如下建议：
对于支持ROS1和ROS2的项目，什么时候把GitHub的默认分支从ROS1移到ROS2是合适的。考虑到Noetic即将发布，而且最后一个ROS1版本也即将发布，现在是考虑将所有的默认行为迁移到ROS2的好时机。这既是出于实用的原因，因为大多数新的开发可能都应该在ROS2中进行，同时也是为了突出早期的朋友们在将
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2021-08-16 10:50:19
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ROS可以形象的描述为一个工厂的运行机制，创建好一个工作空间(workspace)就像一个工厂，工厂里又有好多个生产车间，每个功能包（pkg）看作是一个生产车间，每个生产车间又有好多工人在配合，每个节点（node）看作是一个工人，节点是又是可执行程序的最小单位，工人们之间相互沟通通过消息（mesage）来完成.话题（topic） 话题是单向的，一般用于连续发送数据的传感器，建立一次联系后，一
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2023-10-12 21:43:04
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之前博客已经介绍了在linux下安装Android studio《基于linux系统安装Android Studio》，同时也实现了用手机控制turtlebot3的移动。本博文来系统性的学习一下Android与ROS联合开发~目录ROSJAVAROSAndroid在Android中使用ROSROS与Android项目实例实践参考资料ROSJAVAROSjava为ros在java中的通信提供了一个客
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2024-04-23 10:12:16
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