ROS与navigation教程-设置机器人使用TF说明：介绍如何配置机器人让其使用TF注意：本教程假设您已完成ROS教程和tf基础教程。本教程的代码在robot_setup_tf_tutorial包中可用步骤：(1)变换配置许多ROS包需要使用tf软件库发布机器人的变换树。在抽象层，变换树根据不同坐标系之间的平移和旋转来定义偏移量。为了使这更具体，考虑一个简单的机器人的例子，它具有安装在其顶部的
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2024-09-10 20:57:24
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ROS 2 启动系统ROS 2 中的启动系统负责帮助用户描述他们系统的配置，然后按照描述执行。系统的配置包括要运行的程序、运行它们的位置、传递给它们的参数以及 ROS 特定约定，这些约定通过为它们提供不同的配置，使得在整个系统中重用组件变得容易。它还负责监视已启动流程的状态，并报告和/或响应这些流程状态的变化。用 Python 编写的启动文件可以启动和停止不同的节点以及触发和处理各种事件。提供此框
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2024-05-09 15:41:57
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xposed是一个可以修改app内部逻辑的框架，基于xposed我们可以实现很多有趣的功能。但使用xposed框架有一个很麻烦的问题，那就是需要对手机进行root。虽然出现了太极等框架使得我们无需root也可以使用许多现成的xposed模块，但如果我们想自己写一个模块练练手的话，按照网上编写模块的方法是适配不了太极的。那这样才能免root运行自己编写的xposed模块呢？这可以使用github上的
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2024-10-25 08:24:57
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在本文中，我们将探讨如何解决“android framework 定制luanch”问题的全过程，从环境配置、编译过程、参数调优，到定制开发、性能对比和生态集成都有详细的步骤。这一过程会涵盖相关的流程图、代码示例和其他可视化工具，以确保信息的清晰传达。
## 环境配置
为了顺利上手落地当前的Android框架定制任务，我们首先需要设置我们的开发环境。配置过程中，我们将涉及多款工具和依赖包，以确
assets文件的存放目录在”src/main/”目录下，和java、res文件夹平级；aidl文件需要单独在”src/main/”目录下新建一个文件夹，然后创建对应的包名，将aidl文件放在包名对应的包下。引用libs文件夹中的so，需要在对应module下的build.gradle文件的android标签下加上如下属性：android {
sourceSets {
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2024-03-18 07:26:45
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三、android界面布局1.Android视图层次结构Android中视图按照树形结构进行设计（视图树）；而视图树由View或ViewGroup构成。View：视图控件，界面可操作的最小可视化元素。ViewGroup：由View或ViewGroup组成的元素组。 2.常见布局LinearLayout：线性布局RelativeLayout：相对布局TableLayout：表格布局Abso
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2024-09-29 18:42:07
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前言 初学者肯定会遇到一个日常任务，那么就是findViewById，setOnClickListener（暂且把它们称为日常任务），而且很多人会把他们混在一起，导致项目结构混乱，最主要的是写多了会烦，不觉得吗？当项目的Activity越多时，每次添加控件都要重新写一次，想想都累
定制解决的问题：尽量写少的代码，做更多事 定制的目的：理清代码结构，让你编程更有逻辑性 定制的内容：一
ROS软件框架附带了很多调试手段：使用GDB调试ROS节点，输出调试信息，rxgraph图形化监视节点状态，本文讲解第一种方法GDB调试。一，设置ROS节点core文件转储功能 （1）设置core文件大小限制ulimit -a
ulimit -c #查看core文件限制大小，是0的话表示不生成core文件，unlimited表示无限制
ulimit -c unlimited #设置co
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2024-10-27 10:55:03
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Kotlin杂谈系列二kotlin为空安全所做的努力 我们在写java的时候都会遇到空指针异常而且还是经常的事 有没有可能是我太菜每次都是空指针异常(狗头)既然自己容易疏忽那就让kotlin来帮我们吧 kotlin努力做到在编译时就把错误给找出来以免在运行的时候才出错我认为要好很多好了废话不多说来看看kotlin中的空安全措施空安全调用符 (?.)这个来保证引用去调用对象方法的时候不是一个null
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2024-04-14 13:42:10
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文/Edward前一篇文章中，我们讲述了如何利用VSCode软件来搭建一个C语言的开发环境，这个C语言的开发环境和我们之前《乐创C语言教程》里面所讲述的有很大差别，这些差别在我看来对于那些已经了解C语言命令行编译过程的童鞋来说是一个福音，因为它可以大大地省去我们每次编译时需要输入的命令。当然，如果你一开始学习C语言就使用这样省事的工具，对你自身了解C语言的编译步骤以及文件依赖关系来说，并不是一件好
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2024-03-23 12:06:58
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原文链接：http://www.fantageek.com/1317/uiwindow-in-ios/一篇中文翻译：点击打开链接In this article, I ‘ll share what I know about UIWindowkeyWindowAn app can have many UIWindow. The key window
