1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C++代码：#include <ros/ros.h>int main(int argc,
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2019-11-01 22:23:00
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背景 之前刚学ros没有太关注过ros的日志消息，感觉ROS_INFO ROS_INFO_STREAM等和printf cout没什么大的区别，还打印一大串时间戳，没什么用，也没有深究，真是年少无知啊！后来随着调试项目的复杂，发现调试中间输出好多信息，到了部署的时候没什么用处，还得注释掉，很麻烦，后来就用
ROS执行命令管理ROS节点的运行。最重要的是，roscore被用作节点之间的名称服务器。执行命令是rosrun和roslaunch。rosrun运行一个节点，当运行多个节点或设置各种选项时使用roslaunch。rosclean是删除节点执行时记录的日志的命令。1、roscore：运行roscoreroscore [选项]roscore命令会运行主节点，主节点管理节点之间的消息通信中的连接信息。
###一、准备工作 #####1、关闭selinux 查看selinux状态： getenforce或者sestatus -v 临时关闭： setenforce 0 永久关闭： vim /etc/selinux/config 按i进入编辑模式 SELINUX=disabled 编辑完成后按Esc键，输入“:wq”存盘退出#####2、关闭firewalld 安
ROS学习之日志消息ROS日志系统的核心思想,就是使程序生成一些简短的文本字符流,这些字符流便是日志消息。0.1严重级别 ROS中,日志消息分为五个不同的严重级别,也可简称为严重性或者级别。按照严重性程度递增,这些级别有 DEBUG
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2023-12-16 17:02:24
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MikroTik RouterOS是一种路由操作系统，并通过该软件将标准的PC电脑变成专业路由器，在软件RouterOS 软路由的开发和应用上不断的更新和发展，软件经历了多次更新和改进，使其功能在不断增强和完善。特别在无线、认证、策略路由、带宽控制和防火墙过滤等功能上有着非常突出的功能，其极高的性价比，受到许多网络人士的青睐。 1、下载安装盘，百度搜一个XX版（你懂的），或者在我的网盘里（htt
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2024-05-11 18:14:42
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检查日志文件: rosclean check
清理日志文件： rosclean purge
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2019-09-03 13:06:00
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【ROS】ROS常用命令一、前言二、常用命令2.1 ROS shell 命令2.2 ROS执行命令2.2.1 `roscore` [选项]2.2.2 rosrun：运行ROS节点2.2.3 roslaunch：运行多个ROS节点2.2.4 rosclean 检查及删除ROS日志2.3 ROS信息命令2.3.1 rostopic: ROS话题2.3.2 rosservice：ROS服务2.3.3
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2024-03-27 12:27:35
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去年年底，Centos 8 停止维护更新的消息，在业内掀起极大的关注。迁移CentOS也不是一件简单的事儿；不仅要对操作系统及其上搭载的应用软件和业务系统进行替代、适配、迁移和重构等，也要综合考虑其稳定性、安全性和灵活性，还有一些迁移成本、伙伴生态等等。在进行一些调研后，我们使用了openEuler。其原因在于，首先操作系统openEuler内核源于Linux，支持场景多样，比较稳定易用。其次，它
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2024-03-09 11:26:38
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ROS节点的创建与运行节点发布消息–Publish新创建功能包在src里面创建, catkin_create_pkg …编辑功能包代码 在src/pkg中创建cpp/py文件，打开编辑 代码为古月居课程用的教学代码：/**
* 该例程将发布turtle1/cmd_vel话题，消息类型geometry_msgs::Twist
*/
#include <ros/ros.h>
#in
目录1、Linux简介2、ROS-1简介3、RSO-1功能包结构4、个人理解（仅供参考）4、Catkin_make1、Linux简介 Linux系统是开发者使用频率比较高的系统，我们常听到或者常用的有Ubuntu、CentOS、ArcX Linux等，具体的Linux简介可以查看Linux 系统 。
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2024-07-19 09:36:45
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关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关
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2024-06-03 21:10:28
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1.日志级别日志消息分为五个不同的严重级别宏，与Android的Log定义的严重级别类似，如下基础宏：ROS_DEBUG_STREAM、ROS_INFO_STREAM、ROS_WARN_STREAM、ROS_ERROR_STREAM、ROS_FATAL_STREAM（按照严重程序级别排序，低到高）C++代码： #include <ros/ros.h> int main(in
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2019-05-28 19:19:00
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1、安装VMware 软件后，单击新建虚拟机，然后根据提示来创建就可以了，我这里使用的VMware 15 ，会和VMware 14的新建虚拟机过程不一样，但也差不多，我就把一些需要改动的地方截图了，下图没有提到的，保持默认点击“下一步”即可。如下： 选择“Troubleshooting”，并按回车键，可以看到以下几个选项： 上面只是为了介绍下“Troubleshooting”中有哪些选项，现在可以
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2024-02-19 12:33:14
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1.runlevel/etc/inittab 中开启启动模式已失效，但还可以通过命令 init 0/1/2/3/4/5/6进行设置 7版本中更新为 systemctl set-default graphical.target（设置图形界面启动），实际是在/etc/systemd/system/目录下创建指向/usr/lib/systemd/system/gr
日志管理简介笔记日志服务： [root@localhost ~]# man rsyslogd #reliable and extended syslogd 前syslogd命令的替代者特点： 基于TCP传输日志信息、更加安全的传输方式、兼容syslogd、拥有及时分析框架、后台数据库等服务启动查看： [root@localhost ~]# ps aux | grep rsyslogd [root@
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2024-03-06 13:42:24
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最近在centos6.5系统上遇到程序疑似崩溃但是没有发现崩溃文件的问题，后来经过排查发现，竟然是崩溃后由于系统设置导致崩溃产生的core文件被移除的缘故。1.怎么确认程序发生过崩溃：打开 /var/log/messages 文件(也可能是带着日期的类似messages-xxxxx这样的文件)，然后在这个文件里通过关键字查找，关键字可以是你的程序名（我的是pausdk），如下图：linux会有一个
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2024-02-27 18:39:35
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让无线路由器与时俱进：无线路由器软升级 现在，已经有许多用户和笔者一样，利用无线路由器组建了一个属于自己的无线网络，和自己的同事、朋友、家人共享网络资源。不过，大部分的用户在添置了无线路由器后，对于路由器功能的可扩充性可能就关心得比较少了。其实，你知道无线路由器也是可以升级的吗?为什么要升级随着技术的不断发展，无线路由器所拥有的功能也越来越多，而早年生产的无线路由器由于当时技术的限制，拥有的功
介绍如何在CentOs6.2下面使用YUM配置安装LAMP环境，一些兄弟也很喜欢使用编译的安装方法，个人觉得如果不是对服务器做定制，用yum安装稳定简单，何必去download&make&make install呢。Step1. 为centos配置rpmforge及epel源。centos官方的源其实也够用，不过像php的一些扩展如php-mcrypt在官方源中并没有。rpmfor
一、什么是ELK开源实时日志分析ELK平台由ElasticSearch、Logstash和Kiabana三个开源工具组成。官方网站：https://www.elastic.co/cn/products/ Elasticsearch是个开源分布式搜索引擎，它的特点有：分布式，零配置，自动发现，索引自动分片，索引副本机制，restful风格接口，多数据源，自动搜索负载等。&nbs