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2022-01-11 17:49:17
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# 实现iOS选择图片的流程及代码示例
## 流程表格
| 步骤 | 操作 |
| ---- | ---- |
| 1 | 导入相册选择框架 |
| 2 | 请求用户授权访问相册 |
| 3 | 弹出相册选择界面 |
| 4 | 选择图片 |
| 5 | 返回选择的图片 |
## 操作步骤及代码示例
1. 导入相册选择框架
```swift
// 在你的ViewController类中导
原创
2024-05-16 05:40:43
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在Windows系统上，我们可以通过系统自带的远程桌面或是QQ远程来控制对方的电脑。可是对于使用苹果Mac电脑的小伙伴来说，就没那么好操作了。因为苹果mac的特殊性，但是又想要操作，该怎么去操作咧？下面，小编就来跟大家介绍苹果mac远程桌面连接。在我们使用电脑过程中，难免会遇到需要远程控制其他电脑的时候，如果是Windows操作系统的，还比较简单一些，如果是苹果mac操作系统，那么相对来说就要麻烦
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2023-09-21 07:27:47
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目录安装Windows 10 到VHDX创建VHDX下载Win10的IOS文件部署系统到VHDX添加启动镜像到启动分区重启，启动菜单选Win10，继续安装操作系统即可双系统启动菜单消失问题 安装Windows 10 到VHDX将WIN10安装到VHDX相对比安装到虚拟机，可以充分利用电脑的性能。创建VHDX管理员模式打开CMDC:\WINDOWS\system32>diskpart
//在
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2024-01-24 20:25:31
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这篇文章是我的【iOS开发每日小笔记】系列中的一片，记录的是今天在开发工作中遇到的，可以用很短的文章或很小的demo演示解释出来的小心得小技巧。它们可能会给用户体验、代码效率得到一些提升，或是之前自己没有接触过的技术，很开心的学到了，放在这里得瑟一下。90%的作用是帮助自己回顾、记忆、复习。 大约两年多前，我曾尝试自己写一个程序，用来解析Word文档。当时满腔热血，认为只要是把xml各种
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2023-10-31 20:19:13
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iOS websocket最近在开发一个直播应用，需要用到弹幕功能，后台说要用websocket来实现，所以学习了一下一、 RocketSocket
搜索了一下发现，用的最多的还是Facebook的RocketSocket库，虽然已经停止维护了，但是还能使用。创建socket- (SRWebSocket *)webSocket {
if (!_webSocket) {
NS
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2021-01-16 11:39:00
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AFNetworking在3.0版本中删除了基于 NSURLConnection API的所有支持。AFHTTPRequestOperationManager已经抛弃，所以需要对数据请求进行改动。Get请求//使用代码
AFHTTPSessionManager *manager = [AFHTTPSessionManager manager];
manager.responseSerial
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2023-07-13 18:10:30
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crontab命令常见于Unix和类Unix的操作系统之中，用于设置周期性被执行的指令。该命令从标准输入设备读取指令，并将其存放于“crontab”文件中，以供之后读取和执行。该词来源于希腊语 chronos(χρνο)，原意是时间。常，crontab储存的指令被守护进程激活， crond常常在后台运行，每一分钟检查是否有预定的作业需要
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2023-09-05 00:59:05
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一 嵌入式音频系统介绍上图是音频系统的硬件模拟图，声卡通过I2S接口与cpu进行音频数据传输，通过I2C接口与cpu进行控制通讯。 录音数据通路：麦克风---->声卡------I2S------>DMA---->内存； 播放数据通路：内存------->DMA-----I2S------>声卡----->扬声器；注意： 可以推测 cpu部分的代码包括DMA控制
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2023-12-20 06:13:33
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【update 2013-03-13 添加了分组的表格的示例】今天开始学使用表格。iOS的表格是UITableView实现的，一个table包含多行，但每行只有一列。首先我们新建一个Single View或者Empty的项目。如果是Single View的项目，就无视interface builder和生成的MainStoryboard.storyboard文件吧。在ViewController.
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2023-10-27 15:23:44
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